欧姆龙编码器E6CP-A

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欧姆龙编码器E6F-C增量型旋转编码器60mm

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欧姆龙编码器E6F-C增量型旋转编码器60mm

欧姆龙编码器E6C3-C增量型旋转编码器50mm 坚固型,增量型,外径:φ50,分辨率(最大):3,600P/R, IP65 (采用密封轴承提高防油性), 超群的耐轴荷重性能(径向80N/轴向50N)

欧姆龙编码器E6F-C增量型旋转编码器60mm

OMRON欧姆龙60mmE6F-C增量型旋转编码器

坚固型

• 增量型

• 外径:φ60

• 分辨率 (最大):1000

• IP65、防油构造

• 轴强度高 ,径向120N、轴向50N

 

欧姆龙编码器E6F-C 种类本体

源电压 输出形式 分辨率(脉冲/旋转) 型号
DC12~24V 互补输出 100 200 360 500 600 E6F-CWZ5G(分辨率) 2M
例:E6F-CWZ5G(100P/R) 2M
1,000  
NPN集电极开路输出 1,000   E6F-CWZ5C(1000P/R) 2M

附件(另售)

种类 型号 备注
耦合器 E69-C10B
E69-C610B 不同直径型
E69-C10M 金属型
伺服安装支架 E69-2 3个1套

 

欧姆龙编码器E6F-C额定值 / 性能

型号 E6F-CWZ5G E6F-CWZ5C
电源电压 DC12V-10%~24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下
消耗电流 *1 100mA以下
输出相 A相、B相、Z相
分辨率(脉冲/旋转) 100、200、360、500、600、1,000 1000
输出形式 辅助驱动输出 *2 NPN集电极开路输出
输出容量 输出电压:VH=VCC-3V以上(IO=30mA)、VL=2V以下(IO=-30mA)
输出电流:±30mA
施加电压:DC30V以下
负载电流:35mA以下
残留电压:0.4V以下
(负载电流35mA时)
最高响应频率 83kHz
输出相位差 A相、B相的相位差90±45° (1/4T±1/8T)
输出上升、下降时间 1μs以下(导线长度:2m、输出电流:30mA) 1μs以下
导线长度:2m、
控制输出电压:5V、
负载电阻:1kΩ
起动转矩 常温时:10mN·m以下、低温时:15mN·m以下
惯性力矩 3× 10-6kg·m2以下(600P/R以下为1.5× 10-6kg·m2以下)
最大轴负载 径向 120N
轴向 50N
允许最高转速 5,000r/min
保护回路 电源反接保护、输出负载短路保护
环境温度范围 工作时:-10~+70℃、保存时:-25~+85℃ (无结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时:各35~85%RH (无结露)
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10~500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 扫频11min/次 扫频3次
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构 IEC标准 IP65、公司内部标准 防油
连接方式 导线引出型(标准导线长2m)
材质 外壳 锌合金
本体
SUS420J2
质量(包装后) 约400g
附件 使用说明书 注:耦合器、支架、六角扳手另售

*1. 接通电源时,流过约9A的浪涌电流。(时间:约5μs)
*2.关于互补输出右图表示输出回路有NPN与PNP这2种输出晶体管。
根据输出信号“H”、“L”, 2种输出晶体管互相交叉进行“ON”、“OFF”动作。 使用时,请分别拉上、拉下正电源和0V。 互补输出分为输出电流流出及流入2种动作,特征是信号的上升、下降速度快,可进行导线的长距离延长。 可与开路集电极输入设备(NPN、PNP)连接。

欧姆龙编码器E6F-C型号一览

型号 概要
E6F-CWZ5G 1000P/R 2M 增量型, 分辨率 1000P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6F-CWZ5G 100P/R 2M 增量型, 分辨率 100P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6F-CWZ5G 200P/R 2M 增量型, 分辨率 200P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6F-CWZ5G 360P/R 2M 增量型, 分辨率 360P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6F-CWZ5G 500P/R 2M 增量型, 分辨率 500P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6F-CWZ5G 600P/R 2M 增量型, 分辨率 600P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)

 

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欧姆龙编码器E6CP-A绝对型旋转编码器50mm

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欧姆龙编码器E6CP-A绝对型旋转编码器50mm

欧姆龙编码器E6CP-A绝对型旋转编码器50mm OMRON欧姆龙50mmE6CP-A绝对型旋转编码器 ,绝对型 外径φ50通用型,分辨率:256 (8位),轻量(塑料本体)

欧姆龙编码器E6CP-A绝对型旋转编码器50mm

OMRON欧姆龙50mmE6CP-A绝对型旋转编码器 ,绝对型 外径φ50通用型,分辨率:256 (8位),轻量(塑料本体)

欧姆龙编码器E6CP-A种类本体

电源电压 输出形式 分辨率
(分割)
凸轮定位器H8PS
的连接用连接器
型号
DC5~12V 集电极
开路输出
256 (8位) E6CP-AG3C 256P/R 2M
DC12~24V E6CP-AG5C 256P/R 2M
E6CP-AG5C-C 256P/R 2M

注: 连接凸轮定位器H8PS时,请务必使用连接器型的E6CP-AG5C-C。其它的不能使用。

 

欧姆龙编码器E6CP-A附件(另售)

 

种类 型号 备注
耦合器 E69-C06B E6CP-AG3C、E6CP-AG5C附带。
E69-C68B 不同直径型
E69-C610B 不同直径型
E69-C06M 金属型
伺服安装支架 E69-2 附属于商品内。3个1套
延长导线 E69-DF5 5m 还备有15m、98m型。
E69-DF10 10m
E69-DF20 20m

 

欧姆龙编码器E6CP-A额定值 / 性能

 

形式 E6CP-AG3C E6CP-AG5C E6CP-AG5C-C
电源电压 DC5V-5%~12V+10%
纹波 (p-p) 5%以下
DC12V-10%~24V+15%
纹波 (p-p) 5%以下
消耗电流 *1 90mA以下 70mA以下
分辨率(脉冲) 256 (8位)
输出代码 格雷二进制
输出形式 集电极开路输出
出力容量 施加电压:DC28V以下
负载电流:16mA以下
残留电压:0.4V以下(负载电流16mA时)
最高响应频率 *2 5kHz
逻辑 负逻辑(H= “0”、L= “1”)
精度 ±1°以下
旋转方向 CW (从轴侧看为向右转)时输出代码增加
输出开始、结束时间 1μs以下(控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下)
起动转矩 0.98mN·m以下
惯性力矩 1× 10-6kg·m2以下
最大轴
负载
径向 29.4N
轴向 19.6N
允许最高转速 1,000r/min
环境温度范围 工作时:-10~+55℃、保存时:-25~+85℃ (无结冰)
环境温度范围 工作时、保存时:各35~85%RH (无结露)
绝缘电阻 200MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10~55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构 *3 IEC标准 IP50
连接方式 导线引出型(标准导线长2m) 连接器连接型(标准导线长度2m)
材质 外壳 ABS
本体 聚苯硫醚
SUS416
安装支架 铁 镀锌
质量(包装后) 约200g
附件 耦合器(连接器连接型除外)、伺服安装支架、六角扳手(连接器连接型除外)、使用说明书

*1. 接通电源时,流过约8A的浪涌电流。(时间: 约0.3ms)
*2. 电气最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定。
因此,旋转超过最高响应转速时,则无法对电信号进行追踪。
*3. 对水、油无法保护。