欧姆龙编码器E6B2-C

欧姆龙编码器E6HZ-C增量型旋转编码器 38mm

欧姆龙编码器E6A2-C增量型25mm 分辨率（最大）：500P/R

欧姆龙OMRON

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欧姆龙编码器E6HZ-C增量型旋转编码器

OMRON欧姆龙38mmE6HZ-C增量型旋转编码器 ,采用不需要耦合器的空心轴小型、高分辨率的通用型.

欧姆龙编码器E6HZ-C特点

Φ8轴孔

对应电源电压DC5～24V(集电极开路输出型)

外径Φ38,备有到3,600P/R的高分辨率

欧姆龙编码器E6HZ-C种类本体

电源电压	输出形式	分辨率(脉冲/旋转)	型号
DC5～24V	集电极开路输出 (NPN输出)	300、360、500、600、720、800、1,000、1,024	E6HZ-CWZ6C (分辨率) 0.5m 例：E6HZ-CWZ6C 1024P/R 0.5m
		1,200、1,500、1,800、2,000、2,048
		2,500、3,600
DC5V	线性驱动输出	300、360、500、600、720、800、1,000、1,024	E6HZ-CWZ1X (分辨率) 0.5m 例：E6HZ-CWZ1X 1024P/R 0.5m
		1,200、1,500、1,800、2,000、2,048
		2,500、3,600

※ 作为标准尺寸，还准备了导线2m型。
请在型号的末尾指定导线长度 (例：E6HZ-CWZ6C 1024P/R 2m)

欧姆龙编码器E6HZ-C额定值 / 性能

项目	型号	E6HZ-CWZ6C	E6HZ-CWZ1X
电源电压		DC5V-5%～24V+15% 纹波(p-p)5%以下	DC5V±5% 纹波(p-p)5%以下
消耗电流 *1		60mA以下	100mA以下
输出相		A相、 B相、 Z相
输出形式		NPN集电极开路输出	线性驱动输出 *4
输出容量		外加电压：DC30V以下同步电流：35mA以下残留电压：0.5V以下 (同步电流35mA时)	AM26LS31相当品输出电流 H位：Io = －20mA L位：Is = 20mA 输出电压 Vo = 2.5V以上 Vs = 0.5V以下
最高响应频率 *2		300kHz
输出位相差		A相、B相的位相差90 ± 45° (1/4 ± 1/8T)
输出上升· 下降时间		1μs以下控制输出电压：5V 负载电阻1kΩ、导线长：0.5m	0.1μs以下导线长：0.5m Io = －20mA、Is = 20mA
起动扭矩		2mN·m以下
惯性力矩		6.8× 10-7 kg·m2以下
轴允许力	径向	20N
轴允许力	轴向	10N
允许最高转速		5,000r/min
环境温度范围		工作时：－10～+70℃(无结冰)、保存时：－25～+85℃(无结冰)
环境湿度范围		工作时、保存时：各35～85%RH(无结露)
绝缘电阻		电容器接地的除外
耐电压		电容器接地的除外
振动(耐久)		98m/s2(10～500Hz,X、Y、Z三个方向各2h)
冲击(耐久)		294m/s2( X、Y、Z三个方向各3次，各11ms)
保护结构 *3		IEC标准 IP50
质量(包装后)		约260g(标准导线长 500mm)

*1. 接通电源时，流过约有6A的冲流。(时间：0.3ms)
*2. 电的响应转速根据分辨率的最高响应频率规定

因此，旋转超过最高响应转速时，则电气上不能追踪信号。
*3. 对水、油无法保护。
*4. 所谓线性驱动输出为依据RS-422A的数据输送回路，可通过双线绞合电缆进行长距离输送。(内置AM26LS31相当品)

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欧姆龙编码器E6C2-C增量型旋转编码器50mm

欧姆龙编码器E6C2-C增量型旋转编码器 50mm 增量型,外径：φ50,分辨率（最大）：2,000P/R IP64 （采用密封轴承提高防油性）导线可横向拉出、向后拉出（导线斜拉出方式）

欧姆龙OMRON

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欧姆龙编码器E6C2-C增量型旋转编码器 50mm

欧姆龙编码器E6C2-C特点

增量型,外径：φ50,分辨率（最大）：2,000P/R

IP64 （采用密封轴承提高防油性）

导线可横向拉出、向后拉出（导线斜拉出方式）

欧姆龙编码器E6C2-C种类本体

电源电压	输出形式	分辨率(脉冲/旋转)								型号
DC5 ～24V	集电极开路输出 (NPN输出)	10	20	30	40	50	60	100	200	E6C2-CWZ6C (分辨率) 2M 例：E6C2-CWZ6C 10P/R 2M
		300	360	400	500	600
		720	800	1,000	1,024	1,200	1,500	1,800	2,000
DC12 ～24V	集电极开路输出 (PNP输出)	100	200	360	500	600				E6C2-CWZ5B (分辨率) 2M 1,000、 2,000 例：E6C2-CWZ5B 100P/R 2M
DC12 ～24V	集电极开路输出 (PNP输出)	1,000	2,000							E6C2-CWZ5B (分辨率) 2M 1,000、 2,000 例：E6C2-CWZ5B 100P/R 2M
DC5 ～12V	电压输出	10	20	30	40	50	60	100	200	E6C2-CWZ3E (分辨率) 2M 例：E6C2-CWZ3E 10P/R 2M
		300	360	400	500	600
		720	800	1,000	1,024	1,200	1,500	1,800	2,000
DC5V	线性驱动器输出	10	20	30	40	50	60	100	200	E6C2-CWZ1X (分辨率) 2M 例：E6C2-CWZ1X 10P/R 2M
		300	360	400	500	600
		720	800	1,000	1,024	1,200	1,500	1,800	2,000

附件（另售）

种类	型号	备注
耦合器	E69-C06B	–
	E69-C68B	不同直径型
	E69-C610B	不同直径型
	E69-C06M	金属型
法兰盘	E69-FCA	–
法兰盘	E69-FCA02	内附伺服安装支架 E69-2
伺服安装支架	E69-2	法兰E69-FCA02附带

欧姆龙编码器E6C2-C额定值 / 性能

项目型号		E6C2-CWZ6C	E6C2-CWZ5B	E6C2-CWZ3E	E6C2-CWZ1X
电源电压		DC5V – 5%～24V + 15% 纹波(p-p) 5%以下	DC12V – 10%～24V + 15% 纹波(p-p) 5%以下	DC5V – 5%～12V + 10% 纹波(p-p) 5%以下	DC5V ± 5% 纹波(p-p) 5%以下
消耗电流 *1		80mA以下	100mA以下		160mA以下
分辨率 (脉冲/旋转)		10、20、30、40、50、 60、100、200、300、 360、400、500、600、 720、800、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000	100、200、360、500、 600、1,000、2,000	10、20、30、40、50、60、100、200、300、 360、400、500、600、720、800、1,000、 1,024、1,200、1,500、1,800、2,000
输出相		A、B、Z相
输出形式		NPN集电极开路输出	PNP集电极开路输出	电压输出(NPN输出)	线性驱动器输出 *2
输出容量		施加电压：DC30V以下负载电流：35mA以下残留电压：0.4V以下 (负载电流35mA时)	施加电压：DC30V以下源电流：35mA以下残留电压：0.4V以下 (源电流35mA时)	输出电阻：2kΩ 输出电流：20mA以下残留电压：0.4V以下 (负载电流20mA时)	AM26LS31相当品输出电流　H等级： IO = -20mA L等级： IS = 20mA 输出电压　VO = 2.5V以上 VS = 0.5V以下
最高响应频率 *3		100kHz	50kHz	100kHz
输出相位差		A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)
输出开始、结束时间		1μs以下 (控制输出电压：5V负载电阻1kΩ、导线长度：2m)	1μs以下 (导线长度：2m　负载电流：10mA)		0.1μs以下 (导线长度：2m IO = -20mA、IS = 20mA)
起动转矩		10mN･m以下
惯性力矩		1 × 10-6kg·m2以下(600P/R以下为3 × 10-7kg·m2以下)
最大轴负载	径向	50N
最大轴负载	轴向	30N
允许最高转速		6,000r/min
保护回路		负载短路保护、电源反接保护			–
环境温度范围		工作时：-10～+70°C、保存时：-25～+85°C (无结冰)
环境湿度范围		工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻		100MΩ以上(DC500V兆)导线端整体与外壳间
耐电压		AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久)		10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向扫频11min/次扫频3次
冲击(耐久)		1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构		IEC标准 IP64、公司内部标准防油
连接方式		导线引出型(标准导线长2m)
材质	外壳	锌合金
	本体	铝
	轴	SUS420J2
质量(包装后)		约400g
附件		使用说明书　注：耦合器、支架、六角扳手另售

*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.3ms）

*2. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送。(AM26LS31相当品)
*3. 电气响应转数由分辨率及最高响应频率决定。

因此，旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。

欧姆龙编码器E6C2-C型号一览

型号	概要
E6C2-CWZ3E 1000P/R 2M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 60P/R 2M	增量型, 分辨率 60P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 600P/R 2M	增量型, 分辨率 600P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 50P/R 2M	增量型, 分辨率 50P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 500P/R 2M	增量型, 分辨率 500P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 40P/R 2M	增量型, 分辨率 40P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 400P/R 2M	增量型, 分辨率 400P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 360P/R 2M	增量型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 30P/R 2M	增量型, 分辨率 30P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 300P/R 2M	增量型, 分辨率 300P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 20P/R 2M	增量型, 分辨率 20P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 200P/R 2M	增量型, 分辨率 200P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 2000P/R 2M	增量型, 分辨率 2000P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 1800P/R 2M	增量型, 分辨率 1800P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 1500P/R 2M	增量型, 分辨率 1500P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 1200P/R 2M	增量型, 分辨率 1200P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 10P/R 2M	增量型, 分辨率 10P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 1024P/R 2M	增量型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 100P/R 2M	增量型, 分辨率 100P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 1000P/R 2M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ5B 2000P/R 2M	增量型, 分辨率 2000P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ5B 100P/R 2M	增量型, 分辨率 100P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ5B 1000P/R 2M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 60P/R 2M	增量型, 分辨率 60P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 600P/R 2M	增量型, 分辨率 600P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 50P/R 2M	增量型, 分辨率 50P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 500P/R 2M	增量型, 分辨率 500P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 40P/R 2M	增量型, 分辨率 40P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 400P/R 2M	增量型, 分辨率 400P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 360P/R 2M	增量型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 30P/R 2M	增量型, 分辨率 30P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 300P/R 2M	增量型, 分辨率 300P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 20P/R 2M	增量型, 分辨率 20P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 200P/R 2M	增量型, 分辨率 200P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 2000P/R 2M	增量型, 分辨率 2000P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 1800P/R 2M	增量型, 分辨率 1800P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 1500P/R 2M	增量型, 分辨率 1500P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 1200P/R 2M	增量型, 分辨率 1200P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 10P/R 2M	增量型, 分辨率 10P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 100P/R 2M	增量型, 分辨率 100P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 40P/R 2M	增量型, 分辨率 40P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 400P/R 2M	增量型, 分辨率 400P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 360P/R 2M	增量型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 30P/R 2M	增量型, 分辨率 30P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 300P/R 2M	增量型, 分辨率 300P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 20P/R 2M	增量型, 分辨率 20P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 200P/R 2M	增量型, 分辨率 200P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 2000P/R 2M	增量型, 分辨率 2000P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 1800P/R 2M	增量型, 分辨率 1800P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 1500P/R 2M	增量型, 分辨率 1500P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 1200P/R 2M	增量型, 分辨率 1200P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 10P/R 2M	增量型, 分辨率 10P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 1024P/R 2M	增量型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 100P/R 2M	增量型, 分辨率 100P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 1000P/R 2M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ5B 600P/R 2M	增量型, 分辨率 600P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ5B 50P/R 2M	增量型, 分辨率 50P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ5B 500P/R 2M	增量型, 分辨率 500P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ5B 360P/R 2M	增量型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ5B 200P/R 2M	增量型, 分辨率 200P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 800P/R 2M	增量型, 分辨率 800P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 720P/R 2M	增量型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 60P/R 2M	增量型, 分辨率 60P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 600P/R 2M	增量型, 分辨率 600P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 50P/R 2M	增量型, 分辨率 50P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 500P/R 2M	增量型, 分辨率 500P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)

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欧姆龙编码器E6B2-C增量型编码器40mm

欧姆龙编码器E6B2-C特点：增量型,外径：φ40,分辨率（最大）：3,600P/R,对应电源电源DC5-24V （集电极开路输出型）实现轴负重、径向30N、轴向20N,附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性,丰富的输出型式可供选择，备有互补输出、线性驱动输出型式对应远距离传输

欧姆龙OMRON

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欧姆龙编码器E6B2-C增量型编码器40mm

欧姆龙编码器E6B2-C特点：

增量型,外径：φ40,分辨率（最大）：3,600P/R

对应电源电源DC5-24V （集电极开路输出型）

实现轴负重、径向30N、轴向20N

附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性

丰富的输出型式可供选择，

备有互补输出、线性驱动输出型式对应远距离传输

欧姆龙编码器E6B2-C本体

电源电压	输出形式	分辨率(脉冲/旋转)	型号
DC5～24V	集电极开路输出 (NPN输出)	10、20、30、40、50、60、100、 200、300、360、400、500、600	E6B2-CWZ6C(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M
		720 、800、1,000、1,024
		1,200、1,500、1,800、2,000
DC12～24V	集电极开路输出 (PNP输出)	100、200、360、500、600	E6B2-CWZ5B(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ5B 100P/R 0.5M
		1000
		2000
DC5～12V	电压输出	10、20、30、40、50、60、100、 200、300、360、400、500、600	E6B2-CWZ3E(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M
		1000
		1,200、1,500、1,800、2,000
DC12～24V	互补输出	10、20、30、40、50、60、100、200、 300、360、400、500、600	E6B2-CWZ5G(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ5G 10P/R 0.5M
		720、800、1,000、1,024
		1,200、1,500、1,800、2,000、3,600
DC5V	线性驱动器输出	10、20、30、40、50、60、100、 200、300、360、400、500、600	E6B2-CWZ1X(分辨率)0.5M 例：E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M
		1,000、1,024
		1,200、1,500、1,800、2,000

附件（另售）

种类	型号	备注
耦合器	E69-C06B	产品附带
	E69-C68B	不同直径型
	E69-C610B	不同直径型
	E69-C06M	金属型
法兰盘	E69-FBA	─
法兰盘	E69-FBA02	内附伺服安装支架E69-2
伺服安装支架	E69-2	─

欧姆龙编码器E6B2-C额定值 / 性能

项目	型号	E6B2-CWZ6C	E6B2-CWZ5B	E6B2-CWZ3E	E6B2-CWZ5G	E6B2-CWZ1X
电源电压		DC5V-5%～ 24V+15% 纹波(p-p) 5%以下	DC12V-10%～ 24V+15% 纹波(p-p) 5%以下	DC5V-5%～ 12V+10% 纹波(p-p) 5%以下	DC12V-10%～ 24V+15% 纹波(p-p) 5%以下	DC5V±5% 纹波(p-p) 5%以下
消耗电流*1		80mA以下	100mA以下			160mA以下
分辨率 (脉冲/旋转)		10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、720、 800、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000	100、200、 360、500、 600、 1,000、 2,000	10、20、30、 40、50、60、 100、200 300、360、 400、500、 600、 1,000、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000	10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、720、 800、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800 2,000、 3,600	10、20、30、 40、50、60、 100、200、 300、360、 400、500、 600、1,000、 1,024、 1,200、 1,500、 1,800、 2,000
输出相		A、B、Z相
输出相位差		A相、B相的相位差90±45°(1/4±1/8T)
输出形式		NPN集电极开路输出	PNP集电极开路输出	电压输出 (NPN输出)	互补输出	线性驱动器输出 *2
输出容量		施加电压： DC30V以下负载电流： 35mA以下残留电压： 0.4V以下 (负载电流 35mA时)	施加电压： DC30V以下源电流： 35mA以下残留电压： 0.4V以下 (源电流 35mA时)	输出电阻： 2kΩ 负载电流： 20mA以下残留电压： 0.4V以下 (负载电流 20mA时)	输出电压： VH=Vcc-3V (IO=30mA) VL=2V以下 (IO=-30mA) 输出电流： ±30mA	AM26LS31 相当品输出电流 H位：IO＝-20mA L位：IS＝20mA 输出电压 VO＝2.5V以上 VS＝0.5V以下
最高响应频率*3		100kHz	50kHz	100kHz
输出上升、下降时间		1μs以下 (控制输出电压：5V 负载电阻1kΩ、导线长：2m)	1μs以下 (导线长：2m 负载电流：10mA)			0.1μs以下导线长：2m (IO＝-20mA、IS＝20mA)
起动转矩		0.98mN·m以下
惯性力矩		1×10-6kg·m2以下(600P/R以下为3×10-7kg·m2以下)
最大轴负载	径向	30N
最大轴负载	轴向	20N
允许最高转速		6,000r/min
保护回路		负载短路保护、电源反接保护				―
环境温度范围		工作时： -10～+70°C、保存时： -25～+85°C (无结冰)
环境湿度范围		工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻		20MΩ以上(DC500V兆) 导线端整体与外壳间
耐电压		AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久)		10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向扫频11min/次扫频3次
冲击(耐久)		1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构		IEC标准 IP50
连接方式		导线引出型(标准导线长500mm)
材质	外壳	ABS
	本体	铝
	轴	SUS420J2
质量(包装后)		约100g
附件		耦合器、六角扳手、使用说明书

*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.3ms）
*2. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线进行长距离传送。（相当于内藏AM26LS31）
*3. 电气响应转数由分辨率及最高响应频率决定。

欧姆龙编码器E6B2-C型号

型号	概要
E6B2-CWZ1X 600P/R 0.5M	增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 50P/R 0.5M	增量型, 分辨率 50P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 500P/R 0.5M	增量型, 分辨率 500P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 40P/R 0.5M	增量型, 分辨率 40P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 400P/R 0.5M	增量型, 分辨率 400P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 360P/R 0.5M	增量型, 分辨率 360P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 30P/R 0.5M	增量型, 分辨率 30P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 300P/R 0.5M	增量型, 分辨率 300P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 20P/R 0.5M	增量型, 分辨率 20P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 200P/R 0.5M	增量型, 分辨率 200P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 2000P/R 0.5M	增量型, 分辨率 2000P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 1800P/R 2M	增量型, 分辨率 1800P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ1X 1800P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1800P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 1500P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1500P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 1200P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1200P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M	增量型, 分辨率 10P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 1024P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1024P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 100P/R 0.5M	增量型, 分辨率 100P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 1000P/R 2M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ1X 1000P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 30P/R 2M	增量型, 分辨率 30P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 30P/R 0.5M	增量型, 分辨率 30P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 300P/R 2M	增量型, 分辨率 300P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 300P/R 0.5M	增量型, 分辨率 300P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 20P/R 2M	增量型, 分辨率 20P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 20P/R 0.5M	增量型, 分辨率 20P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 200P/R 2M	增量型, 分辨率 200P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 200P/R 0.5M	增量型, 分辨率 200P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 2000P/R 0.5M	增量型, 分辨率 2000P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 1800P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1800P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 1500P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1500P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 1200P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1200P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 10P/R 2M	增量型, 分辨率 10P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M	增量型, 分辨率 10P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 100P/R 2M	增量型, 分辨率 100P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 100P/R 0.5M	增量型, 分辨率 100P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 1000P/R 2M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 1000P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 60P/R 0.5M	增量型, 分辨率 60P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 600P/R 2M	增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ5B 500P/R 0.5M	增量型, 分辨率 500P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ5B 360P/R 0.5M	增量型, 分辨率 360P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ5B 200P/R 0.5M	增量型, 分辨率 200P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ5B 2000P/R 0.5M	增量型, 分辨率 2000P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ5B 100P/R 0.5M	增量型, 分辨率 100P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ5B 1000P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 60P/R 2M	增量型, 分辨率 60P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 60P/R 0.5M	增量型, 分辨率 60P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 600P/R 2M	增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 600P/R 0.5M	增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 50P/R 2M	增量型, 分辨率 50P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 50P/R 0.5M	增量型, 分辨率 50P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 500P/R 2M	增量型, 分辨率 500P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 500P/R 0.5M	增量型, 分辨率 500P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 40P/R 2M	增量型, 分辨率 40P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 40P/R 0.5M	增量型, 分辨率 40P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 400P/R 2M	增量型, 分辨率 400P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 400P/R 0.5M	增量型, 分辨率 400P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 360P/R 2M	增量型, 分辨率 360P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 360P/R 0.5M	增量型, 分辨率 360P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 20P/R 2M	增量型, 分辨率 20P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 20P/R 0.5M	增量型, 分辨率 20P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 200P/R 2M	增量型, 分辨率 200P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 200P/R 0.5M	增量型, 分辨率 200P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 2000P/R 2M	增量型, 分辨率 2000P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 2000P/R 0.5M	增量型, 分辨率 2000P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 1800P/R 2M	增量型, 分辨率 1800P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 1800P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1800P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 1500P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1500P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 1200P/R 2M	增量型, 分辨率 1200P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 1200P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1200P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 10P/R 2M	增量型, 分辨率 10P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M	增量型, 分辨率 10P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 1024P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1024P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 100P/R 2M	增量型, 分辨率 100P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 100P/R 0.5M	增量型, 分辨率 100P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 1000P/R 2M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 1000P/R 0.5M	增量型, 分辨率 1000P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ5B 600P/R 2M	增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ5B 600P/R 0.5M	增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 720P/R 0.5M	增量型, 分辨率 720P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 60P/R 2M	增量型, 分辨率 60P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 60P/R 0.5M	增量型, 分辨率 60P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 600P/R 2M	增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 600P/R 0.5M	增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 50P/R 2M	增量型, 分辨率 50P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 50P/R 0.5M	增量型, 分辨率 50P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 500P/R 2M	增量型, 分辨率 500P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 500P/R 0.5M	增量型, 分辨率 500P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 40P/R 0.5M	增量型, 分辨率 40P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 400P/R 2M	增量型, 分辨率 400P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 400P/R 0.5M	增量型, 分辨率 400P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 360P/R 2M	增量型, 分辨率 360P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 360P/R 0.5M	增量型, 分辨率 360P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 30P/R 2M	增量型, 分辨率 30P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 30P/R 0.5M	增量型, 分辨率 30P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 300P/R 2M	增量型, 分辨率 300P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 300P/R 0.5M	增量型, 分辨率 300P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)

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欧姆龙编码器E6B2-C增量型编码器40mm查看全文 »