欧姆龙编码器E6C3-A

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欧姆龙编码器E6F-C增量型旋转编码器60mm

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欧姆龙编码器E6F-C增量型旋转编码器60mm

欧姆龙编码器E6C3-C增量型旋转编码器50mm 坚固型,增量型,外径：φ50,分辨率（最大）：3,600P/R, IP65 （采用密封轴承提高防油性）, 超群的耐轴荷重性能（径向80N/轴向50N)

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欧姆龙编码器E6F-C增量型旋转编码器60mm

OMRON欧姆龙60mmE6F-C增量型旋转编码器

坚固型

• 增量型

• 外径：φ60

• 分辨率 （最大）：1000

• IP65、防油构造

• 轴强度高 ,径向120N、轴向50N

 

欧姆龙编码器E6F-C 种类本体

源电压 输出形式 分辨率(脉冲/旋转) 型号
DC12～24V 互补输出 100 200 360 500 600 E6F-CWZ5G(分辨率) 2M
例：E6F-CWZ5G(100P/R) 2M
1,000  
NPN集电极开路输出 1,000   E6F-CWZ5C(1000P/R) 2M

附件（另售）

种类 型号 备注
耦合器 E69-C10B –
E69-C610B 不同直径型
E69-C10M 金属型
伺服安装支架 E69-2 3个1套

 

欧姆龙编码器E6F-C额定值 / 性能

型号 E6F-CWZ5G E6F-CWZ5C
电源电压 DC12V-10%～24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下
消耗电流 ＊1 100mA以下
输出相 A相、B相、Z相
分辨率(脉冲/旋转) 100、200、360、500、600、1,000 1000
输出形式 辅助驱动输出 *2 NPN集电极开路输出
输出容量 输出电压：VH＝VCC-3V以上(IO＝30mA)、VL＝2V以下(IO＝-30mA)
输出电流：±30mA		 施加电压：DC30V以下
负载电流：35mA以下
残留电压：0.4V以下
(负载电流35mA时)
最高响应频率 83kHz
输出相位差 A相、B相的相位差90±45° (1/4T±1/8T)
输出上升、下降时间 1μs以下(导线长度：2m、输出电流：30mA) 1μs以下
导线长度：2m、
控制输出电压：5V、
负载电阻：1kΩ
起动转矩 常温时：10mN·m以下、低温时：15mN·m以下
惯性力矩 3× 10-6kg·m2以下(600P/R以下为1.5× 10-6kg·m2以下)
最大轴负载 径向 120N
轴向 50N
允许最高转速 5,000r/min
保护回路 电源反接保护、输出负载短路保护
环境温度范围 工作时：-10～+70℃、保存时：-25～+85℃ (无结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10～500Hz　上下振幅 2mm或150m/s2　X、Y、Z各方向 扫频11min/次 扫频3次
冲击(耐久) 1,000m/s2　X、Y、Z各方向 3次
保护结构 IEC标准 IP65、公司内部标准 防油
连接方式 导线引出型(标准导线长2m)
材质 外壳 锌合金
本体 铝
轴 SUS420J2
质量(包装后) 约400g
附件 使用说明书　注：耦合器、支架、六角扳手另售

*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。(时间：约5μs)
*2.关于互补输出右图表示输出回路有NPN与PNP这2种输出晶体管。
根据输出信号“H”、“L”， 2种输出晶体管互相交叉进行“ON”、“OFF”动作。 使用时，请分别拉上、拉下正电源和0V。 互补输出分为输出电流流出及流入2种动作，特征是信号的上升、下降速度快，可进行导线的长距离延长。 可与开路集电极输入设备（NPN、PNP）连接。

欧姆龙编码器E6F-C型号一览

型号 概要
E6F-CWZ5G 1000P/R 2M 增量型, 分辨率 1000P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6F-CWZ5G 100P/R 2M 增量型, 分辨率 100P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6F-CWZ5G 200P/R 2M 增量型, 分辨率 200P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6F-CWZ5G 360P/R 2M 增量型, 分辨率 360P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6F-CWZ5G 500P/R 2M 增量型, 分辨率 500P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6F-CWZ5G 600P/R 2M 增量型, 分辨率 600P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)

 

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欧姆龙编码器E6CP-A绝对型旋转编码器50mm

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欧姆龙编码器E6CP-A绝对型旋转编码器50mm

欧姆龙编码器E6CP-A绝对型旋转编码器50mm OMRON欧姆龙50mmE6CP-A绝对型旋转编码器 ,绝对型 外径φ50通用型,分辨率：256 （8位）,轻量（塑料本体）

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欧姆龙编码器E6CP-A绝对型旋转编码器50mm

OMRON欧姆龙50mmE6CP-A绝对型旋转编码器 ,绝对型 外径φ50通用型,分辨率：256 （8位）,轻量（塑料本体）

欧姆龙编码器E6CP-A种类本体

电源电压 输出形式 分辨率
(分割)		 凸轮定位器H8PS
的连接用连接器		 型号
DC5～12V 集电极
开路输出		 256 (8位) 无 E6CP-AG3C 256P/R 2M
DC12～24V E6CP-AG5C 256P/R 2M
有 E6CP-AG5C-C 256P/R 2M

注： 连接凸轮定位器H8PS时，请务必使用连接器型的E6CP-AG5C-C。其它的不能使用。

 

欧姆龙编码器E6CP-A附件（另售）

 

种类 型号 备注
耦合器 E69-C06B E6CP-AG3C、E6CP-AG5C附带。
E69-C68B 不同直径型
E69-C610B 不同直径型
E69-C06M 金属型
伺服安装支架 E69-2 附属于商品内。3个1套
延长导线 E69-DF5 5m 还备有15m、98m型。
E69-DF10 10m
E69-DF20 20m

 

欧姆龙编码器E6CP-A额定值 / 性能

 

形式 E6CP-AG3C E6CP-AG5C E6CP-AG5C-C
电源电压 DC5V-5%～12V+10%
纹波 (p-p) 5%以下		 DC12V-10%～24V+15%
纹波 (p-p) 5%以下
消耗电流 *1 90mA以下 70mA以下
分辨率(脉冲) 256 (8位)
输出代码 格雷二进制
输出形式 集电极开路输出
出力容量 施加电压：DC28V以下
负载电流：16mA以下
残留电压：0.4V以下(负载电流16mA时)
最高响应频率 *2 5kHz
逻辑 负逻辑(H＝ “0”、L＝ “1”)
精度 ±1°以下
旋转方向 CW (从轴侧看为向右转)时输出代码增加
输出开始、结束时间 1μs以下(控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下)
起动转矩 0.98mN·m以下
惯性力矩 1× 10-6kg·m2以下
最大轴
负载		 径向 29.4N
轴向 19.6N
允许最高转速 1,000r/min
环境温度范围 工作时：-10～+55℃、保存时：-25～+85℃ (无结冰)
环境温度范围 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻 200MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构 *3 IEC标准 IP50
连接方式 导线引出型(标准导线长2m) 连接器连接型(标准导线长度2m)
材质 外壳 ABS
本体 聚苯硫醚
轴 SUS416
安装支架 铁 镀锌
质量(包装后) 约200g
附件 耦合器(连接器连接型除外)、伺服安装支架、六角扳手（连接器连接型除外）、使用说明书

*1. 接通电源时，流过约8A的浪涌电流。（时间： 约0.3ms）
*2. 电气最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定。
因此，旋转超过最高响应转速时，则无法对电信号进行追踪。
*3. 对水、油无法保护。

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欧姆龙编码器E6C3-A绝对型旋转编码器50mm

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欧姆龙编码器E6C3-A绝对型旋转编码器50mm

欧姆龙编码器E6C3-A绝对型旋转编码器50mm OMRON欧姆龙50mmE6C3-A绝对型旋转编码器 （牢固型）,分辨率（最大） ： 1,02a4 （10位） IP65 （采用密封轴承提高防油性）,与PLC、凸轮定位器组合， 可以实现理想的角度控制

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欧姆龙编码器E6C3-A绝对型旋转编码器50mm

OMRON欧姆龙50mmE6C3-A绝对型旋转编码器 （牢固型）,分辨率（最大） ： 1,024 （10位）

IP65 （采用密封轴承提高防油性）,与PLC、凸轮定位器组合， 可以实现理想的角度控制

 

欧姆龙编码器E6C3-A种类本体

 

电源电压 输出形式 输出代码 分辨率(分割) 连接方式 型号
DC12
～24V		 NPN集电极开路
输出		 格雷二进制 256、360、(720) *2 连接器中继型
(1m)		 E6C3-AG5C-C (分辨率) 1M
例： E6C3-AG5C-C 256P/R 1M
256、360、720、1,024 导线引出型
(1m) *1		 E6C3-AG5C (分辨率) 1M
例： E6C3-AG5C 256P/R 1M
二进制 32、40 E6C3-AN5C (分辨率) 1M
例： E6C3-AN5C 32P/R 1M
BCD 6、8、12 E6C3-AB5C (分辨率) 1M
例： E6C3-AB5C 6P/R 1M
PNP集电极开路
输出		 格雷二进制 256、360、720、1,024 E6C3-AG5B (分辨率) 1M
例： E6C3-AG5B 256P/R 1M
二进制 32、40 E6C3-AN5B (分辨率) 1M
例： E6C3-AN5B 32P/R 1M
BCD 6、8、12 E6C3-AB5B (分辨率) 1M
例： E6C3-AB5B 6P/R 1M
DC5V 电压输出 二进制 256 E6C3-AN1E 256P/R 1M
DC12V E6C3-AN2E 256P/R 1M

*1. 也配备了导线长度2m的标准规格。请在型号末尾标明导线长度。
（例：E6C3-AG5C 360P/R 2M）。
*2. 与H8PS连接时，请使用E6C3-AG5C-C 256、360、720P/R。（仅限720P/R， 只备有2m导线）
分辨率360、720的标准库存是2m导线。

 

欧姆龙编码器E6C3-A附件（另售）

种类 型号 备注
耦合器 E69-C08B –
  不同直径型(φ6-φ8)
法兰盘 E69-FCA03 –
E69-FCA04 内附伺服安装支架E69-2
伺服安装支架 E69-2 法兰E69-FCA04附带
延长导线 E69-DF5 5m 适用于E6C3-AG5C-C。
还备有15m、98m的。
E69-DF10 10m
E69-DF20 20m

 

欧姆龙编码器E6C3-A额定值 / 性能

项目 型号 E6C3-AG5C-C E6C3-AG5C E6C3-AN5C E6C3-AB5C E6C3-AG5B
电源电压 DC12V-10%～24V+15% リップル(p-p)5%以下
消耗电流 *1 70mA以下
分辨率 *2
(脉冲/转)		 256、360、720 256、360
720、1,024		 32、40 6、8、12 256、360
720、1,024
输出代码*5 格雷二进制 二进制 BCD 二进制
输出形式 NPN集电极开路输出 PNP集电极开路输出
输出容量 施加电压： DC30V以下
负载电流： 35mA以下
残留电压： 0.4V以下
(负载电流35mA时)		 源电流： 35mA以下
残留电压： 0.4V以下
(源电流35mA时)
 
输出开始、结束时间 1μs以下(导线长度： 2m、负载电流： 35mA时)
最高响应频率 *3 20kHz
逻辑 负逻辑(H＝ “0”、L＝ “1”) 正逻辑(H＝ “1”、L＝ “0”)
旋转方向 *4 从轴方向看CW方向(从轴方向看右转) 的输出代码增加
选通信号 无 有 无
定位信号 无 有 无
奇偶信号 无 有(偶数) 无
起动转矩 10mN･m以下(常温)、30mN･m以下(低温)
惯性力矩 2.3× 10-6kg·m2
最大轴负载 径向 80N
轴向 50N
允许最高转速 5,000r/min
环境温度范围 工作时： -10～+70℃、保存时： -25～+85℃ (无结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时： 各35～85%RH (无结露))
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表) 导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V、 50/60Hz、 1min、 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10～500Hz上下振幅2mm 150m/s2　X、 Y、 Z各方向3次 扫频时间 11min
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次
保护结构 IEC标准 IP65、公司内部标准 防油
连接方式 连接器连接
型*6		 导线引出型(标准导线长1m)
材质 外壳 铝
本体 铝
轴 SUS303
质量(包装后) 约300g
附件 使用说明书　注： 耦合器、支架、六角扳手另售

 

项目 型号 E6C3-AN5B E6C3-AB5B E6C3-AN1E E6C3-AN2E
电源电压 DC12V-10%～24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下 DC5V±5% DC12V±10%
消耗电流 *1 70mA以下
分辨率 *2
(脉冲/转)		 32、40 6、8、12 256
输出代码*5 二进制 BCD 二进制
输出形式 PNP集电极开路输出 电压输出
输出容量 源电流： 35mA以下
残留电压： 0.4V以下
(源电流35mA时)		 输出电阻：
2.4kΩ		 输出电阻：
8.2kΩ
负载电流： 35mA以下
残留电压： 0.4V以下
(负载电流35mA时)
输出开始、结束时间 1μs以下(导线长度： 2m、负载电流： 35mA时) 上升沿
3μs以下
下降沿
1μs以下		 上升沿
10μs以下
下降沿
1μs以下
最高响应频率 *3 20kHz 10kHz
逻辑 正逻辑(H＝ “1”、L＝ “0”)
旋转方向 *4 从轴方向看CW方向(从轴方向看右转) 的输出代码增加 通过指定输入旋转方向进
行切换
选通信号 有 无
定位信号 无 有 无
奇偶信号 有(偶数) 无
起动转矩 10mN･m以下(常温)、30mN･m以下(低温)
惯性力矩 2.3× 10-6kg·m2
最大轴负载 径向 80N
轴向 50N
允许最高转速 5,000r/min
环境温度范围 工作时： -10～+70℃、保存时： -25～+85℃ (无结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时： 各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表) 导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V、 50/60Hz、 1min、 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10～500Hz上下振幅2mm 150m/s2　X、 Y、 Z各方向3次 扫频时间 11min
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z 6方向3次
保护结构 IEC标准 IP65、公司内部标准 防油
连接方式 导线引出型(标准导线长1m)
材质 外壳 铝
本体 铝
轴 SUS303
质量(包装后) 约300g
附件 使用说明书　注： 耦合器、支架、六角扳手另售

*1. 接通电源时， 流过约6A的浪涌电流。

（时间： 约0.8ms）

*2. 代码如下所示。

输出代码 分辨率 代码
二进制 32 1～32
40 1～40
256 0～255
BCD 6 0～5
8 0～7
12 0～11
格雷二进制 256 0～255
360

76～435

(76格雷余码)
720

152～871

(152格雷余码)
1,024 0～1,023

*3. 电气最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定。因此， 旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。                    

 

*4. 对于E6C3-AN1E、-AN2E， 通过将旋转方向指定输入（导线颜色：粉色）连接在H （VCC）上，在CW方向上输出代码可以增加，通过连接                                      在L（0V）上，在CW方向输出代码可以减少。关于E6C3-AN1E ： H＝1.5～5V、 L＝0～0.8V

E6C3-AN2E ： H＝2.2～12V、 L＝0～1.2V对于-AN1E、-AN2E， 请在LSB （20） 的代码变化后， 在10μs以上后读取代码。

*5. 绝对编码的最小地址在轴的D 切口位置和电缆引出方向处于右图关系时输出。（输出位置范围： ±15°）

*6. 分辨率360、720 ：标准导线2m     ,      分辨率256 ： 标准导线1m。

 

欧姆龙编码器E6C3-A型号一览

型号 概要
E6C3-AB5B 12P/R 1M 绝对型, 分辨率 12P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5B 12P/R 2M 绝对型, 分辨率 12P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AB5B 6P/R 1M 绝对型, 分辨率 6P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5B 6P/R 2M 绝对型, 分辨率 6P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AB5B 8P/R 1M 绝对型, 分辨率 8P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5B 8P/R 2M 绝对型, 分辨率 8P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AB5C 12P/R 1M 绝对型, 分辨率 12P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5C 12P/R 2M 绝对型, 分辨率 12P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AB5C 6P/R 1M 绝对型, 分辨率 6P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5C 6P/R 2M 绝对型, 分辨率 6P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AB5C 8P/R 1M 绝对型, 分辨率 8P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AB5C 8P/R 2M 绝对型, 分辨率 8P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5B 1024P/R 1M 绝对型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5B 1024P/R 2M 绝对型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5B 256P/R 1M 绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5B 256P/R 2M 绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5B 360P/R 1M 绝对型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5B 360P/R 2M 绝对型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5B 720P/R 1M 绝对型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5B 720P/R 2M 绝对型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5C 1024P/R 1M 绝对型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5C 1024P/R 2M 绝对型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5C 256P/R 1M 绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5C 256P/R 2M 绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5C 360P/R 1M 绝对型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5C 360P/R 2M 绝对型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5C 720P/R 1M 绝对型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AG5C 720P/R 2M 绝对型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AG5C-C 256P/R 1M 绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 接插件中继型 (1m)
E6C3-AG5C-C 256P/R 2M 绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 接插件中继型 (2m)
E6C3-AG5C-C 360P/R 1M 绝对型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 接插件中继型 (1m)
E6C3-AG5C-C 360P/R 2M 绝对型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 接插件中继型 (2m)
E6C3-AG5C-C 720P/R 2M 绝对型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 接插件中继型 (2m)
E6C3-AN1E 256P/R 1M 绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN1E 256P/R 2M 绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-AN2E 256P/R 1M 绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN2E 256P/R 2M 绝对型, 分辨率 256P/R, φ50mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-AN5B 32P/R 1M 绝对型, 分辨率 32P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN5B 32P/R 2M 绝对型, 分辨率 32P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AN5B 40P/R 1M 绝对型, 分辨率 40P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN5B 40P/R 2M 绝对型, 分辨率 40P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AN5C 32P/R 1M 绝对型, 分辨率 32P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN5C 32P/R 2M 绝对型, 分辨率 32P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C3-AN5C 40P/R 1M 绝对型, 分辨率 40P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (1m)
E6C3-AN5C 40P/R 2M 绝对型, 分辨率 40P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)

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欧姆龙编码器E6F-A绝对型旋转编码器60mm

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欧姆龙编码器E6F-A绝对型旋转编码器60mm

欧姆龙编码器E6F-A绝对型旋转编码器60mm 绝对型,外径：φ60,分辨率（最大）：1,024 （10位） IP65、防油构造,轴强度高 径向120N、轴向50N

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欧姆龙编码器E6F-A绝对型旋转编码器60mm

OMRON欧姆龙60mmE6F-A绝对型旋转编码器

绝对型,外径：φ60,分辨率（最大）：1,024 （10位）

IP65、防油构造,轴强度高 径向120N、轴向50N

 

欧姆龙编码器E6F-A种类本体

电源电压 输出形式 输出
代码		 分辨率
(分割)		 连接方式 型号
DC5～12V NPN集
电极开路		 BCD 360 导线引出线 E6F-AB3C 360P/ R 2M ＊2
连接器中继型
(2m)		 E6F-AB3C-C 360P/ R 2M ＊2
DC12～24V 导线引出线 E6F-AB5C 360P/R 2M
360 连接器中继型
(2m)		 E6F-AB5C-C 360P/R 2M
PNP集
电极开路		 360 导线引出型 E6F-AB5B 360P/R 2M
NPN集
电极开路		 格雷
二进制		 256、360、
720		 连接器中继型
(2m)		 E6F-AG5C-C (分辨率) 2M *1
例：E6F-AG5C-C 256P/R 2M
256、360、
720、1,024		 导线引出型 E6F-AG5C (分辨率) 2M
例：E6F-AG5C 256P/R 2M
PNP集
电极开路		 256、360、
720、1,024		 E6F-AG5B (分辨率) 2M
例：E6F-AG5B 256P/R 2M

*1. E6F-AG5C-C用于连接凸轮定位器（H8PS）。
*2. 还备有导线长度5m的。

欧姆龙编码器E6F-A附件（另售）

种类 型号 备注
耦合器 E69-C10B E6F的导线引出行有附带
E69-C610B 不同直径型
E69-C10M 金属型
伺服安装支架 E69-2 附属于商品内。3个1套
延长导线 E69-DF5 5m 还备有15m、98m型
E69-DF10 10m
E69-DF20 20m

欧姆龙编码器E6F-A额定值 / 性能

型号 E6F-AB3C-C E6F-AB3C E6F-AB5C-C E6F-AB5C
电源电压 DC5V-5%～12V+10%
纹波(p-p)5%以下		 DC12V-10%～24V+15%
纹波(p-p)5%以下
消耗电流＊1 60mA以下
分辨率
(脉冲/转)＊2		 360
输出代码 BCD
输出形式 NPN集电极开路输出
输出容量 施加电压：DC30V以下
负载电流：35mA以下
残留电压：0.4V以下(负载电流35mA时)
最高响应
频率＊3		 10kHz
逻辑 负逻辑(H＝ “0”、L＝ “1”)
旋转方向 CW (从轴侧看为向右转)时输出代码增加
输出开始、
结束时间		 1μs以下
(E6F-AB3C、A□5C：负载电压5V、负载电阻1kΩ、输出导线长度2m以下
E6F-A□5B：电源电压12V、负载电阻1kΩ、输出导线长度2m以下)
起动转矩 9.8mN·m 以下(常温时)、 14.7mN·m以下(低温时)
惯性力矩 1.5×10-6kg･m2以下
最大轴
负载		 径向 120N
轴向 50N
允许最高转速 5,000r/min
环境温度范围 工作时：-10～+70℃ 保存时：-25～+80℃ (无结冰)
环境湿度范围 工作时：35～85%RH 保存时：35～95%RH (无结露)
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10～500Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z方向 扫频11min/次 扫频3次
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构 IEC标准 IP65、公司内部标准 防油
连接方式 连接器连接型
(标准导线长
度：2m)		 导线引出型
(标准导线
长度：2m)		 连接器连接型
(标准导线长
度：2m)		 导线引出型
(标准导线
长度：2m)
材质 外壳 锌合金
本体 铝
轴 SUS420J2
安装支架 铁 镀锌
质量(包装后) 约500g
附件 伺服安装支架、耦合器(仅导线引出型)、六角扳手(仅导线引出型)、
使用说明书

 

欧姆龙编码器E6F-A型号

 

型号 E6F-AB5B E6F-AG5C-C E6F-AG5C E6F-AG5B
电源电压 DC12V-10%～24V+15%
纹波(p-p)5%以下
消耗电流＊1 60mA以下
分辨率
(脉冲/转)＊2		 360 256、360、720 256、360、720、1,024
输出代码 BCD 格雷二进制
输出形式 PNP集电极开
路输出		 NPN集电极开路输出 PNP集电极开
路输出
输出容量 源电流：35mA以下
残留电压：0.4V以下
(源电流35mA时)		 施加电压：DC30V以下
负载电流：35mA以下
残留电压：0.4V以下
(负载电流35mA时)		 源电流：35mA以下
残留电压：0.4V以下
(源电流35mA时)
最高响应
频率＊3		 10kHz 20kHz
逻辑 正逻辑
(H＝「1」、L＝ 「0」)		 负逻辑
(H＝ “0”、L＝ “1”)		 正逻辑
(H＝「1」、L＝ 「0」)
旋转方向 CW (从轴侧看为向右转)时输出代码增加
输出开始、
结束时间		 1μs以下
(E6F-AB3C、A□5C：负载电压5V、负载电阻1kΩ、输出导线长度2m以下
E6F-A□5B：电源电压12V、负载电阻1kΩ、输出导线长度2m以下)
起动转矩 9.8mN·m 以下(常温时)、 14.7mN·m以下(低温时)
惯性力矩 1.5×10-6kg･m2以下
最大轴
负载		 径向 120N
轴向 50N
允许最高转速 5,000r/min
环境温度范围 工作时：-10～+70℃ 保存时：-25～+80℃ (无结冰)
环境湿度范围 工作时：35～85%RH 保存时：35～95%RH (无结露)
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10～500Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z方向 扫频11min/次 扫频3次
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构 IEC标准 IP65、公司内部标准 防油
连接方式 导线引出型
(标准导线长度：2m)		 连接器连接型
(标准导线长度：2m)		 导线引出型
(标准导线长度：2m)
材质 外壳 锌合金
本体 铝
轴 SUS420J2
安装支架 鉄铁 镀锌
质量(包装后) 约500g
附件 伺服安装支架、耦合器(仅导线引出型)、六角扳手(仅导线引出型)、使用说明书

*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。(时间：约5μs)
*2. 代码如下所示。

输出代码 分辨率 代码
BCD 360 0～359
格雷二进制 256 0～255
360 76～435(76格雷余码)
720 152～871(152格雷余码)
1,024 0～1,023

*3. 电气最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定。

因此，旋转超过最高响应转速时，则无法对电信号进行追踪。

外形尺寸 单位：mm）

本体

E6F-AB3C
E6F-AB5C
E6F-AG5C
E6F-AG5B
E6F-AB5B

 

耦合器E69-C10B另售。

E6F-AB3C-C
E6F-AB5C-C
E6F-AG5C-C

 

耦合器E69-C10B另售。

附件（另售)

伺服安装支架
E69-2

 

※附属于商品内。

延长导线
E69-DF5

注1. 除了E69-DF5 （5m）之外，还备有导线长度10m、15m、20m、98m的。（10m、20m为标准库存品。）
2. 连接凸轮定位器H8PS时，最大可延长到100m。

耦合器
E69-C10B
E69-C610B
E69-C10M