欧姆龙绝对型旋转编码器50mm

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欧姆龙编码器E6CP-A绝对型旋转编码器50mm

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欧姆龙编码器E6CP-A绝对型旋转编码器50mm

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欧姆龙编码器E6CP-A绝对型旋转编码器50mm

OMRON欧姆龙50mmE6CP-A绝对型旋转编码器 ,绝对型 外径φ50通用型,分辨率：256 （8位）,轻量（塑料本体）

欧姆龙编码器E6CP-A种类本体

电源电压 输出形式 分辨率
(分割)		 凸轮定位器H8PS
的连接用连接器		 型号
DC5～12V 集电极
开路输出		 256 (8位) 无 E6CP-AG3C 256P/R 2M
DC12～24V E6CP-AG5C 256P/R 2M
有 E6CP-AG5C-C 256P/R 2M

注： 连接凸轮定位器H8PS时，请务必使用连接器型的E6CP-AG5C-C。其它的不能使用。

 

欧姆龙编码器E6CP-A附件（另售）

 

种类 型号 备注
耦合器 E69-C06B E6CP-AG3C、E6CP-AG5C附带。
E69-C68B 不同直径型
E69-C610B 不同直径型
E69-C06M 金属型
伺服安装支架 E69-2 附属于商品内。3个1套
延长导线 E69-DF5 5m 还备有15m、98m型。
E69-DF10 10m
E69-DF20 20m

 

欧姆龙编码器E6CP-A额定值 / 性能

 

形式 E6CP-AG3C E6CP-AG5C E6CP-AG5C-C
电源电压 DC5V-5%～12V+10%
纹波 (p-p) 5%以下		 DC12V-10%～24V+15%
纹波 (p-p) 5%以下
消耗电流 *1 90mA以下 70mA以下
分辨率(脉冲) 256 (8位)
输出代码 格雷二进制
输出形式 集电极开路输出
出力容量 施加电压：DC28V以下
负载电流：16mA以下
残留电压：0.4V以下(负载电流16mA时)
最高响应频率 *2 5kHz
逻辑 负逻辑(H＝ “0”、L＝ “1”)
精度 ±1°以下
旋转方向 CW (从轴侧看为向右转)时输出代码增加
输出开始、结束时间 1μs以下(控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下)
起动转矩 0.98mN·m以下
惯性力矩 1× 10-6kg·m2以下
最大轴
负载		 径向 29.4N
轴向 19.6N
允许最高转速 1,000r/min
环境温度范围 工作时：-10～+55℃、保存时：-25～+85℃ (无结冰)
环境温度范围 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻 200MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构 *3 IEC标准 IP50
连接方式 导线引出型(标准导线长2m) 连接器连接型(标准导线长度2m)
材质 外壳 ABS
本体 聚苯硫醚
轴 SUS416
安装支架 铁 镀锌
质量(包装后) 约200g
附件 耦合器(连接器连接型除外)、伺服安装支架、六角扳手（连接器连接型除外）、使用说明书

*1. 接通电源时，流过约8A的浪涌电流。（时间： 约0.3ms）
*2. 电气最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定。
因此，旋转超过最高响应转速时，则无法对电信号进行追踪。
*3. 对水、油无法保护。

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欧姆龙编码器E6C3-A绝对型旋转编码器50mm

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欧姆龙编码器E6C3-A绝对型旋转编码器50mm

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欧姆龙编码器E6C3-A绝对型旋转编码器50mm

OMRON欧姆龙50mmE6C3-A绝对型旋转编码器 （牢固型）,分辨率（最大） ： 1,024 （10位）

IP65 （采用密封轴承提高防油性）,与PLC、凸轮定位器组合， 可以实现理想的角度控制

 

欧姆龙编码器E6C3-A种类本体

 

电源电压 输出形式 输出代码 分辨率(分割) 连接方式 型号
DC12
～24V		 NPN集电极开路
输出		 格雷二进制 256、360、(720) *2 连接器中继型
(1m)		 E6C3-AG5C-C (分辨率) 1M
例： E6C3-AG5C-C 256P/R 1M
256、360、720、1,024 导线引出型
(1m) *1		 E6C3-AG5C (分辨率) 1M
例： E6C3-AG5C 256P/R 1M
二进制 32、40 E6C3-AN5C (分辨率) 1M
例： E6C3-AN5C 32P/R 1M
BCD 6、8、12 E6C3-AB5C (分辨率) 1M
例： E6C3-AB5C 6P/R 1M
PNP集电极开路
输出		 格雷二进制 256、360、720、1,024 E6C3-AG5B (分辨率) 1M
例： E6C3-AG5B 256P/R 1M
二进制 32、40 E6C3-AN5B (分辨率) 1M
例： E6C3-AN5B 32P/R 1M
BCD 6、8、12 E6C3-AB5B (分辨率) 1M
例： E6C3-AB5B 6P/R 1M
DC5V 电压输出 二进制 256 E6C3-AN1E 256P/R 1M
DC12V E6C3-AN2E 256P/R 1M

*1. 也配备了导线长度2m的标准规格。请在型号末尾标明导线长度。
（例：E6C3-AG5C 360P/R 2M）。
*2. 与H8PS连接时，请使用E6C3-AG5C-C 256、360、720P/R。（仅限720P/R， 只备有2m导线）
分辨率360、720的标准库存是2m导线。

 

欧姆龙编码器E6C3-A附件（另售）

种类 型号 备注
耦合器 E69-C08B –
  不同直径型(φ6-φ8)
法兰盘 E69-FCA03 –
E69-FCA04 内附伺服安装支架E69-2
伺服安装支架 E69-2 法兰E69-FCA04附带
延长导线 E69-DF5 5m 适用于E6C3-AG5C-C。
还备有15m、98m的。
E69-DF10 10m
E69-DF20 20m

 

欧姆龙编码器E6C3-A额定值 / 性能

项目 型号 E6C3-AG5C-C E6C3-AG5C E6C3-AN5C E6C3-AB5C E6C3-AG5B
电源电压 DC12V-10%～24V+15% リップル(p-p)5%以下
消耗电流 *1 70mA以下
分辨率 *2
(脉冲/转)		 256、360、720 256、360
720、1,024		 32、40 6、8、12 256、360
720、1,024
输出代码*5 格雷二进制 二进制 BCD 二进制
输出形式 NPN集电极开路输出 PNP集电极开路输出
输出容量 施加电压： DC30V以下
负载电流： 35mA以下
残留电压： 0.4V以下
(负载电流35mA时)		 源电流： 35mA以下
残留电压： 0.4V以下
(源电流35mA时)
 
输出开始、结束时间 1μs以下(导线长度： 2m、负载电流： 35mA时)
最高响应频率 *3 20kHz
逻辑 负逻辑(H＝ “0”、L＝ “1”) 正逻辑(H＝ “1”、L＝ “0”)
旋转方向 *4 从轴方向看CW方向(从轴方向看右转) 的输出代码增加
选通信号 无 有 无
定位信号 无 有 无
奇偶信号 无 有(偶数) 无
起动转矩 10mN･m以下(常温)、30mN･m以下(低温)
惯性力矩 2.3× 10-6kg·m2
最大轴负载 径向 80N
轴向 50N
允许最高转速 5,000r/min
环境温度范围 工作时： -10～+70℃、保存时： -25～+85℃ (无结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时： 各35～85%RH (无结露))
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表) 导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V、 50/60Hz、 1min、 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10～500Hz上下振幅2mm 150m/s2　X、 Y、 Z各方向3次 扫频时间 11min
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次
保护结构 IEC标准 IP65、公司内部标准 防油
连接方式 连接器连接
型*6		 导线引出型(标准导线长1m)
材质 外壳 铝
本体 铝
轴 SUS303
质量(包装后) 约300g
附件 使用说明书　注： 耦合器、支架、六角扳手另售

 

项目 型号 E6C3-AN5B E6C3-AB5B E6C3-AN1E E6C3-AN2E
电源电压 DC12V-10%～24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下 DC5V±5% DC12V±10%
消耗电流 *1 70mA以下
分辨率 *2
(脉冲/转)		 32、40 6、8、12 256
输出代码*5 二进制 BCD 二进制
输出形式 PNP集电极开路输出 电压输出
输出容量 源电流： 35mA以下
残留电压： 0.4V以下
(源电流35mA时)		 输出电阻：
2.4kΩ		 输出电阻：
8.2kΩ
负载电流： 35mA以下
残留电压： 0.4V以下
(负载电流35mA时)
输出开始、结束时间 1μs以下(导线长度： 2m、负载电流： 35mA时) 上升沿
3μs以下
下降沿
1μs以下		 上升沿
10μs以下
下降沿
1μs以下
最高响应频率 *3 20kHz 10kHz
逻辑 正逻辑(H＝ “1”、L＝ “0”)
旋转方向 *4 从轴方向看CW方向(从轴方向看右转) 的输出代码增加 通过指定输入旋转方向进
行切换
选通信号 有 无
定位信号 无 有 无
奇偶信号 有(偶数) 无
起动转矩 10mN･m以下(常温)、30mN･m以下(低温)
惯性力矩 2.3× 10-6kg·m2
最大轴负载 径向 80N
轴向 50N
允许最高转速 5,000r/min
环境温度范围 工作时： -10～+70℃、保存时： -25～+85℃ (无结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时： 各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表) 导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V、 50/60Hz、 1min、 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10～500Hz上下振幅2mm 150m/s2　X、 Y、 Z各方向3次 扫频时间 11min
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次
保护结构 IEC标准 IP65、公司内部标准 防油
连接方式 导线引出型(标准导线长1m)
材质 外壳 铝
本体 铝
轴 SUS303
质量(包装后) 约300g
附件 使用说明书　注： 耦合器、支架、六角扳手另售

*1. 接通电源时， 流过约6A的浪涌电流。

（时间： 约0.8ms）

*2. 代码如下所示。

输出代码 分辨率 代码
二进制 32 1～32
40 1～40
256 0～255
BCD 6 0～5
8 0～7
12 0～11
格雷二进制 256 0～255
360

76～435

(76格雷余码)
720

152～871

(152格雷余码)
1,024 0～1,023

*3. 电气最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定。因此， 旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。                    

 

*4. 对于E6C3-AN1E、-AN2E， 通过将旋转方向指定输入（导线颜色：粉色）连接在H （VCC）上，在CW方向上输出代码可以增加，通过连接                                      在L（0V）上，在CW方向输出代码可以减少。关于E6C3-AN1E ： H＝1.5～5V、 L＝0～0.8V

E6C3-AN2E ： H＝2.2～12V、 L＝0～1.2V对于-AN1E、-AN2E， 请在LSB （20） 的代码变化后， 在10μs以上后读取代码。

*5. 绝对编码的最小地址在轴的D 切口位置和电缆引出方向处于右图关系时输出。（输出位置范围： ±15°）

*6. 分辨率360、720 ：标准导线2m     ,      分辨率256 ： 标准导线1m。

 

欧姆龙编码器E6C3-A型号一览

型号 概要
E6C3-AB5B 12P/R 1M 绝对型, 分辨率 12P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5B 12P/R 2M 绝对型, 分辨率 12P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AB5B 6P/R 1M 绝对型, 分辨率 6P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5B 6P/R 2M 绝对型, 分辨率 6P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AB5B 8P/R 1M 绝对型, 分辨率 8P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5B 8P/R 2M 绝对型, 分辨率 8P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AB5C 12P/R 1M 绝对型, 分辨率 12P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5C 12P/R 2M 绝对型, 分辨率 12P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AB5C 6P/R 1M 绝对型, 分辨率 6P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5C 6P/R 2M 绝对型, 分辨率 6P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AB5C 8P/R 1M 绝对型, 分辨率 8P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5C 8P/R 2M 绝对型, 分辨率 8P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5B 1024P/R 1M 绝对型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5B 1024P/R 2M 绝对型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5B 256P/R 1M 绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5B 256P/R 2M 绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5B 360P/R 1M 绝对型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5B 360P/R 2M 绝对型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5B 720P/R 1M 绝对型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5B 720P/R 2M 绝对型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5C 1024P/R 1M 绝对型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5C 1024P/R 2M 绝对型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5C 256P/R 1M 绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5C 256P/R 2M 绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5C 360P/R 1M 绝对型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5C 360P/R 2M 绝对型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5C 720P/R 1M 绝对型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5C 720P/R 2M 绝对型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5C-C 256P/R 1M 绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 接插件中继型 (1m)
E6C3-AG5C-C 256P/R 2M 绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 接插件中继型 (2m)
E6C3-AG5C-C 360P/R 1M 绝对型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 接插件中继型 (1m)
E6C3-AG5C-C 360P/R 2M 绝对型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 接插件中继型 (2m)
E6C3-AG5C-C 720P/R 2M 绝对型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 接插件中继型 (2m)
E6C3-AN1E 256P/R 1M 绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN1E 256P/R 2M 绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-AN2E 256P/R 1M 绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN2E 256P/R 2M 绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-AN5B 32P/R 1M 绝对型, 分辨率 32P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN5B 32P/R 2M 绝对型, 分辨率 32P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AN5B 40P/R 1M 绝对型, 分辨率 40P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN5B 40P/R 2M 绝对型, 分辨率 40P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AN5C 32P/R 1M 绝对型, 分辨率 32P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN5C 32P/R 2M 绝对型, 分辨率 32P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AN5C 40P/R 1M 绝对型, 分辨率 40P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN5C 40P/R 2M 绝对型, 分辨率 40P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)

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