欧姆龙E6C2-C

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欧姆龙限位开关WL-N/WL限位开关

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欧姆龙限位开关WL-N/WL限位开关

欧姆龙限位开关WL-N/WL,2回路限位开关 • 旋转摆杆型、柱塞型、触须型、叉式锁定摆杆型等多种 头部形状(一般型) • 可根据工件形状和动作从多样驱动杆中选择适合的 形状 • 除一般检测产品外,还备有应对恶劣环境的耐环境型、 适合焊接作业的防溅型以及高频使用的长寿命型产品 • IP67的防护等级

欧姆龙限位开关WL-N/WL

OMRON欧姆龙WL-N/WL限位开关

欧姆龙限位开关WL-N/WL可根据使用环境和用途进行选择

2回路限位开关
• 旋转摆杆型、柱塞型、触须型、叉式锁定摆杆型等多种
头部形状(一般型)
• 可根据工件形状和动作从多样驱动杆中选择适合的
形状
• 除一般检测产品外,还备有应对恶劣环境的耐环境型、
适合焊接作业的防溅型以及高频使用的长寿命型产品
• IP67的防护等级
 

 

 

欧姆龙限位开关WL-N/WL特点
一般型

备有易于确认动作的带动作指示灯型产品

通过本体LED或氖灯显示开关的动作状态

耐环境型
根据使用环境温度选择

・使用环境温度5~120℃ 耐热型(WL□-TH-N/WL□-TH)
・使用环境温度-40~40℃ 耐寒型(WL□-TC-N/WL□-TC)

根据使用环境选择

・户外 耐候性型(WL□-P1-N/WL□-P1)
・有冷却液飞溅 耐冷却剂型(WL□-RP60-N/WL-RP60)
・有药品、油的使用环境 耐腐蚀型(WL□-RP-N/WL□-RP)
・有雾气  139塑封端子型(WL□-139-N/WL□-139)
SC接插件可拆除,可在电缆上灵活配管(WL□-RP40-N/WL-RP40)
・常有水滴与雾气 140塑封端子型(WL□-140-N/WL□-140)
・常有水滴与粉尘 141塑封端子型(WL□-141-N/WL□-141)
145塑封端子型(WL□-145-N/WL□-145)

防溅型
结构适用于有焊接飞溅物的环境(代表例:WLCA2-LDS-N

长寿命型
实现机械寿命3,000万次以上的长寿命结构(WLMCA2-N


欧姆龙限位开关WL-N/WL型号:

型号 概要
WLG12 通用直立型, 高灵敏度, 一般负载, IP67, 1a1b, 可调式滚珠摆杆型(R25~89)
WLG12-LD 通用直立型, 高灵敏度, 一般负载, IP67, 1a1b, 可调式滚珠摆杆型(R25~89), LED
WLG2 通用直立型, 高灵敏度, 一般负载, IP67, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38)
WLG2-55LD 通用直立型, 高灵敏度, 一般负载, IP67 高密闭型内置开关, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38), LED
WLG2-55LE 通用直立型, 高灵敏度, 一般负载, IP67 高密闭型内置开关, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38), 霓虹灯
WLG2-LD 通用直立型, 高灵敏度, 一般负载, IP67, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38), LED
WLG2-LD-DGJ03 通用直立型, 高灵敏度, 一般负载, IP67, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38), LED, 4芯 (NC+NO) 0.3m
WLG2-LD-M1J 通用直立型, 高灵敏度, 一般负载, IP67, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38), LED, 2芯 (NO ③④) 0.3m
WLG2-LDAS 通用直立型, 高灵敏度, 一般负载, IP67 防溅型, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38), LED
WLG2-LDS 通用直立型, 高灵敏度, 一般负载, IP67 防溅型, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38), LED
WLG2-LE 通用直立型, 高灵敏度, 一般负载, IP67, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38), 霓虹灯
WLG2-LEAS 通用直立型, 高灵敏度, 一般负载, IP67 防溅型, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38), 霓虹灯
WLGCA2 通用直立型, 高精度, 一般负载, IP67, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38)
WLGCA2-55LD 通用直立型, 高精度, 一般负载, IP67 高密闭型内置开关, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38), LED
WLGCA2-LD 通用直立型, 高精度, 一般负载, IP67, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38), LED
WLGCA2-LE 通用直立型, 高精度, 一般负载, IP67, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38), 霓虹灯
WLGCA2-TH 通用直立型, 高精度, 一般负载, IP67 耐热型, 1a1b, 滚珠摆杆型(R38)
WLGL 通用直立型, 高灵敏度, 一般负载, IP67, 1a1b, 可调式触须摆杆型
WLGL-LD 通用直立型, 高灵敏度, 一般负载, IP67, 1a1b, 可调式触须摆杆型, LED
XS2F-D421-DD0 M12 螺钉 防水接插件, DC用, 不易燃PVC机器人电缆 (2m), 直型, 4极
XS2F-D421-GD0 M12 螺钉 防水接插件, DC用, 不易燃PVC机器人电缆 (5m), 直型, 4极
XS5F-D421-D80-F M12 Smartclick 防水接插件, 不易燃PVC机器人电缆 (2m), 直型, 4极
XS5F-D421-G80-F M12 Smartclick 防水接插件, 不易燃PVC机器人电缆 (5m), 直型, 4极

各型号对应的具体本体尺寸和额定规格,安装注意事项,敬请留言,我们提供详尽的产品手册。

 

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欧姆龙编码器E6A2-C增量型25mm

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欧姆龙编码器E6A2-C增量型25mm

欧姆龙编码器E6A2-C增量型25mm 分辨率(最大):500P/R

欧姆龙编码器E6A2-C增量型25mm

 

增量型

外径:φ25

分辨率(最大):500P/R

 

欧姆龙编码器E6A2-C种类

 

电源电压 输出形式 输出相 分辨率(脉冲/旋转) 型号
DC5~12V 电压输出 A相、B相、Z相 100 200 360   E6A2-CWZ3E (分辨率) 0.5M
例:E6A2-CWZ3E 100P/R 0.5M
500  
集电极开路输出
(NPN输出)
100 200 360   E6A2-CWZ3C (分辨率) 0.5M
例:E6A2-CWZ3C 100P/R 0.5M
500  
DC12~24V 100 200 360   E6A2-CWZ5C (分辨率) 0.5M
例:E6A2-CWZ5C 100P/R 0.5M
500  
DC5~12V 电压输出 A相、B相 100 200 360   E6A2-CW3E (分辨率) 0.5M
例:E6A2-CW3E 100P/R 0.5M
500  
集电极开路输出
(NPN输出)
100 200 360   E6A2-CW3C (分辨率) 0.5M
例:E6A2-CW3C 100P/R 0.5M
500  
DC12~24V 100 200 360   E6A2-CW5C (分辨率) 0.5M
例:E6A2-CW5C 100P/R 0.5M
500  
DC5~12V 电压输出 A相 10 (20)* 60 100 E6A2-CS3E (分辨率) 0.5M
例:E6A2-CS3E 10P/R 0.5M
200 300 360  
500  
集电极开路输出
(NPN输出)
10 20 60 100 E6A2-CS3C (分辨率) 0.5M
例:E6A2-CS3C 10P/R 0.5M
200 300 360  
500  
DC12~24V 10 20 60 100 E6A2-CS5C (分辨率) 0.5M
例:E6A2-CS5C 10P/R 0.5M

* 20P/R只有2m长的导线。

欧姆龙编码器E6A2-C附件(另售)

种类 型号 备注
耦合器 E69-C04B 附属于商品内。
伺服安装支架 E69-1 是E6A2-CWZ、□的附件。

欧姆龙编码器E6A2-C额定值 / 性能

目 型号 E6A2-CWZ3E E6A2-CWZ3C E6A2-CWZ5C E6A2-CW3E E6A2-CW3C
电源电压 DC5V-5%~12V+10%
纹波 (p-p) 5%以下
DC12V-
10%~24V
+15% 纹波
(p-p) 5%
以下
DC5V-5%~12V+10%
纹波 (p-p) 5%以下
消耗电流 *1 50mA以下 30mA以下 30mA以下 20mA以下
分辨率
(脉冲/旋转)
100、200、360、500
输出相 A相、B相、Z相 A相、B相
输出形式 电压输出 NPN集电极开路输出 电压输出 NPN集电极开路输出
输出容量 输出电阻:
2kΩ
输出电流:
20mA以下
残留电压:
0.4V以下
(输出电流
20mA时)
施加电压:DC30V以下
负载电流:30mA以下
残留电压:0.4V以下
(负载电流30mA时)
输出电阻:
2kΩ
输出电流:
20mA以下
残留电压:
0.4V以下
(输出电流
20mA时)
施加电压:DC30V以下
负载电流:30mA以下
残留电压:0.4V以下
(负载电流30mA时)
最高响应频率 *2 30kHz
输出相位差 A相、B相的相位差 90°±45°
输出效率比
输出开始、
结束时间
1.0μs以下
(导线长度
500mm、
负载电流
10mA)
1.0μs以下 (导线长度
500mm、 控制输出电压
5V、 负载电阻1kΩ)
1.0μs以下
(导线长度
500mm、
负载电流
10mA)
1.0μs以下 (导线长度
500mm、 控制输出电压
5V、 负载电阻1kΩ)
起动转矩 1mN·m以下
惯性力矩 1× 10-7kg·m2以下
最大轴
负载
径向 10N
轴向 5N
允许最高转速 5,000r/min
环境温度范围 工作时:-10~+55℃、保存时:-25~+80℃ (无结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时:各35~85%RH (无结露)
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10~55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
冲击(耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构 *3 IEC标准 IP50
连接方式 导线引出型(标准导线长500mm)
材质 外壳 铝合金
本体金属部
SUS420J2
安装支架 铁 镀锌
质量(包装后) 约35g
附件 耦合器、伺服安装支架(E6A2-CWZ[]附带)、六角扳手、使用说明书

 

项目 型号 E6A2-CW5C E6A2-CS3E E6A2-CS3C E6A2-CS5C
电源电压 DC12V-
10%~24V
+15% 纹波
(p-p) 5%
以下
DC5V-5%~12V+10%
纹波 (p-p) 5%以下
DC12V-
10%~24V
+15% 纹波
(p-p) 5%
以下
消耗电流 *1 20mA以下 30mA以下 20mA以下
分辨率
(脉冲/旋转)
100、200、360、500 10、20、60、100、200、300、360、500
输出相 A相、B相 A相
输出形式 NPN集电极开路输出 电压输出 NPN集电极开路输出
输出容量 施加电压:DC30V以下
负载电流:30mA以下
残留电压:0.4V以下
(负载电流30mA时)
输出电阻:
2kΩ
输出电流:
20mA以下
残留电压:
0.4V以下
(输出电流
20mA时)
施加电压:DC30V以下
负载电流:30mA以下
残留电压:0.4V以下
(负载电流30mA时)
最高响应频率 *2 30kHz
输出相位差 A相、B相的相位差 90°±45°
输出效率比 50±25%
输出开始、
结束时间
1.0μs以下 (导线长度
500mm、 控制输出电压
5V、 负载电阻1kΩ)
1.0μs以下
(导线长度
500mm、
负载电流
10mA)
1.0μs以下 (导线长度
500mm、 控制输出电压
5V、 负载电阻1kΩ)
起动转矩 1mN・m以下
惯性力矩 1× 10-7kg·m2以下
最大轴
负载
径向 10N
轴向 5N
允许最高转速 5,000r/min
环境温度范围 工作时:-10~+55℃、保存时:-25~+80℃ (无结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时:各35~85%RH (无结露)
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10~55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
冲击(耐久) 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构 *3 IEC标准 IP50
连接方式 导线引出型(标准导线长500mm)
材质 外壳 铝合金
本体金属部
SUS420J2
安装支架 铁 镀锌
质量(包装后) 约35g
附件 耦合器、伺服安装支架(E6A2-CWZ[]附带)、六角扳手、使用说明书
 

*1. 接通电源时,流过约9A的浪涌电流。(时间:约0.3ms)
*2. 电气最高响应转速由分辨率以及最高响应频率决定。

因此,旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。
*3. 对水、油无法保护。

欧姆龙编码器E6A2-C型号一览

E6A2-C型号一览  
型号 概要
E6A2-CS3E 300P/R 0.5M 增量型, 分辨率 300P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS3E 200P/R 2M 增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS3E 200P/R 0.5M 增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS3E 10P/R 2M 增量型, 分辨率 10P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS3E 10P/R 0.5M 增量型, 分辨率 10P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS3E 100P/R 2M 增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS3E 100P/R 0.5M 增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS3C 60P/R 2M 增量型, 分辨率 60P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS3C 60P/R 0.5M 增量型, 分辨率 60P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS3C 500P/R 0.5M 增量型, 分辨率 500P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS3C 360P/R 2M 增量型, 分辨率 360P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS3C 360P/R 0.5M 增量型, 分辨率 360P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS3C 300P/R 2M 增量型, 分辨率 300P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS3C 300P/R 0.5M 增量型, 分辨率 300P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS3C 200P/R 2M 增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS3C 200P/R 0.5M 增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS3C 10P/R 2M 增量型, 分辨率 10P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS3C 10P/R 0.5M 增量型, 分辨率 10P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS3C 100P/R 2M 增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS3C 100P/R 0.5M 增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CW3C 100P/R 0.5M 增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS5C 60P/R 2M 增量型, 分辨率 60P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS5C 60P/R 0.5M 增量型, 分辨率 60P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS5C 500P/R 0.5M 增量型, 分辨率 500P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS5C 360P/R 2M 增量型, 分辨率 360P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS5C 360P/R 0.5M 增量型, 分辨率 360P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS5C 300P/R 2M 增量型, 分辨率 300P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS5C 300P/R 0.5M 增量型, 分辨率 300P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS5C 200P/R 2M 增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS5C 200P/R 0.5M 增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS5C 10P/R 2M 增量型, 分辨率 10P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS5C 10P/R 0.5M 增量型, 分辨率 10P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS5C 100P/R 2M 增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS5C 100P/R 0.5M 增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS3E 60P/R 2M 增量型, 分辨率 60P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS3E 60P/R 0.5M 增量型, 分辨率 60P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS3E 500P/R 0.5M 增量型, 分辨率 500P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS3E 360P/R 2M 增量型, 分辨率 360P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6A2-CS3E 360P/R 0.5M 增量型, 分辨率 360P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CS3E 300P/R 2M 增量型, 分辨率 300P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6A2-CWZ3C 200P/R 0.5M 增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CWZ3C 100P/R 2M 增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CWZ3C 100P/R 0.5M 增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CW5C 500P/R 0.5M 增量型, 分辨率 500P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CW5C 360P/R 0.5M 增量型, 分辨率 360P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CW5C 200P/R 2M 增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CW5C 200P/R 0.5M 增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CW5C 100P/R 2M 增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CW5C 100P/R 0.5M 增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CW3E 500P/R 0.5M 增量型, 分辨率 500P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CW3E 360P/R 0.5M 增量型, 分辨率 360P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CW3E 200P/R 2M 增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6A2-CW3E 200P/R 0.5M 增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CW3E 100P/R 2M 增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6A2-CW3E 100P/R 0.5M 增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CW3C 500P/R 0.5M 增量型, 分辨率 500P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CW3C 360P/R 0.5M 增量型, 分辨率 360P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CW3C 200P/R 2M 增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CW3C 200P/R 0.5M 增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CW3C 100P/R 2M 增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6A2-CWZ5C 500P/R 0.5M 增量型, 分辨率 500P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CWZ5C 360P/R 0.5M 增量型, 分辨率 360P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CWZ5C 200P/R 0.5M 增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CWZ5C 100P/R 0.5M 增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CWZ3E 500P/R 0.5M 增量型, 分辨率 500P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CWZ3E 360P/R 0.5M 增量型, 分辨率 360P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CWZ3E 200P/R 2M 增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6A2-CWZ3E 200P/R 0.5M 增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CWZ3E 100P/R 2M 增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (2m)
E6A2-CWZ3E 100P/R 0.5M 增量型, 分辨率 100P/R, φ25mm, 轴型, 电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CWZ3C 500P/R 0.5M 增量型, 分辨率 500P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CWZ3C 360P/R 0.5M 增量型, 分辨率 360P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6A2-CWZ3C 200P/R 2M 增量型, 分辨率 200P/R, φ25mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)

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欧姆龙编码器E6HZ-C增量型旋转编码器 38mm

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欧姆龙编码器E6HZ-C增量型旋转编码器 38mm

欧姆龙编码器E6A2-C增量型25mm 分辨率(最大):500P/R

欧姆龙编码器E6HZ-C增量型旋转编码器

OMRON欧姆龙38mmE6HZ-C增量型旋转编码器 ,采用不需要耦合器的空心轴小型、高分辨率的通用型.

欧姆龙编码器E6HZ-C特点

Φ8轴孔

对应电源电压DC5~24V(集电极开路输出型)

外径Φ38,备有到3,600P/R的高分辨率

 

欧姆龙编码器E6HZ-C种类本体

电源电压 输出形式 分辨率(脉冲/旋转) 型号
DC5~24V 集电极开路输出
(NPN输出)
300、360、500、600、720、800、1,000、1,024 E6HZ-CWZ6C (分辨率) 0.5m
例:E6HZ-CWZ6C 1024P/R 0.5m
1,200、1,500、1,800、2,000、2,048
2,500、3,600
DC5V 线性驱动输出 300、360、500、600、720、800、1,000、1,024 E6HZ-CWZ1X (分辨率) 0.5m
例:E6HZ-CWZ1X 1024P/R 0.5m
1,200、1,500、1,800、2,000、2,048
2,500、3,600

※ 作为标准尺寸,还准备了导线2m型。
请在型号的末尾指定导线长度 (例:E6HZ-CWZ6C 1024P/R 2m)

欧姆龙编码器E6HZ-C额定值 / 性能

项目 型号 E6HZ-CWZ6C E6HZ-CWZ1X
电源电压 DC5V-5%~24V+15% 纹波(p-p)5%以下 DC5V±5% 纹波(p-p)5%以下
消耗电流 *1 60mA以下 100mA以下
输出相 A相、 B相、 Z相
3215_sp_1_1
输出形式 NPN集电极开路输出 线性驱动输出 *4
输出容量 外加电压:DC30V以下
同步电流:35mA以下
残留电压:0.5V以下 (同步电流35mA时)
AM26LS31相当品
输出电流 H位:Io = -20mA L位:Is = 20mA
输出电压 Vo = 2.5V以上 Vs = 0.5V以下
最高响应频率 *2 300kHz
输出位相差 A相、B相的位相差90 ± 45° (1/4 ± 1/8T)
输出上升·
下降时间
1μs以下
控制输出电压:5V
负载电阻1kΩ、
导线长:0.5m
0.1μs以下
导线长:0.5m
Io = -20mA、Is = 20mA
起动扭矩 2mN·m以下
惯性力矩 6.8× 10-7 kg·m2以下
轴允许力 径向 20N
轴向 10N
允许最高转速 5,000r/min
环境温度范围 工作时:-10~+70℃(无结冰)、保存时:-25~+85℃(无结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时:各35~85%RH(无结露)
绝缘电阻 电容器接地的除外
耐电压 电容器接地的除外
振动(耐久) 98m/s2(10~500Hz,X、Y、Z三个方向各2h)
冲击(耐久) 294m/s2( X、Y、Z三个方向各3次,各11ms)
保护结构 *3 IEC标准 IP50
质量(包装后) 约260g(标准导线长 500mm)

*1. 接通电源时,流过约有6A的冲流。(时间:0.3ms)
*2. 电的响应转速根据分辨率的最高响应频率规定

因此,旋转超过最高响应转速时,则电气上不能追踪信号。
*3. 对水、油无法保护。
*4. 所谓线性驱动输出为依据RS-422A的数据输送回路,可通过双线绞合电缆进行长距离输送。(内置AM26LS31相当品)

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欧姆龙编码器E6C2-C增量型旋转编码器50mm

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欧姆龙编码器E6C2-C增量型旋转编码器50mm

欧姆龙编码器E6C2-C增量型旋转编码器 50mm 增量型,外径:φ50,分辨率(最大):2,000P/R IP64 (采用密封轴承提高防油性) 导线可横向拉出、向后拉出(导线斜拉出方式)

欧姆龙编码器E6C2-C增量型旋转编码器 50mm

欧姆龙编码器E6C2-C特点

增量型,外径:φ50,分辨率(最大):2,000P/R

IP64 (采用密封轴承提高防油性)

导线可横向拉出、向后拉出(导线斜拉出方式)

 

欧姆龙编码器E6C2-C种类本体

电源电压 输出形式 分辨率(脉冲/旋转) 型号
DC5
~24V
集电极开路输出
(NPN输出)
10 20 30 40 50 60 100 200 E6C2-CWZ6C (分辨率) 2M
例:E6C2-CWZ6C 10P/R 2M
300 360 400 500 600  
720 800 1,000 1,024 1,200 1,500 1,800 2,000
DC12
~24V
集电极开路输出
(PNP输出)
100 200 360 500 600   E6C2-CWZ5B (分辨率) 2M
1,000、 2,000 例:E6C2-CWZ5B 100P/R 2M
1,000 2,000  
DC5
~12V
电压输出 10 20 30 40 50 60 100 200 E6C2-CWZ3E (分辨率) 2M
例:E6C2-CWZ3E 10P/R 2M
300 360 400 500 600  
720 800 1,000 1,024 1,200 1,500 1,800 2,000
DC5V 线性驱动器输出 10 20 30 40 50 60 100 200 E6C2-CWZ1X (分辨率) 2M
例:E6C2-CWZ1X 10P/R 2M
300 360 400 500 600  
720 800 1,000 1,024 1,200 1,500 1,800 2,000

附件(另售)

种类 型号 备注
耦合器 E69-C06B
E69-C68B 不同直径型
E69-C610B 不同直径型
E69-C06M 金属型
法兰盘 E69-FCA
E69-FCA02 内附伺服安装支架 E69-2
伺服安装支架 E69-2 法兰E69-FCA02附带

 

欧姆龙编码器E6C2-C额定值 / 性能

项目 型号 E6C2-CWZ6C E6C2-CWZ5B E6C2-CWZ3E E6C2-CWZ1X
电源电压 DC5V – 5%~24V + 15%
纹波(p-p) 5%以下
DC12V – 10%~24V + 15%
纹波(p-p) 5%以下
DC5V – 5%~12V + 10%
纹波(p-p) 5%以下
DC5V ± 5%
纹波(p-p) 5%以下
消耗电流 *1 80mA以下 100mA以下 160mA以下
分辨率
(脉冲/旋转)
10、20、30、40、50、
60、100、200、300、
360、400、500、600、
720、800、1,000、
1,024、1,200、1,500、
1,800、2,000
100、200、360、500、
600、1,000、2,000
10、20、30、40、50、60、100、200、300、
360、400、500、600、720、800、1,000、
1,024、1,200、1,500、1,800、2,000
输出相 A、B、Z相
488_sp_1_1
输出形式 NPN集电极开路输出 PNP集电极开路输出 电压输出(NPN输出) 线性驱动器输出 *2
输出容量 施加电压:DC30V以下
负载电流:35mA以下
残留电压:0.4V以下
(负载电流35mA时)
施加电压:DC30V以下
源电流:35mA以下
残留电压:0.4V以下
(源电流35mA时)
输出电阻:2kΩ
输出电流:20mA以下
残留电压:0.4V以下
(负载电流20mA时)
AM26LS31相当品
输出电流 H等级:
IO = -20mA
L等级:
IS = 20mA
输出电压 VO = 2.5V以上
VS = 0.5V以下
最高响应频率 *3 100kHz 50kHz 100kHz
输出相位差 A相、B相的位相差90°±45° (1/4T±1/8T)
输出开始、
结束时间
1μs以下
(控制输出电压:5V负载电
阻1kΩ、导线长度:2m)
1μs以下
(导线长度:2m 负载电流:10mA)
0.1μs以下
(导线长度:2m
IO = -20mA、IS = 20mA)
起动转矩 10mN・m以下
惯性力矩 1 × 10-6kg·m2以下(600P/R以下为3 × 10-7kg·m2以下)
最大轴
负载
径向 50N
轴向 30N
允许最高转速 6,000r/min
保护回路 负载短路保护、电源反接保护
环境温度范围 工作时:-10~+70°C、保存时:-25~+85°C (无结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时:各35~85%RH (无结露)
绝缘电阻 100MΩ以上(DC500V兆)导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10~500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向扫频11min/次 扫频3次
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构 IEC标准 IP64、公司内部标准 防油
连接方式 导线引出型(标准导线长2m)
材质 外壳 锌合金
本体
SUS420J2
质量(包装后) 约400g
附件 使用说明书 注:耦合器、支架、六角扳手另售

*1. 接通电源时,流过约9A的浪涌电流。(时间:约0.3ms)

*2. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线电缆进行长距离传送。(AM26LS31相当品)
*3. 电气响应转数由分辨率及最高响应频率决定。
因此,旋转超过最高响应转数时将无法跟上电器信号。

 

欧姆龙编码器E6C2-C型号一览

型号 概要
E6C2-CWZ3E 1000P/R 2M 增量型, 分辨率 1000P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 60P/R 2M 增量型, 分辨率 60P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 600P/R 2M 增量型, 分辨率 600P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 50P/R 2M 增量型, 分辨率 50P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 500P/R 2M 增量型, 分辨率 500P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 40P/R 2M 增量型, 分辨率 40P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 400P/R 2M 增量型, 分辨率 400P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 360P/R 2M 增量型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 30P/R 2M 增量型, 分辨率 30P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 300P/R 2M 增量型, 分辨率 300P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 20P/R 2M 增量型, 分辨率 20P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 200P/R 2M 增量型, 分辨率 200P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 2000P/R 2M 增量型, 分辨率 2000P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 1800P/R 2M 增量型, 分辨率 1800P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 1500P/R 2M 增量型, 分辨率 1500P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 1200P/R 2M 增量型, 分辨率 1200P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 10P/R 2M 增量型, 分辨率 10P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 1024P/R 2M 增量型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 100P/R 2M 增量型, 分辨率 100P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ1X 1000P/R 2M 增量型, 分辨率 1000P/R, φ50mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ5B 2000P/R 2M 增量型, 分辨率 2000P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ5B 100P/R 2M 增量型, 分辨率 100P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ5B 1000P/R 2M 增量型, 分辨率 1000P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 60P/R 2M 增量型, 分辨率 60P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 600P/R 2M 增量型, 分辨率 600P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 50P/R 2M 增量型, 分辨率 50P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 500P/R 2M 增量型, 分辨率 500P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 40P/R 2M 增量型, 分辨率 40P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 400P/R 2M 增量型, 分辨率 400P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 360P/R 2M 增量型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 30P/R 2M 增量型, 分辨率 30P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 300P/R 2M 增量型, 分辨率 300P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 20P/R 2M 增量型, 分辨率 20P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 200P/R 2M 增量型, 分辨率 200P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 2000P/R 2M 增量型, 分辨率 2000P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 1800P/R 2M 增量型, 分辨率 1800P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 1500P/R 2M 增量型, 分辨率 1500P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 1200P/R 2M 增量型, 分辨率 1200P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 10P/R 2M 增量型, 分辨率 10P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ3E 100P/R 2M 增量型, 分辨率 100P/R, φ50mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 40P/R 2M 增量型, 分辨率 40P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 400P/R 2M 增量型, 分辨率 400P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 360P/R 2M 增量型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 30P/R 2M 增量型, 分辨率 30P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 300P/R 2M 增量型, 分辨率 300P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 20P/R 2M 增量型, 分辨率 20P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 200P/R 2M 增量型, 分辨率 200P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 2000P/R 2M 增量型, 分辨率 2000P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 1800P/R 2M 增量型, 分辨率 1800P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 1500P/R 2M 增量型, 分辨率 1500P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 1200P/R 2M 增量型, 分辨率 1200P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 10P/R 2M 增量型, 分辨率 10P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 1024P/R 2M 增量型, 分辨率 1024P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 100P/R 2M 增量型, 分辨率 100P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 1000P/R 2M 增量型, 分辨率 1000P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ5B 600P/R 2M 增量型, 分辨率 600P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ5B 50P/R 2M 增量型, 分辨率 50P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ5B 500P/R 2M 增量型, 分辨率 500P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ5B 360P/R 2M 增量型, 分辨率 360P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ5B 200P/R 2M 增量型, 分辨率 200P/R, φ50mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 800P/R 2M 增量型, 分辨率 800P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 720P/R 2M 增量型, 分辨率 720P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 60P/R 2M 增量型, 分辨率 60P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 600P/R 2M 增量型, 分辨率 600P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 50P/R 2M 增量型, 分辨率 50P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6C2-CWZ6C 500P/R 2M 增量型, 分辨率 500P/R, φ50mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)