欧姆龙编码器E6HZ-C

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欧姆龙编码器E6HZ-C增量型旋转编码器 38mm

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欧姆龙编码器E6HZ-C增量型旋转编码器 38mm

欧姆龙编码器E6A2-C增量型25mm 分辨率（最大）：500P/R

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欧姆龙编码器E6HZ-C增量型旋转编码器

OMRON欧姆龙38mmE6HZ-C增量型旋转编码器 ,采用不需要耦合器的空心轴小型、高分辨率的通用型.

欧姆龙编码器E6HZ-C特点

Φ8轴孔

对应电源电压DC5～24V(集电极开路输出型)

外径Φ38,备有到3,600P/R的高分辨率

 

欧姆龙编码器E6HZ-C种类本体

电源电压 输出形式 分辨率(脉冲/旋转) 型号
DC5～24V 集电极开路输出
(NPN输出)		 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024 E6HZ-CWZ6C (分辨率) 0.5m
例：E6HZ-CWZ6C 1024P/R 0.5m
1,200、1,500、1,800、2,000、2,048
2,500、3,600
DC5V 线性驱动输出 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024 E6HZ-CWZ1X (分辨率) 0.5m
例：E6HZ-CWZ1X 1024P/R 0.5m
1,200、1,500、1,800、2,000、2,048
2,500、3,600

※ 作为标准尺寸，还准备了导线2m型。
请在型号的末尾指定导线长度 (例：E6HZ-CWZ6C 1024P/R 2m)

欧姆龙编码器E6HZ-C额定值 / 性能

项目 型号 E6HZ-CWZ6C E6HZ-CWZ1X
电源电压 DC5V-5%～24V+15% 纹波(p-p)5%以下 DC5V±5% 纹波(p-p)5%以下
消耗电流 *1 60mA以下 100mA以下
输出相 A相、 B相、 Z相
3215_sp_1_1
输出形式 NPN集电极开路输出 线性驱动输出 *4
输出容量 外加电压：DC30V以下
同步电流：35mA以下
残留电压：0.5V以下 (同步电流35mA时)		 AM26LS31相当品
输出电流 H位：Io = －20mA L位：Is = 20mA
输出电压 Vo = 2.5V以上 Vs = 0.5V以下
最高响应频率 *2 300kHz
输出位相差 A相、B相的位相差90 ± 45° (1/4 ± 1/8T)
输出上升·
下降时间		 1μs以下
控制输出电压：5V
负载电阻1kΩ、
导线长：0.5m		 0.1μs以下
导线长：0.5m
Io = －20mA、Is = 20mA
起动扭矩 2mN·m以下
惯性力矩 6.8× 10-7 kg·m2以下
轴允许力 径向 20N
轴向 10N
允许最高转速 5,000r/min
环境温度范围 工作时：－10～+70℃(无结冰)、保存时：－25～+85℃(无结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH(无结露)
绝缘电阻 电容器接地的除外
耐电压 电容器接地的除外
振动(耐久) 98m/s2(10～500Hz,X、Y、Z三个方向各2h)
冲击(耐久) 294m/s2( X、Y、Z三个方向各3次，各11ms)
保护结构 *3 IEC标准 IP50
质量(包装后) 约260g(标准导线长 500mm)

*1. 接通电源时，流过约有6A的冲流。(时间：0.3ms)
*2. 电的响应转速根据分辨率的最高响应频率规定

因此，旋转超过最高响应转速时，则电气上不能追踪信号。
*3. 对水、油无法保护。
*4. 所谓线性驱动输出为依据RS-422A的数据输送回路，可通过双线绞合电缆进行长距离输送。(内置AM26LS31相当品)

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欧姆龙编码器E6B2-C增量型编码器40mm

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欧姆龙编码器E6B2-C增量型编码器40mm

欧姆龙编码器E6B2-C特点：增量型,外径：φ40,分辨率（最大）：3,600P/R,对应电源电源DC5-24V （集电极开路输出型） 实现轴负重、径向30N、轴向20N,附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性,丰富的输出型式可供选择，备有互补输出、线性驱动输出型式对应远距离传输

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欧姆龙编码器E6B2-C增量型编码器40mm

 

欧姆龙编码器E6B2-C特点：

增量型,外径：φ40,分辨率（最大）：3,600P/R

对应电源电源DC5-24V （集电极开路输出型）

实现轴负重、径向30N、轴向20N

附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性

丰富的输出型式可供选择，

备有互补输出、线性驱动输出型式对应远距离传输

欧姆龙编码器E6B2-C本体

电源电压 输出形式 分辨率(脉冲/旋转) 型号
DC5～24V 集电极开路
输出
(NPN输出)		 10、20、30、40、50、60、100、
200、300、360、400、500、600		 E6B2-CWZ6C(分辨率)0.5M
例：E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M
720 、800、1,000、1,024
1,200、1,500、1,800、2,000
DC12～24V 集电极开路
输出
(PNP输出)		 100、200、360、500、600 E6B2-CWZ5B(分辨率)0.5M
例：E6B2-CWZ5B 100P/R 0.5M
1000
2000
DC5～12V 电压输出 10、20、30、40、50、60、100、
200、300、360、400、500、600		 E6B2-CWZ3E(分辨率)0.5M
例：E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M
1000
1,200、1,500、1,800、2,000
DC12～24V 互补输出 10、20、30、40、50、60、100、200、
300、360、400、500、600		 E6B2-CWZ5G(分辨率)0.5M
例：E6B2-CWZ5G 10P/R 0.5M
720、800、1,000、1,024
1,200、1,500、1,800、2,000、3,600
DC5V 线性驱动器
输出		 10、20、30、40、50、60、100、
200、300、360、400、500、600		 E6B2-CWZ1X(分辨率)0.5M
例：E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M
1,000、1,024
1,200、1,500、1,800、2,000

 

附件（另售）

种类 型号 备注
耦合器 E69-C06B 产品附带
E69-C68B 不同直径型
E69-C610B 不同直径型
E69-C06M 金属型
法兰盘 E69-FBA ─
E69-FBA02 内附伺服安装支架E69-2
伺服安装支架 E69-2 ─

 

欧姆龙编码器E6B2-C额定值 / 性能

项目 型号 E6B2-CWZ6C E6B2-CWZ5B E6B2-CWZ3E E6B2-CWZ5G E6B2-CWZ1X
电源电压 DC5V-5%～
24V+15%
纹波(p-p)
5%以下		 DC12V-10%～
24V+15%
纹波(p-p)
5%以下		 DC5V-5%～
12V+10%
纹波(p-p)
5%以下		 DC12V-10%～
24V+15%
纹波(p-p)
5%以下		 DC5V±5%
纹波(p-p)
5%以下
消耗电流*1 80mA以下 100mA以下 160mA以下
分辨率
(脉冲/旋转)		 10、20、30、
40、50、60、
100、200、
300、360、
400、500、
600、720、
800、1,000、
1,024、
1,200、
1,500、
1,800、
2,000		 100、200、
360、500、
600、
1,000、
2,000		 10、20、30、
40、50、60、
100、200
300、360、
400、500、
600、
1,000、
1,200、
1,500、
1,800、
2,000		 10、20、30、
40、50、60、
100、200、
300、360、
400、500、
600、720、
800、1,000、
1,024、
1,200、
1,500、
1,800
2,000、
3,600		 10、20、30、
40、50、60、
100、200、
300、360、
400、500、
600、1,000、
1,024、
1,200、
1,500、
1,800、
2,000
输出相 A、B、Z相 487_sp_1_1
输出相位差 A相、B相的相位差90±45°(1/4±1/8T)
输出形式 NPN集电极
开路输出		 PNP集电极
开路输出		 电压输出
(NPN输出)		 互补输出 线性驱动器
输出 *2
输出容量 施加电压：
DC30V以下
负载电流：
35mA以下
残留电压：
0.4V以下
(负载电流
35mA时)		 施加电压：
DC30V以下
源电流：
35mA以下
残留电压：
0.4V以下
(源电流
35mA时)		 输出电阻：
2kΩ
负载电流：
20mA以下
残留电压：
0.4V以下
(负载电流
20mA时)		 输出电压：
VH=Vcc-3V
(IO=30mA)
VL=2V以下
(IO=-30mA)
输出电流：
±30mA		 AM26LS31
相当品输出电流
H位：IO＝-20mA
L位：IS＝20mA
输出电压
VO＝2.5V以上
VS＝0.5V以下
最高响应频率*3 100kHz 50kHz 100kHz
输出上升、
下降时间		 1μs以下
(控制输出
电压：5V
负载电阻1kΩ、
导线长：2m)		 1μs以下
(导线长：2m
负载电流：10mA)		 0.1μs以下
导线长：2m
(IO＝-20mA、IS＝20mA)
起动转矩 0.98mN·m以下
惯性力矩 1×10-6kg·m2以下(600P/R以下为3×10-7kg·m2以下)
最大轴
负载		 径向 30N
轴向 20N
允许最高转速 6,000r/min
保护回路 负载短路保护、电源反接保护 ―
环境温度范围 工作时： -10～+70°C、保存时： -25～+85°C (无结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时： 各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆) 导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 扫频11min/次 扫频3次
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构 IEC标准 IP50
连接方式 导线引出型(标准导线长500mm)
材质 外壳 ABS
本体 铝
轴 SUS420J2
质量(包装后) 约100g
附件 耦合器、六角扳手、使用说明书

*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.3ms）
*2. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线进行长距离传送。（相当于内藏AM26LS31）
*3. 电气响应转数由分辨率及最高响应频率决定。

欧姆龙编码器E6B2-C型号

 

型号 概要
E6B2-CWZ1X 600P/R 0.5M 增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 50P/R 0.5M 增量型, 分辨率 50P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 500P/R 0.5M 增量型, 分辨率 500P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 40P/R 0.5M 增量型, 分辨率 40P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 400P/R 0.5M 增量型, 分辨率 400P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 360P/R 0.5M 增量型, 分辨率 360P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 30P/R 0.5M 增量型, 分辨率 30P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 300P/R 0.5M 增量型, 分辨率 300P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 20P/R 0.5M 增量型, 分辨率 20P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 200P/R 0.5M 增量型, 分辨率 200P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 2000P/R 0.5M 增量型, 分辨率 2000P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 1800P/R 2M 增量型, 分辨率 1800P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ1X 1800P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1800P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 1500P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1500P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 1200P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1200P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M 增量型, 分辨率 10P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 1024P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1024P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 100P/R 0.5M 增量型, 分辨率 100P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 1000P/R 2M 增量型, 分辨率 1000P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ1X 1000P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1000P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
 
E6B2-CWZ3E 30P/R 2M
 增量型, 分辨率 30P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 30P/R 0.5M 增量型, 分辨率 30P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 300P/R 2M 增量型, 分辨率 300P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 300P/R 0.5M 增量型, 分辨率 300P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 20P/R 2M 增量型, 分辨率 20P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 20P/R 0.5M 增量型, 分辨率 20P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 200P/R 2M 增量型, 分辨率 200P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 200P/R 0.5M 增量型, 分辨率 200P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 2000P/R 0.5M 增量型, 分辨率 2000P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 1800P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1800P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 1500P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1500P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 1200P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1200P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 10P/R 2M 增量型, 分辨率 10P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M 增量型, 分辨率 10P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 100P/R 2M 增量型, 分辨率 100P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 100P/R 0.5M 增量型, 分辨率 100P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 1000P/R 2M 增量型, 分辨率 1000P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 1000P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1000P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 60P/R 0.5M 增量型, 分辨率 60P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 600P/R 2M 增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ5B 500P/R 0.5M 增量型, 分辨率 500P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ5B 360P/R 0.5M 增量型, 分辨率 360P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ5B 200P/R 0.5M 增量型, 分辨率 200P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ5B 2000P/R 0.5M 增量型, 分辨率 2000P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ5B 100P/R 0.5M 增量型, 分辨率 100P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ5B 1000P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1000P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 60P/R 2M 增量型, 分辨率 60P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 60P/R 0.5M 增量型, 分辨率 60P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 600P/R 2M 增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 600P/R 0.5M 增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 50P/R 2M 增量型, 分辨率 50P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 50P/R 0.5M 增量型, 分辨率 50P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 500P/R 2M 增量型, 分辨率 500P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 500P/R 0.5M 增量型, 分辨率 500P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 40P/R 2M 增量型, 分辨率 40P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 40P/R 0.5M 增量型, 分辨率 40P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 400P/R 2M 增量型, 分辨率 400P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 400P/R 0.5M 增量型, 分辨率 400P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 360P/R 2M 增量型, 分辨率 360P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 360P/R 0.5M 增量型, 分辨率 360P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 20P/R 2M 增量型, 分辨率 20P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 20P/R 0.5M 增量型, 分辨率 20P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 200P/R 2M 增量型, 分辨率 200P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 200P/R 0.5M 增量型, 分辨率 200P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 2000P/R 2M 增量型, 分辨率 2000P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 2000P/R 0.5M 增量型, 分辨率 2000P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 1800P/R 2M 增量型, 分辨率 1800P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 1800P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1800P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 1500P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1500P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 1200P/R 2M 增量型, 分辨率 1200P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 1200P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1200P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 10P/R 2M 增量型, 分辨率 10P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M 增量型, 分辨率 10P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 1024P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1024P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 100P/R 2M 增量型, 分辨率 100P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 100P/R 0.5M 增量型, 分辨率 100P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 1000P/R 2M 增量型, 分辨率 1000P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 1000P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1000P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ5B 600P/R 2M 增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ5B 600P/R 0.5M 增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 720P/R 0.5M 增量型, 分辨率 720P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 60P/R 2M 增量型, 分辨率 60P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 60P/R 0.5M 增量型, 分辨率 60P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 600P/R 2M 增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 600P/R 0.5M 增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 50P/R 2M 增量型, 分辨率 50P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 50P/R 0.5M 增量型, 分辨率 50P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 500P/R 2M 增量型, 分辨率 500P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 500P/R 0.5M 增量型, 分辨率 500P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 40P/R 0.5M 增量型, 分辨率 40P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 400P/R 2M 增量型, 分辨率 400P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 400P/R 0.5M 增量型, 分辨率 400P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 360P/R 2M 增量型, 分辨率 360P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 360P/R 0.5M 增量型, 分辨率 360P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 30P/R 2M 增量型, 分辨率 30P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 30P/R 0.5M 增量型, 分辨率 30P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 300P/R 2M 增量型, 分辨率 300P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 300P/R 0.5M 增量型, 分辨率 300P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)

 

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欧姆龙编码器E6C3-C增量型旋转编码器50mm

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欧姆龙编码器E6C3-C增量型旋转编码器50mm

欧姆龙编码器E6C3-C增量型旋转编码器50mm 坚固型,增量型,外径：φ50,分辨率（最大）：3,600P/R, IP65 （采用密封轴承提高防油性）, 超群的耐轴荷重性能（径向80N/轴向50N)

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欧姆龙编码器E6C3-C增量型旋转编码器50mm

OMRON欧姆龙50mmE6C3-C增量型旋转编码器

欧姆龙编码器E6C3-C特点

坚固型
• 增量型
• 外径：φ50
• 分辨率（最大）：3,600P/R
• IP65 （采用密封轴承提高防油性）
• 超群的耐轴荷重性能（径向80N/轴向50N）

 

欧姆龙编码器E6C3-C种类本体

电源电压 输出形式 分辨率(脉冲/旋转) 连接方式 型号
DC12～24V 互补输出 100 200   导线引出型
(1m)*		 E6C3-CWZ5GH (分辨率) 1M
例：E6C3-CWZ5GH 100P/R 1M
300 360 500
600 720 800
1,000 1,024 1,200
1,500 1,800 2,000
2,048 2,500 3,600
DC5～12V 电压输出 100 200   E6C3-CWZ3EH (分辨率) 1M
例：E6C3-CWZ3EH 100P/R 1M
300 360 500
600 720 800
1,000 1,024 1,200
1,500 1,800 2,000
2,048 2,500 3,600
DC5～12V 线性驱动器输出 100 200   E6C3-CWZ3XH (分辨率) 1M
例：E6C3-CWZ3XH 100P/R 1M
300 360 500
600 720 800
1,000 1,024 1,200
1,500 1,800 2,000
2,048 2,500 3,600

* 还备有导线长度2m的类型。请在型号末尾标明导线长度。
（例：E6C3-CWZ5GH 300P/R 2M）

附件（另售）

种类 型号 备注
耦合器 E69-C08B ──
E69-C68B 不同直径型(φ6-φ8)
法兰盘 E69-FCA03 ──
E69-FCA04 内附伺服安装支架E69-2
伺服安装支架 E69-2 法兰E69-FCA04附带

额定值 / 性能

项目 型号 E6C3-CWZ5GH E6C3-CWZ3EH E6C3-CWZ3XH
电源电压 DC12V-10%～24V+15%
纹波(p-p) 5%以下		 DC5V-5%～12V+10%
纹波(p-p) 5%以下
消耗电流 *1 100mA以下
分辨率(脉冲/旋转) 100、200、300、360、500、600、720、800、1,000、1,024、
1,200、1,500、1,800、2,000、2,048、2,500、3,600
输出相 A相、B相、Z相　*5  
输出形式 互补输出 *2 电压输出(NPN输出) 线性驱动器输出　*3
输出容量 输出电压：VH＝Vcc-3V以上
(IO＝30mA)
VL＝2V 以下
(IO＝-30mA)
输出电流：±30mA		 输出电阻：2kΩ
输出电流：35mA以下
残留电压：0.7V以下		 AM26LS31相当品
输出电流H位：IO＝-10mA
L等级：IS＝10mA
输出电压VO＝2.5V以上
VS＝0.5V以下
最高响应频率 *4 125kHz (Z相复位时为65kHz)
输出相位差 A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)
输出上升、下降时间 1μs以下
(导线长度：2m
输出电流：30mA)		 1μs以下
(导线长度：2m
输出电流：35mA)		 1μs以下
(导线长度：2m
IO＝-10mA、IS：10mA))
起动转矩 常温时： 10mN·m以下、低温时： 30mN·m以下
惯性力矩 2.0× 10-6kg2·m2 (500P/R以下为1.9× 10-6kg·m2)
最大轴负载 径向 80N
轴向 50N
允许最高转速 5,000r/min
保护回路 输出负载短路保护 –
环境温度范围 工作时：-10～+70℃、保存时：-25～+85℃ (无结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10～500Hz 上下振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向扫频11min/次 扫频3次
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构 IEC60529标准 IP65、公司内部标准 防油
连接方式 导线引出型(标准导线长1m)
材质 外壳 铝
本体 铝
轴 SUS303
质量(包装后) 约300g
附件 使用说明书　注：耦合器、支架、六角扳手另售

*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.1ms）
*2. 关于互补输出
下图表示输出回路有NPN与PNP这2种输出晶体管。 根据输出信号“H”、“L”， 2种输出晶体管互相交叉 进行“ON”、“OFF”动作。使用时，请分别拉上、拉下正电源和0V。
互补输出分为输出电流流出及流入2种动作，特征是信 号的上升、下降速度快，可进行导线的长距离延长。可 与开路集电极输入设备（NPN、PNP）连接。

*3. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送。(AM26LS31相当品)
*4. 电气响应转数由分辨率及最高响应频率决定。
因此，旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。
*5. Z相信号在轴的D切口位置和电缆引出方向处于右图关系时输出。（输出位置范围：±15°）

欧姆龙编码器E6C3-C型号一览

型号 概要
E6C3-CWZ3EH 1000P/R 1M 增量型, 分辨率 1000P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 1000P/R 2M 增量型, 分辨率 1000P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 100P/R 1M 增量型, 分辨率 100P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 100P/R 2M 增量型, 分辨率 100P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 1024P/R 1M 增量型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 1024P/R 2M 增量型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 1200P/R 1M 增量型, 分辨率 1200P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 1200P/R 2M 增量型, 分辨率 1200P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 1500P/R 1M 增量型, 分辨率 1500P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 1500P/R 2M 增量型, 分辨率 1500P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 1800P/R 1M 增量型, 分辨率 1800P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 1800P/R 2M 增量型, 分辨率 1800P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 2000P/R 1M 增量型, 分辨率 2000P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 2000P/R 2M 增量型, 分辨率 2000P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 200P/R 1M 增量型, 分辨率 200P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 200P/R 2M 增量型, 分辨率 200P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 2048P/R 1M 增量型, 分辨率 2048P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 2048P/R 2M 增量型, 分辨率 2048P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 2500P/R 1M 增量型, 分辨率 2500P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 2500P/R 2M 增量型, 分辨率 2500P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 300P/R 1M 增量型, 分辨率 300P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 300P/R 2M 增量型, 分辨率 300P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 3600P/R 1M 增量型, 分辨率 3600P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 3600P/R 2M 增量型, 分辨率 3600P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 360P/R 1M 增量型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 360P/R 2M 增量型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 500P/R 1M 增量型, 分辨率 500P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 500P/R 2M 增量型, 分辨率 500P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 600P/R 1M 增量型, 分辨率 600P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 600P/R 2M 增量型, 分辨率 600P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 720P/R 1M 增量型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 720P/R 2M 增量型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3EH 800P/R 1M 增量型, 分辨率 800P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3EH 800P/R 2M 增量型, 分辨率 800P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 1000P/R 1M 增量型, 分辨率 1000P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 1000P/R 2M 增量型, 分辨率 1000P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 100P/R 1M 增量型, 分辨率 100P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 100P/R 2M 增量型, 分辨率 100P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 1024P/R 1M 增量型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 1024P/R 2M 增量型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 1200P/R 1M 增量型, 分辨率 1200P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 1200P/R 2M 增量型, 分辨率 1200P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 1500P/R 1M 增量型, 分辨率 1500P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 1500P/R 2M 增量型, 分辨率 1500P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 1800P/R 1M 增量型, 分辨率 1800P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 1800P/R 2M 增量型, 分辨率 1800P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 2000P/R 1M 增量型, 分辨率 2000P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 2000P/R 2M 增量型, 分辨率 2000P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 200P/R 1M 增量型, 分辨率 200P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 200P/R 2M 增量型, 分辨率 200P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 2048P/R 1M 增量型, 分辨率 2048P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 2048P/R 2M 增量型, 分辨率 2048P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 2500P/R 1M 增量型, 分辨率 2500P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 2500P/R 2M 增量型, 分辨率 2500P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 300P/R 1M 增量型, 分辨率 300P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 300P/R 2M 增量型, 分辨率 300P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 3600P/R 1M 增量型, 分辨率 3600P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 3600P/R 2M 增量型, 分辨率 3600P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 360P/R 1M 增量型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 360P/R 2M 增量型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 500P/R 1M 增量型, 分辨率 500P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 500P/R 2M 增量型, 分辨率 500P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 600P/R 1M 增量型, 分辨率 600P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 600P/R 2M 增量型, 分辨率 600P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 720P/R 1M 增量型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 720P/R 2M 增量型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ3XH 800P/R 1M 增量型, 分辨率 800P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ3XH 800P/R 2M 增量型, 分辨率 800P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 1000P/R 1M 增量型, 分辨率 1000P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 1000P/R 2M 增量型, 分辨率 1000P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 100P/R 1M 增量型, 分辨率 100P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 100P/R 2M 增量型, 分辨率 100P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 1024P/R 1M 增量型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 1024P/R 2M 增量型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 1200P/R 1M 增量型, 分辨率 1200P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 1200P/R 2M 增量型, 分辨率 1200P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 1500P/R 1M 增量型, 分辨率 1500P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 1500P/R 2M 增量型, 分辨率 1500P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 1800P/R 1M 增量型, 分辨率 1800P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 1800P/R 2M 增量型, 分辨率 1800P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 2000P/R 1M 增量型, 分辨率 2000P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 2000P/R 2M 增量型, 分辨率 2000P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 200P/R 1M 增量型, 分辨率 200P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 200P/R 2M 增量型, 分辨率 200P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 2048P/R 1M 增量型, 分辨率 2048P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 2048P/R 2M 增量型, 分辨率 2048P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 2500P/R 1M 增量型, 分辨率 2500P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 2500P/R 2M 增量型, 分辨率 2500P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 300P/R 1M 增量型, 分辨率 300P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 300P/R 2M 增量型, 分辨率 300P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 3600P/R 1M 增量型, 分辨率 3600P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 3600P/R 2M 增量型, 分辨率 3600P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 360P/R 1M 增量型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 360P/R 2M 增量型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 500P/R 1M 增量型, 分辨率 500P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 500P/R 2M 增量型, 分辨率 500P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 600P/R 1M 增量型, 分辨率 600P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 600P/R 2M 增量型, 分辨率 600P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 720P/R 1M 增量型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 720P/R 2M 增量型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6C3-CWZ5GH 800P/R 1M 增量型, 分辨率 800P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (1m)
E6C3-CWZ5GH 800P/R 2M 增量型, 分辨率 800P/R, φ50mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)

 

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欧姆龙编码器E6F-C增量型旋转编码器60mm

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欧姆龙编码器E6F-C增量型旋转编码器60mm

欧姆龙编码器E6C3-C增量型旋转编码器50mm 坚固型,增量型,外径：φ50,分辨率（最大）：3,600P/R, IP65 （采用密封轴承提高防油性）, 超群的耐轴荷重性能（径向80N/轴向50N)

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欧姆龙编码器E6F-C增量型旋转编码器60mm

OMRON欧姆龙60mmE6F-C增量型旋转编码器

坚固型

• 增量型

• 外径：φ60

• 分辨率 （最大）：1000

• IP65、防油构造

• 轴强度高 ,径向120N、轴向50N

 

欧姆龙编码器E6F-C 种类本体

源电压 输出形式 分辨率(脉冲/旋转) 型号
DC12～24V 互补输出 100 200 360 500 600 E6F-CWZ5G(分辨率) 2M
例：E6F-CWZ5G(100P/R) 2M
1,000  
NPN集电极开路输出 1,000   E6F-CWZ5C(1000P/R) 2M

附件（另售）

种类 型号 备注
耦合器 E69-C10B –
E69-C610B 不同直径型
E69-C10M 金属型
伺服安装支架 E69-2 3个1套

 

欧姆龙编码器E6F-C额定值 / 性能

型号 E6F-CWZ5G E6F-CWZ5C
电源电压 DC12V-10%～24V+15% 纹波 (p-p) 5%以下
消耗电流 ＊1 100mA以下
输出相 A相、B相、Z相
分辨率(脉冲/旋转) 100、200、360、500、600、1,000 1000
输出形式 辅助驱动输出 *2 NPN集电极开路输出
输出容量 输出电压：VH＝VCC-3V以上(IO＝30mA)、VL＝2V以下(IO＝-30mA)
输出电流：±30mA		 施加电压：DC30V以下
负载电流：35mA以下
残留电压：0.4V以下
(负载电流35mA时)
最高响应频率 83kHz
输出相位差 A相、B相的相位差90±45° (1/4T±1/8T)
输出上升、下降时间 1μs以下(导线长度：2m、输出电流：30mA) 1μs以下
导线长度：2m、
控制输出电压：5V、
负载电阻：1kΩ
起动转矩 常温时：10mN·m以下、低温时：15mN·m以下
惯性力矩 3× 10-6kg·m2以下(600P/R以下为1.5× 10-6kg·m2以下)
最大轴负载 径向 120N
轴向 50N
允许最高转速 5,000r/min
保护回路 电源反接保护、输出负载短路保护
环境温度范围 工作时：-10～+70℃、保存时：-25～+85℃ (无结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10～500Hz　上下振幅 2mm或150m/s2　X、Y、Z各方向 扫频11min/次 扫频3次
冲击(耐久) 1,000m/s2　X、Y、Z各方向 3次
保护结构 IEC标准 IP65、公司内部标准 防油
连接方式 导线引出型(标准导线长2m)
材质 外壳 锌合金
本体 铝
轴 SUS420J2
质量(包装后) 约400g
附件 使用说明书　注：耦合器、支架、六角扳手另售

*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。(时间：约5μs)
*2.关于互补输出右图表示输出回路有NPN与PNP这2种输出晶体管。
根据输出信号“H”、“L”， 2种输出晶体管互相交叉进行“ON”、“OFF”动作。 使用时，请分别拉上、拉下正电源和0V。 互补输出分为输出电流流出及流入2种动作，特征是信号的上升、下降速度快，可进行导线的长距离延长。 可与开路集电极输入设备（NPN、PNP）连接。

欧姆龙编码器E6F-C型号一览

型号 概要
E6F-CWZ5G 1000P/R 2M 增量型, 分辨率 1000P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6F-CWZ5G 100P/R 2M 增量型, 分辨率 100P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6F-CWZ5G 200P/R 2M 增量型, 分辨率 200P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6F-CWZ5G 360P/R 2M 增量型, 分辨率 360P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6F-CWZ5G 500P/R 2M 增量型, 分辨率 500P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)
E6F-CWZ5G 600P/R 2M 增量型, 分辨率 600P/R, φ60mm, 轴型, 互补输出, 导线引出型 (2m)

 

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