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欧姆龙限位开关WL-N/WL限位开关

欧姆龙限位开关WL-N/WL,2回路限位开关 • 旋转摆杆型、柱塞型、触须型、叉式锁定摆杆型等多种头部形状（一般型） • 可根据工件形状和动作从多样驱动杆中选择适合的形状 • 除一般检测产品外，还备有应对恶劣环境的耐环境型、适合焊接作业的防溅型以及高频使用的长寿命型产品 • IP67的防护等级

欧姆龙OMRON

欧姆龙E6A2-C, 欧姆龙E6A2-C增量型25mm, 欧姆龙E6C2-C, 欧姆龙E6HZ-C, 欧姆龙编码器, 欧姆龙编码器E6A2-C, 欧姆龙编码器E6C2-C

欧姆龙限位开关WL-N/WL

OMRON欧姆龙WL-N/WL限位开关

欧姆龙限位开关WL-N/WL可根据使用环境和用途进行选择

2回路限位开关

• 旋转摆杆型、柱塞型、触须型、叉式锁定摆杆型等多种

头部形状（一般型）

• 可根据工件形状和动作从多样驱动杆中选择适合的

形状

• 除一般检测产品外，还备有应对恶劣环境的耐环境型、

适合焊接作业的防溅型以及高频使用的长寿命型产品

• IP67的防护等级

欧姆龙限位开关WL-N/WL特点
一般型

备有易于确认动作的带动作指示灯型产品

通过本体LED或氖灯显示开关的动作状态

耐环境型
根据使用环境温度选择

・使用环境温度5～120℃　耐热型（WL□-TH-N/WL□-TH）
・使用环境温度-40～40℃　耐寒型（WL□-TC-N/WL□-TC）

根据使用环境选择

・户外　耐候性型（WL□-P1-N/WL□-P1）
・有冷却液飞溅　耐冷却剂型（WL□-RP60-N/WL-RP60）
・有药品、油的使用环境　耐腐蚀型（WL□-RP-N/WL□-RP）
・有雾气　 139塑封端子型（WL□-139-N/WL□-139）
SC接插件可拆除，可在电缆上灵活配管（WL□-RP40-N/WL-RP40）
・常有水滴与雾气　140塑封端子型（WL□-140-N/WL□-140）
・常有水滴与粉尘　141塑封端子型（WL□-141-N/WL□-141）
145塑封端子型（WL□-145-N/WL□-145）

防溅型
结构适用于有焊接飞溅物的环境（代表例：WLCA2-LDS-N）

长寿命型
实现机械寿命3,000万次以上的长寿命结构（WLMCA2-N）

欧姆龙限位开关WL-N/WL型号：

型号	概要
WLG12	通用直立型, 高灵敏度, 一般负载, IP67, 1a1b, 可调式滚珠摆杆型(R25～89)
WLG12-LD	通用直立型, 高灵敏度, 一般负载, IP67, 1a1b, 可调式滚珠摆杆型(R25～89), LED
WLG2	通用直立型, 高灵敏度, 一般负载, IP67, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38)
WLG2-55LD	通用直立型, 高灵敏度, 一般负载, IP67 高密闭型内置开关, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38), LED
WLG2-55LE	通用直立型, 高灵敏度, 一般负载, IP67 高密闭型内置开关, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38), 霓虹灯
WLG2-LD	通用直立型, 高灵敏度, 一般负载, IP67, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38), LED
WLG2-LD-DGJ03	通用直立型, 高灵敏度, 一般负载, IP67, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38), LED, 4芯 (NC＋NO) 0.3m
WLG2-LD-M1J	通用直立型, 高灵敏度, 一般负载, IP67, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38), LED, 2芯 (NO ③④) 0.3m
WLG2-LDAS	通用直立型, 高灵敏度, 一般负载, IP67 防溅型, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38), LED
WLG2-LDS	通用直立型, 高灵敏度, 一般负载, IP67 防溅型, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38), LED
WLG2-LE	通用直立型, 高灵敏度, 一般负载, IP67, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38), 霓虹灯
WLG2-LEAS	通用直立型, 高灵敏度, 一般负载, IP67 防溅型, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38), 霓虹灯
WLGCA2	通用直立型, 高精度, 一般负载, IP67, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38)
WLGCA2-55LD	通用直立型, 高精度, 一般负载, IP67 高密闭型内置开关, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38), LED
WLGCA2-LD	通用直立型, 高精度, 一般负载, IP67, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38), LED
WLGCA2-LE	通用直立型, 高精度, 一般负载, IP67, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38), 霓虹灯
WLGCA2-TH	通用直立型, 高精度, 一般负载, IP67 耐热型, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38)
WLGL	通用直立型, 高灵敏度, 一般负载, IP67, 1a1b, 可调式触须摆杆型
WLGL-LD	通用直立型, 高灵敏度, 一般负载, IP67, 1a1b, 可调式触须摆杆型, LED
XS2F-D421-DD0	M12 螺钉防水接插件, DC用, 不易燃PVC机器人电缆 (2m), 直型, 4极
XS2F-D421-GD0	M12 螺钉防水接插件, DC用, 不易燃PVC机器人电缆 (5m), 直型, 4极
XS5F-D421-D80-F	M12 Smartclick 防水接插件, 不易燃PVC机器人电缆 (2m), 直型, 4极
XS5F-D421-G80-F	M12 Smartclick 防水接插件, 不易燃PVC机器人电缆 (5m), 直型, 4极

各型号对应的具体本体尺寸和额定规格，安装注意事项，敬请留言，我们提供详尽的产品手册。

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欧姆龙编码器E6A2-C增量型25mm

欧姆龙编码器E6A2-C增量型25mm 分辨率（最大）：500P/R

欧姆龙OMRON

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欧姆龙编码器E6A2-C增量型25mm

增量型

外径：φ25

分辨率（最大）：500P/R

欧姆龙编码器E6A2-C种类

电源电压	输出形式	输出相	分辨率(脉冲/旋转)				型号
DC5～12V	电压输出	A相、B相、Z相	100	200	360		E6A2-CWZ3E (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CWZ3E 100P/R 0.5M
	电压输出		500				E6A2-CWZ3E (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CWZ3E 100P/R 0.5M
	集电极开路输出 (NPN输出)		100	200	360		E6A2-CWZ3C (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CWZ3C 100P/R 0.5M
			500				E6A2-CWZ3C (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CWZ3C 100P/R 0.5M
DC12～24V			100	200	360		E6A2-CWZ5C (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CWZ5C 100P/R 0.5M
DC12～24V			500				E6A2-CWZ5C (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CWZ5C 100P/R 0.5M
DC5～12V	电压输出	A相、B相	100	200	360		E6A2-CW3E (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CW3E 100P/R 0.5M
	电压输出		500				E6A2-CW3E (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CW3E 100P/R 0.5M
	集电极开路输出 (NPN输出)		100	200	360		E6A2-CW3C (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CW3C 100P/R 0.5M
			500				E6A2-CW3C (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CW3C 100P/R 0.5M
DC12～24V			100	200	360		E6A2-CW5C (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CW5C 100P/R 0.5M
DC12～24V			500				E6A2-CW5C (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CW5C 100P/R 0.5M
DC5～12V	电压输出	A相	10	(20)*	60	100	E6A2-CS3E (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CS3E 10P/R 0.5M
			200	300	360
			500
	集电极开路输出 (NPN输出)		10	20	60	100	E6A2-CS3C (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CS3C 10P/R 0.5M
			200	300	360
			500
DC12～24V			10	20	60	100	E6A2-CS5C (分辨率) 0.5M 例：E6A2-CS5C 10P/R 0.5M

* 20P/R只有2m长的导线。

欧姆龙编码器E6A2-C附件（另售）

种类	型号	备注
耦合器	E69-C04B	附属于商品内。
伺服安装支架	E69-1	是E6A2-CWZ、□的附件。

欧姆龙编码器E6A2-C额定值 / 性能

目型号		E6A2-CWZ3E	E6A2-CWZ3C	E6A2-CWZ5C	E6A2-CW3E	E6A2-CW3C
电源电压		DC5V-5%～12V+10% 纹波 (p-p) 5%以下		DC12V- 10%～24V +15% 纹波 (p-p) 5% 以下	DC5V-5%～12V+10% 纹波 (p-p) 5%以下
*消耗电流 1**		50mA以下	30mA以下		30mA以下	20mA以下
分辨率 (脉冲/旋转)		100、200、360、500
输出相		A相、B相、Z相			A相、B相
输出形式		电压输出	NPN集电极开路输出		电压输出	NPN集电极开路输出
输出容量		输出电阻： 2kΩ 输出电流： 20mA以下残留电压： 0.4V以下 (输出电流 20mA时)	施加电压：DC30V以下负载电流：30mA以下残留电压：0.4V以下 (负载电流30mA时)		输出电阻： 2kΩ 输出电流： 20mA以下残留电压： 0.4V以下 (输出电流 20mA时)	施加电压：DC30V以下负载电流：30mA以下残留电压：0.4V以下 (负载电流30mA时)
*最高响应频率 2**		30kHz
输出相位差		A相、Ｂ相的相位差　90°±45°
输出效率比		─
输出开始、结束时间		1.0μs以下 (导线长度 500mm、负载电流 10mA)	1.0μs以下 (导线长度 500mm、控制输出电压 5V、负载电阻1kΩ)		1.0μs以下 (导线长度 500mm、负载电流 10mA)	1.0μs以下 (导线长度 500mm、控制输出电压 5V、负载电阻1kΩ)
起动转矩		1mN·m以下
惯性力矩		1× 10^-7kg·m²以下
最大轴负载	径向	10N
最大轴负载	轴向	5N
允许最高转速		5,000r/min
环境温度范围		工作时：-10～+55℃、保存时：-25～+80℃ (无结冰)
环境湿度范围		工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻		20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间
耐电压		AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久)		10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
冲击(耐久)		500m/s² X、Y、Z各方向 3次
*保护结构 3**		IEC标准 IP50
连接方式		导线引出型(标准导线长500mm)
材质	外壳	铝合金
	本体金属部	铝
	轴	SUS420J2
	安装支架	铁镀锌
质量(包装后)		约35g
附件		耦合器、伺服安装支架(E6A2-CWZ[]附带)、六角扳手、使用说明书

项目型号		E6A2-CW5C	E6A2-CS3E	E6A2-CS3C	E6A2-CS5C
电源电压		DC12V- 10%～24V +15% 纹波 (p-p) 5% 以下	DC5V-5%～12V+10% 纹波 (p-p) 5%以下		DC12V- 10%～24V +15% 纹波 (p-p) 5% 以下
*消耗电流 1**		20mA以下	30mA以下	20mA以下
分辨率 (脉冲/旋转)		100、200、360、500	10、20、60、100、200、300、360、500
输出相		A相、B相	A相
输出形式		NPN集电极开路输出	电压输出	NPN集电极开路输出
输出容量		施加电压：DC30V以下负载电流：30mA以下残留电压：0.4V以下 (负载电流30mA时)	输出电阻： 2kΩ 输出电流： 20mA以下残留电压： 0.4V以下 (输出电流 20mA时)	施加电压：DC30V以下负载电流：30mA以下残留电压：0.4V以下 (负载电流30mA时)
*最高响应频率 2**		30kHz
输出相位差		A相、Ｂ相的相位差　90°±45°	─
输出效率比		─	50±25%
输出开始、结束时间		1.0μs以下 (导线长度 500mm、控制输出电压 5V、负载电阻1kΩ)	1.0μs以下 (导线长度 500mm、负载电流 10mA)	1.0μs以下 (导线长度 500mm、控制输出电压 5V、负载电阻1kΩ)
起动转矩		1mN･m以下
惯性力矩		1× 10^-7kg·m²以下
最大轴负载	径向	10N
最大轴负载	轴向	5N
允许最高转速		5,000r/min
环境温度范围		工作时：-10～+55℃、保存时：-25～+80℃ (无结冰)
环境湿度范围		工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻		20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间
耐电压		AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久)		10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
冲击(耐久)		500m/s² X、Y、Z各方向 3次
*保护结构 3**		IEC标准 IP50
连接方式		导线引出型(标准导线长500mm)
材质	外壳	铝合金
	本体金属部	铝
	轴	SUS420J2
	安装支架	铁镀锌
质量(包装后)		约35g
附件		耦合器、伺服安装支架(E6A2-CWZ[]附带)、六角扳手、使用说明书

*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.3ms）
*2. 电气最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定。

因此，旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。
*3. 对水、油无法保护。

欧姆龙编码器E6A2-C型号一览

E6A2-C型号一览
型号	概要
E6A2-CS3E 300P/R 0.5M	增量型, 分辨率 300P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS3E 200P/R 2M	增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS3E 200P/R 0.5M	增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS3E 10P/R 2M	增量型, 分辨率 10P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS3E 10P/R 0.5M	增量型, 分辨率 10P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS3E 100P/R 2M	增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS3E 100P/R 0.5M	增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS3C 60P/R 2M	增量型, 分辨率 60P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS3C 60P/R 0.5M	增量型, 分辨率 60P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS3C 500P/R 0.5M	增量型, 分辨率 500P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS3C 360P/R 2M	增量型, 分辨率 360P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS3C 360P/R 0.5M	增量型, 分辨率 360P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS3C 300P/R 2M	增量型, 分辨率 300P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS3C 300P/R 0.5M	增量型, 分辨率 300P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS3C 200P/R 2M	增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS3C 200P/R 0.5M	增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS3C 10P/R 2M	增量型, 分辨率 10P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS3C 10P/R 0.5M	增量型, 分辨率 10P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS3C 100P/R 2M	增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS3C 100P/R 0.5M	增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CW3C 100P/R 0.5M	增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS5C 60P/R 2M	增量型, 分辨率 60P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS5C 60P/R 0.5M	增量型, 分辨率 60P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS5C 500P/R 0.5M	增量型, 分辨率 500P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS5C 360P/R 2M	增量型, 分辨率 360P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS5C 360P/R 0.5M	增量型, 分辨率 360P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS5C 300P/R 2M	增量型, 分辨率 300P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS5C 300P/R 0.5M	增量型, 分辨率 300P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS5C 200P/R 2M	增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS5C 200P/R 0.5M	增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS5C 10P/R 2M	增量型, 分辨率 10P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS5C 10P/R 0.5M	增量型, 分辨率 10P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS5C 100P/R 2M	增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS5C 100P/R 0.5M	增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS3E 60P/R 2M	增量型, 分辨率 60P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS3E 60P/R 0.5M	增量型, 分辨率 60P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS3E 500P/R 0.5M	增量型, 分辨率 500P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS3E 360P/R 2M	增量型, 分辨率 360P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS3E 360P/R 0.5M	增量型, 分辨率 360P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS3E 300P/R 2M	增量型, 分辨率 300P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6A2-CWZ3C 200P/R 0.5M	增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CWZ3C 100P/R 2M	增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CWZ3C 100P/R 0.5M	增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CW5C 500P/R 0.5M	增量型, 分辨率 500P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CW5C 360P/R 0.5M	增量型, 分辨率 360P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CW5C 200P/R 2M	增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CW5C 200P/R 0.5M	增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CW5C 100P/R 2M	增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CW5C 100P/R 0.5M	增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CW3E 500P/R 0.5M	增量型, 分辨率 500P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CW3E 360P/R 0.5M	增量型, 分辨率 360P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CW3E 200P/R 2M	增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6A2-CW3E 200P/R 0.5M	增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CW3E 100P/R 2M	增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6A2-CW3E 100P/R 0.5M	增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CW3C 500P/R 0.5M	增量型, 分辨率 500P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CW3C 360P/R 0.5M	增量型, 分辨率 360P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CW3C 200P/R 2M	增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CW3C 200P/R 0.5M	增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CW3C 100P/R 2M	增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CWZ5C 500P/R 0.5M	增量型, 分辨率 500P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CWZ5C 360P/R 0.5M	增量型, 分辨率 360P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CWZ5C 200P/R 0.5M	增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CWZ5C 100P/R 0.5M	增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CWZ3E 500P/R 0.5M	增量型, 分辨率 500P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CWZ3E 360P/R 0.5M	增量型, 分辨率 360P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CWZ3E 200P/R 2M	增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6A2-CWZ3E 200P/R 0.5M	增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CWZ3E 100P/R 2M	增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6A2-CWZ3E 100P/R 0.5M	增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CWZ3C 500P/R 0.5M	增量型, 分辨率 500P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CWZ3C 360P/R 0.5M	增量型, 分辨率 360P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CWZ3C 200P/R 2M	增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)

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欧姆龙编码器E6HZ-C增量型旋转编码器 38mm

欧姆龙编码器E6A2-C增量型25mm 分辨率（最大）：500P/R

欧姆龙OMRON

欧姆龙E6C2-C, 欧姆龙E6HZ-C, 欧姆龙编码器, 欧姆龙编码器E6A2-C, 欧姆龙编码器E6B2-C, 欧姆龙编码器E6C2-C, 欧姆龙编码器E6HZ-C

欧姆龙编码器E6HZ-C增量型旋转编码器

OMRON欧姆龙38mmE6HZ-C增量型旋转编码器 ,采用不需要耦合器的空心轴小型、高分辨率的通用型.

欧姆龙编码器E6HZ-C特点

Φ8轴孔

对应电源电压DC5～24V(集电极开路输出型)

外径Φ38,备有到3,600P/R的高分辨率

欧姆龙编码器E6HZ-C种类本体

电源电压	输出形式	分辨率(脉冲/旋转)	型号
DC5～24V	集电极开路输出 (NPN输出)	300、360、500、600、720、800、1,000、1,024	E6HZ-CWZ6C (分辨率) 0.5m 例：E6HZ-CWZ6C 1024P/R 0.5m
		1,200、1,500、1,800、2,000、2,048
		2,500、3,600
DC5V	线性驱动输出	300、360、500、600、720、800、1,000、1,024	E6HZ-CWZ1X (分辨率) 0.5m 例：E6HZ-CWZ1X 1024P/R 0.5m
		1,200、1,500、1,800、2,000、2,048
		2,500、3,600

※ 作为标准尺寸，还准备了导线2m型。
请在型号的末尾指定导线长度 (例：E6HZ-CWZ6C 1024P/R 2m)

欧姆龙编码器E6HZ-C额定值 / 性能

项目	型号	E6HZ-CWZ6C	E6HZ-CWZ1X
电源电压		DC5V-5%～24V+15% 纹波(p-p)5%以下	DC5V±5% 纹波(p-p)5%以下
消耗电流 *1		60mA以下	100mA以下
输出相		A相、 B相、 Z相
输出形式		NPN集电极开路输出	线性驱动输出 *4
输出容量		外加电压：DC30V以下同步电流：35mA以下残留电压：0.5V以下 (同步电流35mA时)	AM26LS31相当品输出电流 H位：Io = －20mA L位：Is = 20mA 输出电压 Vo = 2.5V以上 Vs = 0.5V以下
最高响应频率 *2		300kHz
输出位相差		A相、B相的位相差90 ± 45° (1/4 ± 1/8T)
输出上升· 下降时间		1μs以下控制输出电压：5V 负载电阻1kΩ、导线长：0.5m	0.1μs以下导线长：0.5m Io = －20mA、Is = 20mA
起动扭矩		2mN·m以下
惯性力矩		6.8× 10-7 kg·m2以下
轴允许力	径向	20N
轴允许力	轴向	10N
允许最高转速		5,000r/min
环境温度范围		工作时：－10～+70℃(无结冰)、保存时：－25～+85℃(无结冰)
环境湿度范围		工作时、保存时：各35～85%RH(无结露)
绝缘电阻		电容器接地的除外
耐电压		电容器接地的除外
振动(耐久)		98m/s2(10～500Hz,X、Y、Z三个方向各2h)
冲击(耐久)		294m/s2( X、Y、Z三个方向各3次，各11ms)
保护结构 *3		IEC标准 IP50
质量(包装后)		约260g(标准导线长 500mm)

*1. 接通电源时，流过约有6A的冲流。(时间：0.3ms)
*2. 电的响应转速根据分辨率的最高响应频率规定

因此，旋转超过最高响应转速时，则电气上不能追踪信号。
*3. 对水、油无法保护。
*4. 所谓线性驱动输出为依据RS-422A的数据输送回路，可通过双线绞合电缆进行长距离输送。(内置AM26LS31相当品)

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欧姆龙编码器E6C2-C增量型旋转编码器50mm

欧姆龙编码器E6C2-C增量型旋转编码器 50mm 增量型,外径：φ50,分辨率（最大）：2,000P/R IP64 （采用密封轴承提高防油性）导线可横向拉出、向后拉出（导线斜拉出方式）

欧姆龙OMRON

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欧姆龙编码器E6C2-C增量型旋转编码器 50mm

欧姆龙编码器E6C2-C特点

增量型,外径：φ50,分辨率（最大）：2,000P/R

IP64 （采用密封轴承提高防油性）

导线可横向拉出、向后拉出（导线斜拉出方式）

欧姆龙编码器E6C2-C种类本体

电源电压	输出形式	分辨率(脉冲/旋转)								型号
DC5 ～24V	集电极开路输出 (NPN输出)	10	20	30	40	50	60	100	200	E6C2-CWZ6C (分辨率) 2M 例：E6C2-CWZ6C 10P/R 2M
		300	360	400	500	600
		720	800	1,000	1,024	1,200	1,500	1,800	2,000
DC12 ～24V	集电极开路输出 (PNP输出)	100	200	360	500	600				E6C2-CWZ5B (分辨率) 2M 1,000、 2,000 例：E6C2-CWZ5B 100P/R 2M
DC12 ～24V	集电极开路输出 (PNP输出)	1,000	2,000							E6C2-CWZ5B (分辨率) 2M 1,000、 2,000 例：E6C2-CWZ5B 100P/R 2M
DC5 ～12V	电压输出	10	20	30	40	50	60	100	200	E6C2-CWZ3E (分辨率) 2M 例：E6C2-CWZ3E 10P/R 2M
		300	360	400	500	600
		720	800	1,000	1,024	1,200	1,500	1,800	2,000
DC5V	线性驱动器输出	10	20	30	40	50	60	100	200	E6C2-CWZ1X (分辨率) 2M 例：E6C2-CWZ1X 10P/R 2M
		300	360	400	500	600
		720	800	1,000	1,024	1,200	1,500	1,800	2,000

附件（另售）

种类	型号	备注
耦合器	E69-C06B	–
	E69-C68B	不同直径型
	E69-C610B	不同直径型
	E69-C06M	金属型
法兰盘	E69-FCA	–
法兰盘	E69-FCA02	内附伺服安装支架 E69-2
伺服安装支架	E69-2	法兰E69-FCA02附带

欧姆龙编码器E6C2-C额定值 / 性能

项目型号		E6C2-CWZ6C	E6C2-CWZ5B	E6C2-CWZ3E	E6C2-CWZ1X
电源电压		DC5V – 5%～24V + 15% 纹波(p-p) 5%以下	DC12V – 10%～24V + 15% 纹波(p-p) 5%以下	DC5V – 5%～12V + 10% 纹波(p-p) 5%以下	DC5V ± 5% 纹波(p-p) 5%以下
消耗电流 *1		80mA以下	100mA以下		160mA以下
分辨率 (脉冲/旋转)		10、20、30、40、50、 60、100、200、300、 360、400、500、600、 720、800、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000	100、200、360、500、 600、1,000、2,000	10、20、30、40、50、60、100、200、300、 360、400、500、600、720、800、1,000、 1,024、1,200、1,500、1,800、2,000
输出相		A、B、Z相
输出形式		NPN集电极开路输出	PNP集电极开路输出	电压输出(NPN输出)	线性驱动器输出 *2
输出容量		施加电压：DC30V以下负载电流：35mA以下残留电压：0.4V以下 (负载电流35mA时)	施加电压：DC30V以下源电流：35mA以下残留电压：0.4V以下 (源电流35mA时)	输出电阻：2kΩ 输出电流：20mA以下残留电压：0.4V以下 (负载电流20mA时)	AM26LS31相当品输出电流　H等级： IO = -20mA L等级： IS = 20mA 输出电压　VO = 2.5V以上 VS = 0.5V以下
最高响应频率 *3		100kHz	50kHz	100kHz
输出相位差		A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)
输出开始、结束时间		1μs以下 (控制输出电压：5V负载电阻1kΩ、导线长度：2m)	1μs以下 (导线长度：2m　负载电流：10mA)		0.1μs以下 (导线长度：2m IO = -20mA、IS = 20mA)
起动转矩		10mN･m以下
惯性力矩		1 × 10-6kg·m2以下(600P/R以下为3 × 10-7kg·m2以下)
最大轴负载	径向	50N
最大轴负载	轴向	30N
允许最高转速		6,000r/min
保护回路		负载短路保护、电源反接保护			–
环境温度范围		工作时：-10～+70°C、保存时：-25～+85°C (无结冰)
环境湿度范围		工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻		100MΩ以上(DC500V兆)导线端整体与外壳间
耐电压		AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久)		10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向扫频11min/次扫频3次
冲击(耐久)		1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构		IEC标准 IP64、公司内部标准防油
连接方式		导线引出型(标准导线长2m)
材质	外壳	锌合金
	本体	铝
	轴	SUS420J2
质量(包装后)		约400g
附件		使用说明书　注：耦合器、支架、六角扳手另售

*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.3ms）

*2. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送。(AM26LS31相当品)
*3. 电气响应转数由分辨率及最高响应频率决定。

因此，旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。

欧姆龙编码器E6C2-C型号一览

型号	概要
E6C2-CWZ3E 1000P/R 2M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 60P/R 2M	增量型, 分辨率 60P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 600P/R 2M	增量型, 分辨率 600P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 50P/R 2M	增量型, 分辨率 50P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 500P/R 2M	增量型, 分辨率 500P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 40P/R 2M	增量型, 分辨率 40P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 400P/R 2M	增量型, 分辨率 400P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 360P/R 2M	增量型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 30P/R 2M	增量型, 分辨率 30P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 300P/R 2M	增量型, 分辨率 300P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 20P/R 2M	增量型, 分辨率 20P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 200P/R 2M	增量型, 分辨率 200P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 2000P/R 2M	增量型, 分辨率 2000P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 1800P/R 2M	增量型, 分辨率 1800P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 1500P/R 2M	增量型, 分辨率 1500P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 1200P/R 2M	增量型, 分辨率 1200P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 10P/R 2M	增量型, 分辨率 10P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 1024P/R 2M	增量型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 100P/R 2M	增量型, 分辨率 100P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 1000P/R 2M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ5B 2000P/R 2M	增量型, 分辨率 2000P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ5B 100P/R 2M	增量型, 分辨率 100P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ5B 1000P/R 2M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 60P/R 2M	增量型, 分辨率 60P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 600P/R 2M	增量型, 分辨率 600P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 50P/R 2M	增量型, 分辨率 50P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 500P/R 2M	增量型, 分辨率 500P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 40P/R 2M	增量型, 分辨率 40P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 400P/R 2M	增量型, 分辨率 400P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 360P/R 2M	增量型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 30P/R 2M	增量型, 分辨率 30P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 300P/R 2M	增量型, 分辨率 300P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 20P/R 2M	增量型, 分辨率 20P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 200P/R 2M	增量型, 分辨率 200P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 2000P/R 2M	增量型, 分辨率 2000P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 1800P/R 2M	增量型, 分辨率 1800P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 1500P/R 2M	增量型, 分辨率 1500P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 1200P/R 2M	增量型, 分辨率 1200P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 10P/R 2M	增量型, 分辨率 10P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 100P/R 2M	增量型, 分辨率 100P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 40P/R 2M	增量型, 分辨率 40P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 400P/R 2M	增量型, 分辨率 400P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 360P/R 2M	增量型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 30P/R 2M	增量型, 分辨率 30P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 300P/R 2M	增量型, 分辨率 300P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 20P/R 2M	增量型, 分辨率 20P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 200P/R 2M	增量型, 分辨率 200P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 2000P/R 2M	增量型, 分辨率 2000P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 1800P/R 2M	增量型, 分辨率 1800P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 1500P/R 2M	增量型, 分辨率 1500P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 1200P/R 2M	增量型, 分辨率 1200P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 10P/R 2M	增量型, 分辨率 10P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 1024P/R 2M	增量型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 100P/R 2M	增量型, 分辨率 100P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 1000P/R 2M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ5B 600P/R 2M	增量型, 分辨率 600P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ5B 50P/R 2M	增量型, 分辨率 50P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ5B 500P/R 2M	增量型, 分辨率 500P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ5B 360P/R 2M	增量型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ5B 200P/R 2M	增量型, 分辨率 200P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 800P/R 2M	增量型, 分辨率 800P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 720P/R 2M	增量型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 60P/R 2M	增量型, 分辨率 60P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 600P/R 2M	增量型, 分辨率 600P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 50P/R 2M	增量型, 分辨率 50P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 500P/R 2M	增量型, 分辨率 500P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)

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欧姆龙编码器E6C2-C增量型旋转编码器50mm查看全文 »

欧姆龙编码器E6B2-C增量型编码器,欧姆龙编码器e6b2cwz6c,欧姆龙编码器,欧姆龙传感器,omron编码器,欧姆龙旋转编码器,欧姆龙开关,欧姆龙plc,旋转编码器控制器,欧姆龙传感器,欧姆龙编码器一级代理商,欧姆龙代理商

欧姆龙编码器E6B2-C增量型编码器40mm

欧姆龙编码器E6B2-C特点：增量型,外径：φ40,分辨率（最大）：3,600P/R,对应电源电源DC5-24V （集电极开路输出型）实现轴负重、径向30N、轴向20N,附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性,丰富的输出型式可供选择，备有互补输出、线性驱动输出型式对应远距离传输

欧姆龙OMRON

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欧姆龙编码器E6B2-C增量型编码器40mm

欧姆龙编码器E6B2-C特点：

增量型,外径：φ40,分辨率（最大）：3,600P/R

对应电源电源DC5-24V （集电极开路输出型）

实现轴负重、径向30N、轴向20N

附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性

丰富的输出型式可供选择，

备有互补输出、线性驱动输出型式对应远距离传输

欧姆龙编码器E6B2-C本体

电源电压	输出形式	分辨率(脉冲/旋转)	型号
DC5～24V	集电极开路输出 (NPN输出)	10、20、30、40、50、60、100、 200、300、360、400、500、600	E6B2-CWZ6C(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M
		720 、800、1,000、1,024
		1,200、1,500、1,800、2,000
DC12～24V	集电极开路输出 (PNP输出)	100、200、360、500、600	E6B2-CWZ5B(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ5B 100P/R 0.5M
		1000
		2000
DC5～12V	电压输出	10、20、30、40、50、60、100、 200、300、360、400、500、600	E6B2-CWZ3E(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M
		1000
		1,200、1,500、1,800、2,000
DC12～24V	互补输出	10、20、30、40、50、60、100、200、 300、360、400、500、600	E6B2-CWZ5G(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ5G 10P/R 0.5M
		720、800、1,000、1,024
		1,200、1,500、1,800、2,000、3,600
DC5V	线性驱动器输出	10、20、30、40、50、60、100、 200、300、360、400、500、600	E6B2-CWZ1X(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M
		1,000、1,024
		1,200、1,500、1,800、2,000

附件（另售）

种类	型号	备注
耦合器	E69-C06B	产品附带
	E69-C68B	不同直径型
	E69-C610B	不同直径型
	E69-C06M	金属型
法兰盘	E69-FBA	─
法兰盘	E69-FBA02	内附伺服安装支架E69-2
伺服安装支架	E69-2	─

欧姆龙编码器E6B2-C额定值 / 性能

项目	型号	E6B2-CWZ6C	E6B2-CWZ5B	E6B2-CWZ3E	E6B2-CWZ5G	E6B2-CWZ1X
电源电压		DC5V-5%～ 24V+15% 纹波(p-p) 5%以下	DC12V-10%～ 24V+15% 纹波(p-p) 5%以下	DC5V-5%～ 12V+10% 纹波(p-p) 5%以下	DC12V-10%～ 24V+15% 纹波(p-p) 5%以下	DC5V±5% 纹波(p-p) 5%以下
消耗电流*1		80mA以下	100mA以下			160mA以下
分辨率 (脉冲/旋转)		10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、720、 800、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000	100、200、 360、500、 600、 1,000、 2,000	10、20、30、 40、50、60、 100、200 300、360、 400、500、 600、 1,000、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000	10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、720、 800、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800 2,000、 3,600	10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000
输出相		A、B、Z相
输出相位差		A相、B相的相位差90±45°(1/4±1/8T)
输出形式		NPN集电极开路输出	PNP集电极开路输出	电压输出 (NPN输出)	互补输出	线性驱动器输出 *2
输出容量		施加电压： DC30V以下负载电流： 35mA以下残留电压： 0.4V以下 (负载电流 35mA时)	施加电压： DC30V以下源电流： 35mA以下残留电压： 0.4V以下 (源电流 35mA时)	输出电阻： 2kΩ 负载电流： 20mA以下残留电压： 0.4V以下 (负载电流 20mA时)	输出电压： VH=Vcc-3V (IO=30mA) VL=2V以下 (IO=-30mA) 输出电流： ±30mA	AM26LS31 相当品输出电流 H位：IO＝-20mA L位：IS＝20mA 输出电压 VO＝2.5V以上 VS＝0.5V以下
最高响应频率*3		100kHz	50kHz	100kHz
输出上升、下降时间		1μs以下 (控制输出电压：5V 负载电阻1kΩ、导线长：2m)	1μs以下 (导线长：2m 负载电流：10mA)			0.1μs以下导线长：2m (IO＝-20mA、IS＝20mA)
起动转矩		0.98mN·m以下
惯性力矩		1×10-6kg·m2以下(600P/R以下为3×10-7kg·m2以下)
最大轴负载	径向	30N
最大轴负载	轴向	20N
允许最高转速		6,000r/min
保护回路		负载短路保护、电源反接保护				―
环境温度范围		工作时： -10～+70°C、保存时： -25～+85°C (无结冰)
环境湿度范围		工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻		20MΩ以上(DC500V兆) 导线端整体与外壳间
耐电压		AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久)		10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向扫频11min/次扫频3次
冲击(耐久)		1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构		IEC标准 IP50
连接方式		导线引出型(标准导线长500mm)
材质	外壳	ABS
	本体	铝
	轴	SUS420J2
质量(包装后)		约100g
附件		耦合器、六角扳手、使用说明书

*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.3ms）
*2. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线进行长距离传送。（相当于内藏AM26LS31）
*3. 电气响应转数由分辨率及最高响应频率决定。

欧姆龙编码器E6B2-C型号

型号	概要
E6B2-CWZ1X 600P/R 0.5M	增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 50P/R 0.5M	增量型, 分辨率 50P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 500P/R 0.5M	增量型, 分辨率 500P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 40P/R 0.5M	增量型, 分辨率 40P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 400P/R 0.5M	增量型, 分辨率 400P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 360P/R 0.5M	增量型, 分辨率 360P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 30P/R 0.5M	增量型, 分辨率 30P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 300P/R 0.5M	增量型, 分辨率 300P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 20P/R 0.5M	增量型, 分辨率 20P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 200P/R 0.5M	增量型, 分辨率 200P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 2000P/R 0.5M	增量型, 分辨率 2000P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 1800P/R 2M	增量型, 分辨率 1800P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ1X 1800P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1800P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 1500P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1500P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 1200P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1200P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M	增量型, 分辨率 10P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 1024P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1024P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 100P/R 0.5M	增量型, 分辨率 100P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 1000P/R 2M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ1X 1000P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 30P/R 2M	增量型, 分辨率 30P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 30P/R 0.5M	增量型, 分辨率 30P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 300P/R 2M	增量型, 分辨率 300P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 300P/R 0.5M	增量型, 分辨率 300P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 20P/R 2M	增量型, 分辨率 20P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 20P/R 0.5M	增量型, 分辨率 20P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 200P/R 2M	增量型, 分辨率 200P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 200P/R 0.5M	增量型, 分辨率 200P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 2000P/R 0.5M	增量型, 分辨率 2000P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 1800P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1800P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 1500P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1500P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 1200P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1200P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 10P/R 2M	增量型, 分辨率 10P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M	增量型, 分辨率 10P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 100P/R 2M	增量型, 分辨率 100P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 100P/R 0.5M	增量型, 分辨率 100P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 1000P/R 2M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 1000P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 60P/R 0.5M	增量型, 分辨率 60P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 600P/R 2M	增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ5B 500P/R 0.5M	增量型, 分辨率 500P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ5B 360P/R 0.5M	增量型, 分辨率 360P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ5B 200P/R 0.5M	增量型, 分辨率 200P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ5B 2000P/R 0.5M	增量型, 分辨率 2000P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ5B 100P/R 0.5M	增量型, 分辨率 100P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ5B 1000P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 60P/R 2M	增量型, 分辨率 60P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 60P/R 0.5M	增量型, 分辨率 60P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 600P/R 2M	增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 600P/R 0.5M	增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 50P/R 2M	增量型, 分辨率 50P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 50P/R 0.5M	增量型, 分辨率 50P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 500P/R 2M	增量型, 分辨率 500P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 500P/R 0.5M	增量型, 分辨率 500P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 40P/R 2M	增量型, 分辨率 40P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 40P/R 0.5M	增量型, 分辨率 40P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 400P/R 2M	增量型, 分辨率 400P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 400P/R 0.5M	增量型, 分辨率 400P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 360P/R 2M	增量型, 分辨率 360P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 360P/R 0.5M	增量型, 分辨率 360P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 20P/R 2M	增量型, 分辨率 20P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 20P/R 0.5M	增量型, 分辨率 20P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 200P/R 2M	增量型, 分辨率 200P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 200P/R 0.5M	增量型, 分辨率 200P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 2000P/R 2M	增量型, 分辨率 2000P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 2000P/R 0.5M	增量型, 分辨率 2000P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 1800P/R 2M	增量型, 分辨率 1800P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 1800P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1800P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 1500P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1500P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 1200P/R 2M	增量型, 分辨率 1200P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 1200P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1200P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 10P/R 2M	增量型, 分辨率 10P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M	增量型, 分辨率 10P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 1024P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1024P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 100P/R 2M	增量型, 分辨率 100P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 100P/R 0.5M	增量型, 分辨率 100P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 1000P/R 2M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 1000P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ5B 600P/R 2M	增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ5B 600P/R 0.5M	增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 720P/R 0.5M	增量型, 分辨率 720P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 60P/R 2M	增量型, 分辨率 60P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 60P/R 0.5M	增量型, 分辨率 60P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 600P/R 2M	增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 600P/R 0.5M	增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 50P/R 2M	增量型, 分辨率 50P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 50P/R 0.5M	增量型, 分辨率 50P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 500P/R 2M	增量型, 分辨率 500P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 500P/R 0.5M	增量型, 分辨率 500P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 40P/R 0.5M	增量型, 分辨率 40P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 400P/R 2M	增量型, 分辨率 400P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 400P/R 0.5M	增量型, 分辨率 400P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 360P/R 2M	增量型, 分辨率 360P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 360P/R 0.5M	增量型, 分辨率 360P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 30P/R 2M	增量型, 分辨率 30P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 30P/R 0.5M	增量型, 分辨率 30P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 300P/R 2M	增量型, 分辨率 300P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 300P/R 0.5M	增量型, 分辨率 300P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)

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欧姆龙编码器E6C3-C增量型旋转编码器50mm

欧姆龙编码器E6C3-C增量型旋转编码器50mm 坚固型,增量型,外径：φ50,分辨率（最大）：3,600P/R, IP65 （采用密封轴承提高防油性）, 超群的耐轴荷重性能（径向80N/轴向50N)

欧姆龙OMRON

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欧姆龙编码器E6C3-C增量型旋转编码器50mm

OMRON欧姆龙50mmE6C3-C增量型旋转编码器

欧姆龙编码器E6C3-C特点

坚固型

• 增量型

• 外径：φ50

• 分辨率（最大）：3,600P/R

• IP65 （采用密封轴承提高防油性）

• 超群的耐轴荷重性能（径向80N/轴向50N）

欧姆龙编码器E6C3-C种类本体

电源电压	输出形式	分辨率(脉冲/旋转)			连接方式	型号
DC12～24V	互补输出	100	200		导线引出型 (1m)*	E6C3-CWZ5GH (分辨率) 1M 例：E6C3-CWZ5GH 100P/R 1M
		300	360	500
		600	720	800
		1,000	1,024	1,200
		1,500	1,800	2,000
		2,048	2,500	3,600
DC5～12V	电压输出	100	200			E6C3-CWZ3EH (分辨率) 1M 例：E6C3-CWZ3EH 100P/R 1M
		300	360	500
		600	720	800
		1,000	1,024	1,200
		1,500	1,800	2,000
		2,048	2,500	3,600
DC5～12V	线性驱动器输出	100	200			E6C3-CWZ3XH (分辨率) 1M 例：E6C3-CWZ3XH 100P/R 1M
		300	360	500
		600	720	800
		1,000	1,024	1,200
		1,500	1,800	2,000
		2,048	2,500	3,600

* 还备有导线长度2m的类型。请在型号末尾标明导线长度。
（例：E6C3-CWZ5GH 300P/R 2M）

附件（另售）

种类	型号	备注
耦合器	E69-C08B	──
耦合器	E69-C68B	不同直径型(φ6-φ8)
法兰盘	E69-FCA03	──
法兰盘	E69-FCA04	内附伺服安装支架E69-2
伺服安装支架	E69-2	法兰E69-FCA04附带

额定值 / 性能

项目型号		E6C3-CWZ5GH	E6C3-CWZ3EH	E6C3-CWZ3XH
电源电压		DC12V-10%～24V+15% 纹波(p-p) 5%以下	DC5V-5%～12V+10% 纹波(p-p) 5%以下
消耗电流 *1		100mA以下
分辨率(脉冲/旋转)		100、200、300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、 1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600
输出相		A相、B相、Z相　*5
输出形式		互补输出 *2	电压输出(NPN输出)	线性驱动器输出　*3
输出容量		输出电压：VH＝Vcc-3V以上 (IO＝30mA) VL＝2V 以下 (IO＝-30mA) 输出电流：±30mA	输出电阻：2kΩ 输出电流：35mA以下残留电压：0.7V以下	AM26LS31相当品输出电流H位：IO＝-10mA L等级：IS＝10mA 输出电压VO＝2.5V以上 VS＝0.5V以下
最高响应频率 *4		125kHz (Z相复位时为65kHz)
输出相位差		A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)
输出上升、下降时间		1μs以下 (导线长度：2m 输出电流：30mA)	1μs以下 (导线长度：2m 输出电流：35mA)	1μs以下 (导线长度：2m IO＝-10mA、IS：10mA))
起动转矩		常温时： 10mN·m以下、低温时： 30mN·m以下
惯性力矩		2.0× 10-6kg2·m2 (500P/R以下为1.9× 10-6kg·m2)
最大轴负载	径向	80N
最大轴负载	轴向	50N
允许最高转速		5,000r/min
保护回路		输出负载短路保护		–
环境温度范围		工作时：-10～+70℃、保存时：-25～+85℃ (无结冰)
环境湿度范围		工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻		20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间
耐电压		AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久)		10～500Hz 上下振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向扫频11min/次扫频3次
冲击(耐久)		1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构		IEC60529标准 IP65、公司内部标准防油
连接方式		导线引出型(标准导线长1m)
材质	外壳	铝
	本体	铝
	轴	SUS303
质量(包装后)		约300g
附件		使用说明书　注：耦合器、支架、六角扳手另售

*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.1ms）
*2. 关于互补输出
下图表示输出回路有NPN与PNP这2种输出晶体管。根据输出信号“H”、“L”， 2种输出晶体管互相交叉进行“ON”、“OFF”动作。使用时，请分别拉上、拉下正电源和0V。
互补输出分为输出电流流出及流入2种动作，特征是信号的上升、下降速度快，可进行导线的长距离延长。可与开路集电极输入设备（NPN、PNP）连接。

*3. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送。(AM26LS31相当品)
*4. 电气响应转数由分辨率及最高响应频率决定。
因此，旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。
*5. Z相信号在轴的D切口位置和电缆引出方向处于右图关系时输出。（输出位置范围：±15°）

欧姆龙编码器E6C3-C型号一览

型号	概要
E6C3-CWZ3EH 1000P/R 1M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 1000P/R 2M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 100P/R 1M	增量型, 分辨率 100P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 100P/R 2M	增量型, 分辨率 100P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 1024P/R 1M	增量型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 1024P/R 2M	增量型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 1200P/R 1M	增量型, 分辨率 1200P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 1200P/R 2M	增量型, 分辨率 1200P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 1500P/R 1M	增量型, 分辨率 1500P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 1500P/R 2M	增量型, 分辨率 1500P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 1800P/R 1M	增量型, 分辨率 1800P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 1800P/R 2M	增量型, 分辨率 1800P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 2000P/R 1M	增量型, 分辨率 2000P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 2000P/R 2M	增量型, 分辨率 2000P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 200P/R 1M	增量型, 分辨率 200P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 200P/R 2M	增量型, 分辨率 200P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 2048P/R 1M	增量型, 分辨率 2048P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 2048P/R 2M	增量型, 分辨率 2048P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 2500P/R 1M	增量型, 分辨率 2500P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 2500P/R 2M	增量型, 分辨率 2500P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 300P/R 1M	增量型, 分辨率 300P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 300P/R 2M	增量型, 分辨率 300P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 3600P/R 1M	增量型, 分辨率 3600P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 3600P/R 2M	增量型, 分辨率 3600P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 360P/R 1M	增量型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 360P/R 2M	增量型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 500P/R 1M	增量型, 分辨率 500P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 500P/R 2M	增量型, 分辨率 500P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 600P/R 1M	增量型, 分辨率 600P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 600P/R 2M	增量型, 分辨率 600P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 720P/R 1M	增量型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 720P/R 2M	增量型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 800P/R 1M	增量型, 分辨率 800P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 800P/R 2M	增量型, 分辨率 800P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 1000P/R 1M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 1000P/R 2M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 100P/R 1M	增量型, 分辨率 100P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 100P/R 2M	增量型, 分辨率 100P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 1024P/R 1M	增量型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 1024P/R 2M	增量型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 1200P/R 1M	增量型, 分辨率 1200P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 1200P/R 2M	增量型, 分辨率 1200P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 1500P/R 1M	增量型, 分辨率 1500P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 1500P/R 2M	增量型, 分辨率 1500P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 1800P/R 1M	增量型, 分辨率 1800P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 1800P/R 2M	增量型, 分辨率 1800P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 2000P/R 1M	增量型, 分辨率 2000P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 2000P/R 2M	增量型, 分辨率 2000P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 200P/R 1M	增量型, 分辨率 200P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 200P/R 2M	增量型, 分辨率 200P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 2048P/R 1M	增量型, 分辨率 2048P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 2048P/R 2M	增量型, 分辨率 2048P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 2500P/R 1M	增量型, 分辨率 2500P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 2500P/R 2M	增量型, 分辨率 2500P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 300P/R 1M	增量型, 分辨率 300P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 300P/R 2M	增量型, 分辨率 300P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 3600P/R 1M	增量型, 分辨率 3600P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 3600P/R 2M	增量型, 分辨率 3600P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 360P/R 1M	增量型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 360P/R 2M	增量型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 500P/R 1M	增量型, 分辨率 500P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 500P/R 2M	增量型, 分辨率 500P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 600P/R 1M	增量型, 分辨率 600P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 600P/R 2M	增量型, 分辨率 600P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 720P/R 1M	增量型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 720P/R 2M	增量型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 800P/R 1M	增量型, 分辨率 800P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 800P/R 2M	增量型, 分辨率 800P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 1000P/R 1M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 1000P/R 2M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 100P/R 1M	增量型, 分辨率 100P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 100P/R 2M	增量型, 分辨率 100P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 1024P/R 1M	增量型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 1024P/R 2M	增量型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 1200P/R 1M	增量型, 分辨率 1200P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 1200P/R 2M	增量型, 分辨率 1200P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 1500P/R 1M	增量型, 分辨率 1500P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 1500P/R 2M	增量型, 分辨率 1500P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 1800P/R 1M	增量型, 分辨率 1800P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 1800P/R 2M	增量型, 分辨率 1800P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 2000P/R 1M	增量型, 分辨率 2000P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 2000P/R 2M	增量型, 分辨率 2000P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 200P/R 1M	增量型, 分辨率 200P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 200P/R 2M	增量型, 分辨率 200P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 2048P/R 1M	增量型, 分辨率 2048P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 2048P/R 2M	增量型, 分辨率 2048P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 2500P/R 1M	增量型, 分辨率 2500P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 2500P/R 2M	增量型, 分辨率 2500P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 300P/R 1M	增量型, 分辨率 300P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 300P/R 2M	增量型, 分辨率 300P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 3600P/R 1M	增量型, 分辨率 3600P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 3600P/R 2M	增量型, 分辨率 3600P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 360P/R 1M	增量型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 360P/R 2M	增量型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 500P/R 1M	增量型, 分辨率 500P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 500P/R 2M	增量型, 分辨率 500P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 600P/R 1M	增量型, 分辨率 600P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 600P/R 2M	增量型, 分辨率 600P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 720P/R 1M	增量型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 720P/R 2M	增量型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 800P/R 1M	增量型, 分辨率 800P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 800P/R 2M	增量型, 分辨率 800P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)

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欧姆龙编码器E6F-C增量型旋转编码器60mm

欧姆龙OMRON

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欧姆龙编码器E6F-C增量型旋转编码器60mm

OMRON欧姆龙60mmE6F-C增量型旋转编码器

坚固型

• 增量型

• 外径：φ60

• 分辨率（最大）：1000

• IP65、防油构造

• 轴强度高 ,径向120N、轴向50N

欧姆龙编码器E6F-C 种类本体

源电压	输出形式	分辨率(脉冲/旋转)					型号
DC12～24V	互补输出	100	200	360	500	600	E6F-CWZ5G(分辨率) 2M 例：E6F-CWZ5G(100P/R) 2M
	互补输出	1,000					E6F-CWZ5G(分辨率) 2M 例：E6F-CWZ5G(100P/R) 2M
	NPN集电极开路输出	1,000					E6F-CWZ5C(1000P/R) 2M

附件（另售）

种类	型号	备注
耦合器	E69-C10B	–
	E69-C610B	不同直径型
	E69-C10M	金属型
伺服安装支架	E69-2	3个1套

欧姆龙编码器E6F-C额定值 / 性能

型号		E6F-CWZ5G	E6F-CWZ5C
电源电压		DC12V-10%～24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下
消耗电流＊1		100mA以下
输出相		A相、B相、Z相
分辨率(脉冲/旋转)		100、200、360、500、600、1,000	1000
输出形式		辅助驱动输出 *2	NPN集电极开路输出
输出容量		输出电压：VH＝VCC-3V以上(IO＝30mA)、VL＝2V以下(IO＝-30mA) 输出电流：±30mA	施加电压：DC30V以下负载电流：35mA以下残留电压：0.4V以下 (负载电流35mA时)
最高响应频率		83kHz
输出相位差		A相、B相的相位差90±45° (1/4T±1/8T)
输出上升、下降时间		1μs以下(导线长度：2m、输出电流：30mA)	1μs以下导线长度：2m、控制输出电压：5V、负载电阻：1kΩ
起动转矩		常温时：10mN·m以下、低温时：15mN·m以下
惯性力矩		3× 10-6kg·m2以下(600P/R以下为1.5× 10-6kg·m2以下)
最大轴负载	径向	120N
最大轴负载	轴向	50N
允许最高转速		5,000r/min
保护回路		电源反接保护、输出负载短路保护
环境温度范围		工作时：-10～+70℃、保存时：-25～+85℃ (无结冰)
环境湿度范围		工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻		20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间
耐电压		AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久)		10～500Hz　上下振幅 2mm或150m/s2　X、Y、Z各方向扫频11min/次扫频3次
冲击(耐久)		1,000m/s2　X、Y、Z各方向 3次
保护结构		IEC标准 IP65、公司内部标准防油
连接方式		导线引出型(标准导线长2m)
材质	外壳	锌合金
	本体	铝
	轴	SUS420J2
质量(包装后)		约400g
附件		使用说明书　注：耦合器、支架、六角扳手另售

*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。(时间：约5μs)
*2.关于互补输出右图表示输出回路有NPN与PNP这2种输出晶体管。
根据输出信号“H”、“L”， 2种输出晶体管互相交叉进行“ON”、“OFF”动作。使用时，请分别拉上、拉下正电源和0V。互补输出分为输出电流流出及流入2种动作，特征是信号的上升、下降速度快，可进行导线的长距离延长。可与开路集电极输入设备（NPN、PNP）连接。

欧姆龙编码器E6F-C型号一览

型号	概要
E6F-CWZ5G 1000P/R 2M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6F-CWZ5G 100P/R 2M	增量型, 分辨率 100P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6F-CWZ5G 200P/R 2M	增量型, 分辨率 200P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6F-CWZ5G 360P/R 2M	增量型, 分辨率 360P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6F-CWZ5G 500P/R 2M	增量型, 分辨率 500P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6F-CWZ5G 600P/R 2M	增量型, 分辨率 600P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)

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欧姆龙编码器E6CP-A绝对型旋转编码器50mm

欧姆龙编码器E6CP-A绝对型旋转编码器50mm OMRON欧姆龙50mmE6CP-A绝对型旋转编码器 ,绝对型外径φ50通用型,分辨率：256 （8位）,轻量（塑料本体）

欧姆龙OMRON

E6CP-A绝对型旋转编码器, 欧姆龙 E6CP-A绝对型旋转编码器, 欧姆龙E6C3-A绝对型编码器, 欧姆龙绝对型旋转编码器50mm, 欧姆龙编码器, 欧姆龙编码器E6C3-A, 欧姆龙编码器E6CP-A

欧姆龙编码器E6CP-A绝对型旋转编码器50mm

OMRON欧姆龙50mmE6CP-A绝对型旋转编码器 ,绝对型外径φ50通用型,分辨率：256 （8位）,轻量（塑料本体）

欧姆龙编码器E6CP-A种类本体

电源电压	输出形式	分辨率 (分割)	凸轮定位器H8PS 的连接用连接器	型号
DC5～12V	集电极开路输出	256 (8位)	无	E6CP-AG3C 256P/R 2M
DC12～24V			无	E6CP-AG5C 256P/R 2M
DC12～24V			有	E6CP-AG5C-C 256P/R 2M

注：连接凸轮定位器H8PS时，请务必使用连接器型的E6CP-AG5C-C。其它的不能使用。

欧姆龙编码器E6CP-A附件（另售）

种类	型号	备注
耦合器	E69-C06B	E6CP-AG3C、E6CP-AG5C附带。
	E69-C68B	不同直径型
	E69-C610B	不同直径型
	E69-C06M	金属型
伺服安装支架	E69-2	附属于商品内。3个1套
延长导线	E69-DF5	5m	还备有15m、98m型。
	E69-DF10	10m
	E69-DF20	20m

欧姆龙编码器E6CP-A额定值 / 性能

形式		E6CP-AG3C	E6CP-AG5C	E6CP-AG5C-C
电源电压		DC5V-5%～12V+10% 纹波 (p-p) 5%以下	DC12V-10%～24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下
消耗电流 *1		90mA以下	70mA以下
分辨率(脉冲)		256 (8位)
输出代码		格雷二进制
输出形式		集电极开路输出
出力容量		施加电压：DC28V以下负载电流：16mA以下残留电压：0.4V以下(负载电流16mA时)
最高响应频率 *2		5kHz
逻辑		负逻辑(H＝ “0”、L＝ “1”)
精度		±1°以下
旋转方向		CW (从轴侧看为向右转)时输出代码增加
输出开始、结束时间		1μs以下(控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下)
起动转矩		0.98mN·m以下
惯性力矩		1× 10^-6kg·m²以下
最大轴负载	径向	29.4N
最大轴负载	轴向	19.6N
允许最高转速		1,000r/min
环境温度范围		工作时：-10～+55℃、保存时：-25～+85℃ (无结冰)
环境温度范围		工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻		200MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间
耐电压		AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久)		10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
冲击(耐久)		1,000m/s² X、Y、Z各方向 3次
保护结构 *3		IEC标准 IP50
连接方式		导线引出型(标准导线长2m)		连接器连接型(标准导线长度2m)
材质	外壳	ABS
	本体	聚苯硫醚
	轴	SUS416
	安装支架	铁镀锌
质量(包装后)		约200g
附件		耦合器(连接器连接型除外)、伺服安装支架、六角扳手（连接器连接型除外）、使用说明书

*1. 接通电源时，流过约8A的浪涌电流。（时间：约0.3ms）
*2. 电气最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定。
因此，旋转超过最高响应转速时，则无法对电信号进行追踪。
*3. 对水、油无法保护。

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欧姆龙编码器E6C3-A绝对型旋转编码器50mm

欧姆龙编码器E6C3-A绝对型旋转编码器50mm OMRON欧姆龙50mmE6C3-A绝对型旋转编码器（牢固型）,分辨率（最大）： 1,02a4 （10位） IP65 （采用密封轴承提高防油性）,与PLC、凸轮定位器组合，可以实现理想的角度控制

欧姆龙OMRON

欧姆龙E6C3-A绝对型编码器, 欧姆龙绝对型旋转编码器50mm, 欧姆龙编码器, 欧姆龙编码器E6C3-A

欧姆龙编码器E6C3-A绝对型旋转编码器50mm

OMRON欧姆龙50mmE6C3-A绝对型旋转编码器（牢固型）,分辨率（最大）： 1,024 （10位）

IP65 （采用密封轴承提高防油性）,与PLC、凸轮定位器组合，可以实现理想的角度控制

欧姆龙编码器E6C3-A种类本体

电源电压	输出形式	输出代码	分辨率(分割)	连接方式	型号
DC12 ～24V	NPN集电极开路输出	格雷二进制	256、360、(720) *2	连接器中继型 (1m)	E6C3-AG5C-C (分辨率) 1M 例： E6C3-AG5C-C 256P/R 1M
		格雷二进制	256、360、720、1,024	导线引出型 (1m) *1	E6C3-AG5C (分辨率) 1M 例： E6C3-AG5C 256P/R 1M
		二进制	32、40		E6C3-AN5C (分辨率) 1M 例： E6C3-AN5C 32P/R 1M
		BCD	6、8、12		E6C3-AB5C (分辨率) 1M 例： E6C3-AB5C 6P/R 1M
	PNP集电极开路输出	格雷二进制	256、360、720、1,024		E6C3-AG5B (分辨率) 1M 例： E6C3-AG5B 256P/R 1M
		二进制	32、40		E6C3-AN5B (分辨率) 1M 例： E6C3-AN5B 32P/R 1M
		BCD	6、8、12		E6C3-AB5B (分辨率) 1M 例： E6C3-AB5B 6P/R 1M
DC5V	电压输出	二进制	256		E6C3-AN1E 256P/R 1M
DC12V	电压输出	二进制	256		E6C3-AN2E 256P/R 1M

*1. 也配备了导线长度2m的标准规格。请在型号末尾标明导线长度。
（例：E6C3-AG5C 360P/R 2M）。
*2. 与H8PS连接时，请使用E6C3-AG5C-C 256、360、720P/R。（仅限720P/R，只备有2m导线）
分辨率360、720的标准库存是2m导线。

欧姆龙编码器E6C3-A附件（另售）

种类	型号	备注
耦合器	E69-C08B	–
耦合器		不同直径型(φ6-φ8)
法兰盘	E69-FCA03	–
法兰盘	E69-FCA04	内附伺服安装支架E69-2
伺服安装支架	E69-2	法兰E69-FCA04附带
延长导线	E69-DF5	5m	适用于E6C3-AG5C-C。还备有15m、98m的。
	E69-DF10	10m
	E69-DF20	20m

欧姆龙编码器E6C3-A额定值 / 性能

项目型号		E6C3-AG5C-C	E6C3-AG5C	E6C3-AN5C	E6C3-AB5C	E6C3-AG5B
电源电压		DC12V-10%～24V+15% リップル(p-p)5%以下
消耗电流 *1		70mA以下
分辨率 *2 (脉冲/转)		256、360、720	256、360 720、1,024	32、40	6、8、12	256、360 720、1,024
输出代码*5		格雷二进制		二进制	BCD	二进制
输出形式		NPN集电极开路输出				PNP集电极开路输出
输出容量		施加电压： DC30V以下负载电流： 35mA以下残留电压： 0.4V以下 (负载电流35mA时)				源电流： 35mA以下残留电压： 0.4V以下 (源电流35mA时)
输出容量		施加电压： DC30V以下负载电流： 35mA以下残留电压： 0.4V以下 (负载电流35mA时)				源电流： 35mA以下残留电压： 0.4V以下 (源电流35mA时)
输出开始、结束时间		1μs以下(导线长度： 2m、负载电流： 35mA时)
最高响应频率 *3		20kHz
逻辑		负逻辑(H＝ “0”、L＝ “1”)				正逻辑(H＝ “1”、L＝ “0”)
旋转方向 *4		从轴方向看CW方向(从轴方向看右转) 的输出代码增加
选通信号		无		有		无
定位信号		无			有	无
奇偶信号		无		有(偶数)	无
起动转矩		10mN･m以下(常温)、30mN･m以下(低温)
惯性力矩		2.3× 10^-6kg·m²
最大轴负载	径向	80N
最大轴负载	轴向	50N
允许最高转速		5,000r/min
环境温度范围		工作时： -10～+70℃、保存时： -25～+85℃ (无结冰)
环境湿度范围		工作时、保存时：各35～85%RH (无结露))
绝缘电阻		20MΩ以上(DC500V兆欧表) 导线端整体与外壳间
耐电压		AC500V、 50/60Hz、 1min、导线端整体与外壳间
振动(耐久)		10～500Hz上下振幅2mm 150m/s²　X、 Y、 Z各方向3次扫频时间 11min
冲击(耐久)		1,000m/s² X、Y、Z 6方向3次
保护结构		IEC标准 IP65、公司内部标准防油
连接方式		连接器连接型*6	导线引出型(标准导线长1m)
材质	外壳	铝
	本体	铝
	轴	SUS303
质量(包装后)		约300g
附件		使用说明书　注：耦合器、支架、六角扳手另售

项目型号		E6C3-AN5B	E6C3-AB5B	E6C3-AN1E	E6C3-AN2E
电源电压		DC12V-10%～24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下		DC5V±5%	DC12V±10%
消耗电流 *1		70mA以下
分辨率 *2 (脉冲/转)		32、40	6、8、12	256
输出代码*5		二进制	BCD	二进制
输出形式		PNP集电极开路输出		电压输出
输出容量		源电流： 35mA以下残留电压： 0.4V以下 (源电流35mA时)		输出电阻： 2.4kΩ	输出电阻： 8.2kΩ
输出容量		源电流： 35mA以下残留电压： 0.4V以下 (源电流35mA时)		负载电流： 35mA以下残留电压： 0.4V以下 (负载电流35mA时)
输出开始、结束时间		1μs以下(导线长度： 2m、负载电流： 35mA时)		上升沿 3μs以下下降沿 1μs以下	上升沿 10μs以下下降沿 1μs以下
最高响应频率 *3		20kHz		10kHz
逻辑		正逻辑(H＝ “1”、L＝ “0”)
旋转方向 *4		从轴方向看CW方向(从轴方向看右转) 的输出代码增加		通过指定输入旋转方向进行切换
选通信号		有		无
定位信号		无	有	无
奇偶信号		有(偶数)	无
起动转矩		10mN･m以下(常温)、30mN･m以下(低温)
惯性力矩		2.3× 10^-6kg·m²
最大轴负载	径向	80N
最大轴负载	轴向	50N
允许最高转速		5,000r/min
环境温度范围		工作时： -10～+70℃、保存时： -25～+85℃ (无结冰)
环境湿度范围		工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻		20MΩ以上(DC500V兆欧表) 导线端整体与外壳间
耐电压		AC500V、 50/60Hz、 1min、导线端整体与外壳间
振动(耐久)		10～500Hz上下振幅2mm 150m/s²　X、 Y、 Z各方向3次扫频时间 11min
冲击(耐久)		1,000m/s² X、Y、Z 6方向3次
保护结构		IEC标准 IP65、公司内部标准防油
连接方式		导线引出型(标准导线长1m)
材质	外壳	铝
	本体	铝
	轴	SUS303
质量(包装后)		约300g
附件		使用说明书　注：耦合器、支架、六角扳手另售

*1. 接通电源时，流过约6A的浪涌电流。

（时间：约0.8ms）

*2. 代码如下所示。

输出代码	分辨率	代码
二进制	32	1～32
	40	1～40
	256	0～255
BCD	6	0～5
	8	0～7
	12	0～11
格雷二进制	256	0～255
	360	76～435 (76格雷余码)
	720	152～871 (152格雷余码)
	1,024	0～1,023

*3. 电气最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定。因此，旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。

*4. 对于E6C3-AN1E、-AN2E，通过将旋转方向指定输入（导线颜色：粉色）连接在H （VCC）上，在CW方向上输出代码可以增加，通过连接在L（0V）上，在CW方向输出代码可以减少。关于E6C3-AN1E ： H＝1.5～5V、 L＝0～0.8V

E6C3-AN2E ： H＝2.2～12V、 L＝0～1.2V对于-AN1E、-AN2E，请在LSB （20）的代码变化后，在10μs以上后读取代码。

*5. 绝对编码的最小地址在轴的D 切口位置和电缆引出方向处于右图关系时输出。（输出位置范围： ±15°）

*6. 分辨率360、720 ：标准导线2m , 分辨率256 ：标准导线1m。

欧姆龙编码器E6C3-A型号一览

型号	概要
E6C3-AB5B 12P/R 1M	绝对型, 分辨率 12P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5B 12P/R 2M	绝对型, 分辨率 12P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AB5B 6P/R 1M	绝对型, 分辨率 6P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5B 6P/R 2M	绝对型, 分辨率 6P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AB5B 8P/R 1M	绝对型, 分辨率 8P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5B 8P/R 2M	绝对型, 分辨率 8P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AB5C 12P/R 1M	绝对型, 分辨率 12P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5C 12P/R 2M	绝对型, 分辨率 12P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AB5C 6P/R 1M	绝对型, 分辨率 6P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5C 6P/R 2M	绝对型, 分辨率 6P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AB5C 8P/R 1M	绝对型, 分辨率 8P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5C 8P/R 2M	绝对型, 分辨率 8P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5B 1024P/R 1M	绝对型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5B 1024P/R 2M	绝对型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5B 256P/R 1M	绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5B 256P/R 2M	绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5B 360P/R 1M	绝对型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5B 360P/R 2M	绝对型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5B 720P/R 1M	绝对型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5B 720P/R 2M	绝对型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5C 1024P/R 1M	绝对型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5C 1024P/R 2M	绝对型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5C 256P/R 1M	绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5C 256P/R 2M	绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5C 360P/R 1M	绝对型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5C 360P/R 2M	绝对型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5C 720P/R 1M	绝对型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5C 720P/R 2M	绝对型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5C-C 256P/R 1M	绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 接插件中继型 (1m)
E6C3-AG5C-C 256P/R 2M	绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 接插件中继型 (2m)
E6C3-AG5C-C 360P/R 1M	绝对型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 接插件中继型 (1m)
E6C3-AG5C-C 360P/R 2M	绝对型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 接插件中继型 (2m)
E6C3-AG5C-C 720P/R 2M	绝对型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 接插件中继型 (2m)
E6C3-AN1E 256P/R 1M	绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN1E 256P/R 2M	绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-AN2E 256P/R 1M	绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN2E 256P/R 2M	绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-AN5B 32P/R 1M	绝对型, 分辨率 32P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN5B 32P/R 2M	绝对型, 分辨率 32P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AN5B 40P/R 1M	绝对型, 分辨率 40P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN5B 40P/R 2M	绝对型, 分辨率 40P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AN5C 32P/R 1M	绝对型, 分辨率 32P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN5C 32P/R 2M	绝对型, 分辨率 32P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AN5C 40P/R 1M	绝对型, 分辨率 40P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN5C 40P/R 2M	绝对型, 分辨率 40P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)

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欧姆龙编码器E6C3-A绝对型旋转编码器50mm查看全文 »

欧姆龙编码器E6F-A绝对型旋转编码器60mm

欧姆龙编码器E6F-A绝对型旋转编码器60mm 绝对型,外径：φ60,分辨率（最大）：1,024 （10位） IP65、防油构造,轴强度高径向120N、轴向50N

欧姆龙OMRON

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欧姆龙编码器E6F-A绝对型旋转编码器60mm

OMRON欧姆龙60mmE6F-A绝对型旋转编码器

绝对型,外径：φ60,分辨率（最大）：1,024 （10位）

IP65、防油构造,轴强度高径向120N、轴向50N

欧姆龙编码器E6F-A种类本体

电源电压	输出形式	输出代码	分辨率 (分割)	连接方式	型号
DC5～12V	NPN集电极开路	BCD	360	导线引出线	E6F-AB3C 360P/ R 2M ＊2
DC5～12V				连接器中继型 (2m)	E6F-AB3C-C 360P/ R 2M ＊2
DC12～24V				导线引出线	E6F-AB5C 360P/R 2M
			360	连接器中继型 (2m)	E6F-AB5C-C 360P/R 2M
	PNP集电极开路		360	导线引出型	E6F-AB5B 360P/R 2M
	NPN集电极开路	格雷二进制	256、360、 720	连接器中继型 (2m)	E6F-AG5C-C (分辨率) 2M *1 例：E6F-AG5C-C 256P/R 2M
	NPN集电极开路		256、360、 720、1,024	导线引出型	E6F-AG5C (分辨率) 2M 例：E6F-AG5C 256P/R 2M
	PNP集电极开路		256、360、 720、1,024	导线引出型	E6F-AG5B (分辨率) 2M 例：E6F-AG5B 256P/R 2M

*1. E6F-AG5C-C用于连接凸轮定位器（H8PS）。
*2. 还备有导线长度5m的。

欧姆龙编码器E6F-A附件（另售）

种类	型号	备注
耦合器	E69-C10B	E6F的导线引出行有附带
	E69-C610B	不同直径型
	E69-C10M	金属型
伺服安装支架	E69-2	附属于商品内。3个1套
延长导线	E69-DF5	5m	还备有15m、98m型
	E69-DF10	10m
	E69-DF20	20m

欧姆龙编码器E6F-A额定值 / 性能

型号		E6F-AB3C-C	E6F-AB3C	E6F-AB5C-C	E6F-AB5C
电源电压		DC5V-5%～12V+10% 纹波(p-p)5%以下		DC12V-10%～24V+15% 纹波(p-p)5%以下
消耗电流＊1		60mA以下
分辨率 (脉冲/转)＊2		360
输出代码		BCD
输出形式		NPN集电极开路输出
输出容量		施加电压：DC30V以下负载电流：35mA以下残留电压：0.4V以下(负载电流35mA时)
最高响应频率＊3		10kHz
逻辑		负逻辑(H＝ “0”、L＝ “1”)
旋转方向		CW (从轴侧看为向右转)时输出代码增加
输出开始、结束时间		1μs以下 (E6F-AB3C、A□5C：负载电压5V、负载电阻1kΩ、输出导线长度2m以下 E6F-A□5B：电源电压12V、负载电阻1kΩ、输出导线长度2m以下)
起动转矩		9.8mN·m 以下(常温时)、 14.7mN·m以下(低温时)
惯性力矩		1.5×10-6kg･m2以下
最大轴负载	径向	120N
最大轴负载	轴向	50N
允许最高转速		5,000r/min
环境温度范围		工作时：-10～+70℃ 保存时：-25～+80℃ (无结冰)
环境湿度范围		工作时：35～85%RH 保存时：35～95%RH (无结露)
绝缘电阻		20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间
耐电压		AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久)		10～500Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z方向扫频11min/次扫频3次
冲击(耐久)		1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构		IEC标准 IP65、公司内部标准防油
连接方式		连接器连接型 (标准导线长度：2m)	导线引出型 (标准导线长度：2m)	连接器连接型 (标准导线长度：2m)	导线引出型 (标准导线长度：2m)
材质	外壳	锌合金
	本体	铝
	轴	SUS420J2
	安装支架	铁镀锌
质量(包装后)		约500g
附件		伺服安装支架、耦合器(仅导线引出型)、六角扳手(仅导线引出型)、使用说明书

欧姆龙编码器E6F-A型号

型号		E6F-AB5B	E6F-AG5C-C	E6F-AG5C	E6F-AG5B
电源电压		DC12V-10%～24V+15% 纹波(p-p)5%以下
消耗电流＊1		60mA以下
分辨率 (脉冲/转)＊2		360	256、360、720	256、360、720、1,024
输出代码		BCD	格雷二进制
输出形式		PNP集电极开路输出	NPN集电极开路输出		PNP集电极开路输出
输出容量		源电流：35mA以下残留电压：0.4V以下 (源电流35mA时)	施加电压：DC30V以下负载电流：35mA以下残留电压：0.4V以下 (负载电流35mA时)		源电流：35mA以下残留电压：0.4V以下 (源电流35mA时)
最高响应频率＊3		10kHz	20kHz
逻辑		正逻辑 (H＝「1」、L＝「0」)	负逻辑 (H＝ “0”、L＝ “1”)		正逻辑 (H＝「1」、L＝「0」)
旋转方向		CW (从轴侧看为向右转)时输出代码增加
输出开始、结束时间		1μs以下 (E6F-AB3C、A□5C：负载电压5V、负载电阻1kΩ、输出导线长度2m以下 E6F-A□5B：电源电压12V、负载电阻1kΩ、输出导线长度2m以下)
起动转矩		9.8mN·m 以下(常温时)、 14.7mN·m以下(低温时)
惯性力矩		1.5×10-6kg･m2以下
最大轴负载	径向	120N
最大轴负载	轴向	50N
允许最高转速		5,000r/min
环境温度范围		工作时：-10～+70℃ 保存时：-25～+80℃ (无结冰)
环境湿度范围		工作时：35～85%RH 保存时：35～95%RH (无结露)
绝缘电阻		20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间
耐电压		AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久)		10～500Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z方向扫频11min/次扫频3次
冲击(耐久)		1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构		IEC标准 IP65、公司内部标准防油
连接方式		导线引出型 (标准导线长度：2m)	连接器连接型 (标准导线长度：2m)	导线引出型 (标准导线长度：2m)
材质	外壳	锌合金
	本体	铝
	轴	SUS420J2
	安装支架	鉄铁镀锌
质量(包装后)		约500g
附件		伺服安装支架、耦合器(仅导线引出型)、六角扳手(仅导线引出型)、使用说明书

*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。(时间：约5μs)
*2. 代码如下所示。

输出代码	分辨率	代码
BCD	360	0～359
格雷二进制	256	0～255
	360	76～435(76格雷余码)
	720	152～871(152格雷余码)
	1,024	0～1,023

*3. 电气最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定。

因此，旋转超过最高响应转速时，则无法对电信号进行追踪。

外形尺寸单位：mm）

本体

E6F-AB3C
E6F-AB5C
E6F-AG5C
E6F-AG5B
E6F-AB5B

耦合器E69-C10B另售。

E6F-AB3C-C
E6F-AB5C-C
E6F-AG5C-C

耦合器E69-C10B另售。

附件（另售)

伺服安装支架
E69-2

※附属于商品内。

延长导线
E69-DF5

注1. 除了E69-DF5 （5m）之外，还备有导线长度10m、15m、20m、98m的。（10m、20m为标准库存品。）
2. 连接凸轮定位器H8PS时，最大可延长到100m。

耦合器
E69-C10B
E69-C610B
E69-C10M

…

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欧姆龙编码器

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欧姆龙编码器E6A2-C增量型25mm

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欧姆龙编码器E6C2-C增量型旋转编码器 50mm

欧姆龙编码器E6C2-C特点

欧姆龙编码器E6C2-C种类本体

欧姆龙编码器E6C2-C额定值 / 性能

欧姆龙编码器E6C2-C型号一览

欧姆龙编码器E6B2-C增量型编码器40mm

欧姆龙编码器E6B2-C增量型编码器40mm

欧姆龙编码器E6B2-C特点：

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欧姆龙编码器E6C3-C增量型旋转编码器50mm

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欧姆龙编码器E6C3-C种类本体

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欧姆龙编码器E6F-C增量型旋转编码器60mm

欧姆龙编码器E6F-C增量型旋转编码器60mm

欧姆龙编码器E6F-C 种类本体

附件（另售）

欧姆龙编码器E6F-C额定值 / 性能

欧姆龙编码器E6F-C型号一览

欧姆龙编码器E6CP-A绝对型旋转编码器50mm

欧姆龙编码器E6CP-A绝对型旋转编码器50mm

欧姆龙编码器E6CP-A种类本体

欧姆龙编码器E6CP-A附件（另售）

欧姆龙编码器E6CP-A额定值 / 性能

欧姆龙编码器E6C3-A绝对型旋转编码器50mm

欧姆龙编码器E6C3-A绝对型旋转编码器50mm

欧姆龙编码器E6C3-A种类本体

欧姆龙编码器E6C3-A附件（另售）

欧姆龙编码器E6C3-A额定值 / 性能

欧姆龙编码器E6C3-A型号一览

欧姆龙编码器E6F-A绝对型旋转编码器60mm

欧姆龙编码器E6F-A绝对型旋转编码器60mm

欧姆龙编码器E6F-A种类本体

欧姆龙编码器E6F-A附件（另售）

欧姆龙编码器E6F-A额定值 / 性能

欧姆龙编码器E6F-A型号

本体

E6F-AB3CE6F-AB5CE6F-AG5CE6F-AG5BE6F-AB5B

E6F-AB3C-CE6F-AB5C-CE6F-AG5C-C

附件（另售)

伺服安装支架E69-2

延长导线E69-DF5

E6F-AB3C
E6F-AB5C
E6F-AG5C
E6F-AG5B
E6F-AB5B

E6F-AB3C-C
E6F-AB5C-C
E6F-AG5C-C

伺服安装支架
E69-2

延长导线
E69-DF5