西门子ET200模块SIMATIC ET 200pro
西门子ET200模块SIMATIC ET 200pro 模块化多功能分布式 I/O 系统，防护等级 IP65/67 SIMATIC ET 200pro 是一种坚固耐用的模块化多功能 I/O 系统，防护等级为 IP65/66/67。配有 PROFINET/PROFIBUS 接口模块，具有标准功能和故障安全功能。接口模块也提供有 CPU 功能。ET 200pro 结构坚固耐用，可在具有高机械负荷的场合使用。支持运行期间热插拔电子装置模块及终端模块，从而显著提高系统可用性。
西门子ET200模块SIMATIC ET 200pro
模块化多功能分布式 I/O 系统，防护等级 IP65/67
SIMATIC ET 200pro 是一种坚固耐用的模块化多功能 I/O 系统，防护等级为 IP65/66/67。配有 PROFINET/PROFIBUS 接口模块，具有标准功能和故障安全功能。接口模块也提供有 CPU 功能。ET 200pro 结构坚固耐用，可在具有高机械负荷的场合使用。支持运行期间热插拔电子装置模块及终端模块，从而显著提高系统可用性。
ET 200pro 产品线丰富，模块化设计，应用广泛，既可直接用于机器，也可用于恶劣的环境条件。
- 丰富的模块产品线
- 模块化设计，体积小
- 具有 CPU 功能（基于 S7-1500 和 S7-300）
- 集成有安全技术
- 连接灵活
- 全面的诊断功能
- 选择性形成负载组
西门子ET200模块SIMATIC ET 200pro产品系列
模块化多功能分布式 I/O 系统
ET 200pro 产品线丰富：电源模块、数字量和模拟量 I/O 模块、电机起动器、变频器和 RFID 模块，能够灵活满足自动化要求。
♦SIMATIC ET 200pro中央处理单元（一）
CPU – 基于 ET 200pro 的分布式控制器
由于设计紧凑，该分布式控制器特别适合系列设备制造。可直接安装在设备上。在联网工厂中，可通过 PROFINET 与生产线中央控制柜相连。
通过将中央控制柜的智能功能分布到具体站的分布式控制器上，显著提高了工厂可用性。某个站的故障排除不会导致整个工厂停产。
基于 S7-1500 的 CPU
SIMATIC ET 200pro – CPU 1516pro
另外，也可用作 PROFINET IO 控制器或用作分布式智能设备（PROFINET 智能设备）。集成的 PROFINET IO IRT 接口是一种 3 端口交换机，从而支持建立总线型拓扑。
另外集成的 PROFINET IO RT 接口，具有单独 IP 地址，例如，可以用于网络分隔以运行附加 PROFINET IO 设备。
另外，该 CPU 还提供有全面的控制功能，并能够通过标准化的 PLC-open 块来连接变频器。
带有 CPU 1516pro-2 PN 的 ET 200pro 系统可用于控制独立工艺功能单元，例如：
- 传送带系统
- 举升站
- 定位任务
- 汽车工业动力传动系中的工作站
因此，该 CPU 可用于包括预加工功能的扩展生产单元，并支持独立运行。由于具有 IP67 高防护等级，支持无机柜安装。
SIMATIC ET 200pro – CPU 1516pro F-2PN
故障安全型 CPU 1516pro F-2 PN 是具有较大程序及数据存储器的 CPU，适用于既包含集中式 I/O、又包含分布式自动化结构、且需要 IP 65/67 防护等级等要求极为苛刻的应用。
另外，也可用作 PROFINET IO 控制器或分布式智能设备（PROFINET智能设备）。集成的 PROFINET IO IRT 接口是一种 3 端口交换机，从而可建立总线型拓扑。
另外集成的 PROFINET IO RT 接口，具有单独 IP 地址，例如，用于网络分隔以运行附加 PROFINET IO 设备。
另外，该故障安全型 CPU 还提供有全面的控制功能，并能够通过标准化的 PLC-open 块来连接变频器。
带有故障安全 CPU 1516pro-2 PN 的 ET 200pro 系统可用于控制独立工艺功能单元，例如：
- 传送带系统
- 举升站
- 定位任务
- 汽车工业动力传动系中的工作站
因此，该故障安全型 CPU 可用于包括预加工功能的扩展生产单元，支持独立运行。由于具有 IP67 高防护等级，支持无机柜安装。
基于 S7-300 的 CPU
SIMATIC ET 200pro – IM 154-8 PN/DP CPU
经由集成式 PROFINET 接口，IM 154-8 PN/DP CPU 可同时用作 PROFINET 上的 IO 控制器及智能设备。智能型 154-8 CPU 接口模块集成有 PLC 功能。所包含的功能相应于 S7-300 CPU 315-2 PN/DP 的功能。借助于这些 PLC 功能，ET 200pro 可用于控制自主式技术功能单元，例如：
- 传送带系统
- 举升站
- 定位任务
IM 154-8 PN/DP 除 PROFINET 接口外还具有 PROFIBUS 接口，因此也可通过 PROFIBUS 来操作其它分布式 I/O。在 PROFIBUS 上，IM 154-8 PN/DP CPU 不仅可用作主站，还可用作从站。因此，该 CPU 可用于包括预加工功能的扩展生产单元，也支持独立运行。由于具有 IP67 高防护等级，支持无机柜安装。
SIMATIC ET 200pro – IM 154-8F PN/DP CPU
智能型接口模块 IM 154-8 F PN/DP CPU 集成有 PLC 功能。所包含的功能相应于 S7-300 故障安全型 CPU 315F PN/DP 的功能。
经由集成式 PROFINET 接口，IM 154-8 F PN/DP CPU 可同时用作 PROFINET 上的 IO 控制器及智能设备。
借助于该接口模块，ET 200pro 可用于为具有较高安全要求的工厂构建故障安全自动化系统，用于控制独立工艺单元，如：
- 传送带系统
- 举升站
- 定位任务
通过另外提供的 PROFIBUS 接口，可以连接其它分布式 I/O。从而，IM 154-8 F PN/DP CPU 还可用作 PROFIBUS 上的主站或从站。
通过这种方式，既可在广泛的生产单元中实现包含预加工功能的应用，也可支持独立运行。由于具有 IP67 高防护等级，支持无机柜安装。
♦SIMATIC ET 200proIM – 接口模块（二）
IM 154 – PROFINET 和 PROFIBUS 的接口模块
ET 200 pro 通过接口模块连接到总线系统（行业领先的工业以太网标准总线 PROFINET 或应用成熟的现场总线 PROFIBUS）。SIMATIC ET 200pro 提供有通过将接口模块和连接模块分离而实现的灵活连接技术
PROFINET 的接口模块
IM 154-3 PN 高性能型和 IM 154-4 PN 高性能型接口模块负责通过 PROFINET IO 实现 ET 200pro 和上位控制器之间的通信。这些接口模块具有一个 2 端口交换机，可用来方便地组态总线型结构。采用 PROFINET 时，每个站可以有更多参数，因此可使用更多高性能模块。进行维护时，无需编程设备即可更换接口模块，设备名称和参数保留在模块上。与 PROFIBUS 型模块一样，接口模块以及接口模块 IM 154-4 PN HF 上的连接模块是分开的，这样就可采用各种连接方式。
与 PROFIBUS 型接口模块和连接模块一样，PROFINET 的接口模块是分开的。对于接口模块 IM154-4 PN HF，可针对不同连接系统采用成熟的 M12 7/8″ 连接技术和推拉式连接技术。
PROFIBUS 的接口模块
IM 154-1 DP 和 IM 154-2 DP 高性能型接口模块通过 PROFIBUS DP. 来处理 ET 200pro 和上层主站之间的通信。这些接口模块可与三种不同模块组合以连接总线和电源。所有 PROFIBUS 连接模块都配有可见的地址设置器（可方便地读取地址）以及一个可选择的终端电阻器。借助于集成的 T 功能，可在进行维护时启动部分网段并执行不间断的总线通信。
- M12, 7/8”：熟悉的连接方式，符合广泛采用的连接器标准。
- 通过电缆密封端头进行直接连接：
适用于最高 16 A 电子负载以及最高 2.5 mm² 的截面积。 - ECOFAST（能源与通信现场安装系统）
支持无机柜分配的标准化西门子连接技术基于混合型电缆，用于输送总线信号和电源。
♦SIMATIC ET 200pro标准 I/O（三）
模拟量和数字量扩展模块和电源模块
电子装置模块
8 通道电子装置模块可与 8 x M12 或 4 x M12 连接模块组合使用，支持对 M12 接口进行单一分配或双重分配。各种各样的不同传感器和执行器可连接到该电子装置模块，无需使用像 Y 型连接器或 Y 型引线这样的附加附件。从而不仅会减少接线量，还会降低附件和部件库存成本。
提供有具有适合 24 V 的 4、8 和 16 个通道的数字量电子装置模块和 4 通道模拟量电子装置模块，用于电压、电流和电阻温度计。
电子装置模块 – 数字量输入
提供有 3 种模块：
- 8 点数字量输入 24 V DC
- 16 点数字量输入 24V DC
- 8 点数字量输入 24V DC，高性能型，通道诊断
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模块
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订货号
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可在 TIA Selection Tool 中选型
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EM 8 DI, DC 24 V
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6ES7141-4BF00-0AA0 |
选型和订购
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EM 16 DI, DC 24 V
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6ES7141-4BH00-0AA0 |
选型和订购
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EM 8 DI, DC 24 V 高性能型
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6ES7141-4BF00-0AB0 |
选型和订购
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电子装置模块 – 数字量输出
提供有 3 种模块
- 4 点电压/电流数字量输出，24 V，2 A
- 8 点电压/电流数字量输出，24 V，0.5 A
- 4 点电压/电流数字量输出，24 V，2 A，高性能型，通道诊断
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模块
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订货号
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可在 TIA Selection Tool 中选型
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EM 4 DO, DC 24 V; 2 A
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6ES7142-4BD00-0AA0 |
选型和订购
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EM 8 DO, DC 24 V; 0,5 A
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6ES7142-4BF00-0AA0 |
选型和订购
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EM 4 DO, DC 24 V; 2 A 高性能型
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6ES7142-4BD00-0AB0 |
选型和订购
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电子装置模块 – 数字量混合模块
提供有 2 种模块
- 4 点数字量输入或输出 / 4 点数字量输出，24 V 0.5 A，模块诊断
- 4 点数字量输入 / 4 点数字量输出，24 V 0.5 A，模块诊断
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混合模块
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订货号
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可在 TIA Selection Tool 中选型
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EM 4 DIO / 4 DO, DC 24V; 0.5A
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6ES7143-4BF00-0AA0 |
选型和订购
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EM 4 DI / 4 DO, DC 24V; 0.5A
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6ES7143-4BF50-0AA0 |
选型和订购
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电子装置模块 – 模拟量输入
- 4 点模拟量输入，电压输入（0V 到 10V、1V 到 5V、-10V 到 +10V、-5V 到 +5V），高性能型，通道诊断
- 4 点模拟量输入，电流输入（0 mA 到 20 mA、4 mA 到 20 mA、-20 mA 到 +20 mA），高性能型，通道诊断
- 4 点模拟量输入，电阻/电阻测温计输入，高性能型，通道诊断
- 4 点模拟量输入，电压/热电偶输入，高性能型，通道诊断
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模块
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订货号
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可在 TIA Selection Tool 中选型
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4 AI-U 高性能型
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6ES7144-4FF01-0AB0 |
选型和订购
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4 AI-I 高性能型
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6ES7144-4GF01-0AB0 |
选型和订购
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4 AI-RTD 高性能型
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6ES7144-4JF00-0AB0 |
选型和订购
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4 AI-TC 高性能型
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6ES7144-4PF00-0AB0 |
选型和订购
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电子装置模块 – 模拟量输出
提供有 2 种模块：
- 4 点模拟量输出，电压输出（0V 到 10V、1V 到 5V、-10V 到 +10V），高性能型，通道诊断
- 4 点模拟量输出，电流输出（0mA 到 20mA、-10mA 到 +20mA、4mA 到 20mA），高性能型，通道诊断
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模块
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订货号
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可在 TIA Selection Tool 中选型
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4 AO-U 高性能型
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6ES7145-4FF00-0AB0 |
选型和订购
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4 AO-I 高性能型
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6ES7145-4GF00-0AB0 |
选型和订购
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电源模块
通过电源模块，可根据需要，通过负载电源的辅助电源来构建负载组。在此情况下，可采用与为整个站供电时相同的连接技术（直接连接；M12，7/8″；ECOFAST）。在单个站中可以集成一个以上负载段。
在接口模块以及每个电源模块中，内置的熔断器可确保既不会发生涉及所有负载组的全面故障，也不会发生站外部的破坏。
提供有以下电源模块：
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PM-E 24 V DC 电源模块用于辅助供电或一个 ET 200pro 内的电子装置模块的 24 V 负载电压分组。
订货号： 6ES7148-4CA00-0AA0 -
PM-O DC 2 x 24 V 电源模块用于在 ET 200pro 内获取 24 V 负载电压 2L+ 和电子/编码器电源 1L+。
订货号： 6ES7148-4CA60-0AA0
♦SIMATIC ET 200pro故障安全 I/O（四）
安全型通信
ET200pro 的故障安全模块可用于满足与安全型的应用要求，是整个自动化系统不可分割的一部分。
故障安全运行所需的安全功能集成在模块中。这些模块可用于安全等级高达 Cat 4/ SIL 3 的安全电路。
提供有两个 PROFIsafe 模块，用于连接数字量传感器/编码器和（或）负载/执行器。
数字量输入 EM 16/8 F-DI
借助于提供的 F-Switch，可断开标准 I/O 模块，并与 ASM 400 V 模块相结合来安全控制 ET 200pro 电机起动器。
- 多达 8 点双通道输入，安全等级为 SIL 3/Cat.4；或多达 16 点单通道输入，安全等级为 SIL 2 /Cat. 3
- 额定输入电压 24 V DC
- 每 4 点输入有 2 个防短路编码器电源
电子装置模块的订货号：
6ES7148-4FA00-0AB0
相应连接模块的订货号：
6ES7194-4DC00-0AA0
数字量输入/输出 EM 8/4 F-DI – 4 F-DO
- 多达 4 点 2 通道输入，安全等级 SIL 3/Cat. 4
或多达 8 点单通道输入，安全等级 SIL 2/Cat. 3
和 4 点 P-M 切换输出，安全等级 SIL 3/Cat. 4 - 输出电流 2A
- 电压 24V DC
电子装置模块的订货号：
6ES7148-4FC00-0AB0
相应连接模块的订货号：
6ES7194-4DD00-0AA0
F-Switch PROFIsafe
- 3 点 P-P-切换输出
- 可安全断开标准 I/O 模块，安全等级 SIL 2/Cat. 3
- 与 ASM 400V 模块相结合，安全控制电机起动器，安全等级 SIL 3/Cat. 4
- 激活变频器的已设置安全功能（即将推出）
- 2 点 2 通道数字量输入，安全等级 SIL 3/Cat. 4
电子装置模块的订货号：
6ES7148-4FS00-0AB0
相应连接模块的订货号：
6ES7194-4DD00-0AA0
IO-Link 主站
通过 IO-Link 进行通信
借助于 IO-Link，可方便地集成不同制造商的传感器和执行器。通过 IO-Link 主站模块，可与 IO Link 设备进行数据交换。由于 IO-Link 与标准传感器兼容，符合 IEC 61131 Type 1 的市售传感器可在 IO-Link 主站上运行。
ET 200pro 支持经由一个 4 端口电子装置模块和相应的连接模块进行 IO-Link 通信。
电子装置模块 4 IO-Link HF
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符合 IO-Link 规范 V1.11 的 4 个 IO-Link 端口
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Class B 端口
订货号：6ES7147-4JD00-0AB0
连接模块 CM IO-Link 4 X M12 P
通过连接模块上的 3 针或 5 针 M12 连接器，可对执行器和传感器的连接进行管理。
可以连接带有端口 A 和端口 B 的 IO-Link 设备。
订货号：6ES7194-4CA20-0AA0
RFID 通信
SIMATIC RF170C for ET 200pro
SIMATIC RF170C 是一个通信模块，用于将 SIMATIC 识别系统连接到 ET 200pro I/O 系统。
所有 RFID 系统的读写器 (SLG) 以及 MV400 光学读码设备和 MV300 手持式光学读码器都可在 RF170C 上运行。另外，RF170C 还提供有一个通用 RS232/ RS422 接口，用于使用 Freeport 协议来连接各设备。
订货号：6GT2002-0HD01
- 两个并行的读写器通道可确保动态读取点处的实时模式。
- 通过选择相应的首模块，可通过 PROFIBUS 或 PROFINET 来连接 RFID 系统
- 读写器可使用一个 8 针 M12 连接器来安装，可快速安装所有部件。
- 手持式光学读码器通过一条螺旋软线进行连接，工作范围几乎不受限制。
- 使用 Freeport 协议连接的设备可从通信模块获得 5 V 或 24 V 电压
- 功能强大的硬件可保证与读写器 (SLG) 快速交换数据，这样就可将数据更快地提供给应用程序。
- 通过 SIMATIC Manager，可非常方便地下载固件以进行功能扩展和错误纠正，从而确保识别系统的高可用性。
- 可调和可设置参数的识别系统相关诊断功能促进了调试和故障排除。
- 可以为 ET 200pro 和 RF170C 订购各种预组装式连接电缆。这样就可缩短安装时间，节省安装成本。
变频器
适合驱动应用的 SIMATIC ET 200pro 变频器
SIMATIC ET 200pro 变频器适合对广泛工业应用中的感应电机进行开环和闭环控制。它适用于传动装置通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行联网的输送系统应用；特别适合不使用电气柜而将多个传动装置组合在一个分布式配置中的应用。例子包括汽车领域中的加工单元或物流系统中的 90 度路由器。
电机起动器
紧凑型智能电机起动器
智能型 ET 200pro 电机起动器用于起动和保护功率高达 5.5 kW 的电机和负载。分为标准型和高性能型机电式电机起动器和高性能型电子式电机起动器。
机电式电机起动器通过常规接触器进行分断，分为直接或可逆起动器，可选配 400 V 抱闸控制。电子式电机起动器配有半导体开关元件，因此特别适合开关频率较高的应用。此高性能型电机起动器不仅可以较高开关频率对电机执行直接开关切换，还可执行功能全面的软起动器的附加功能，用于软起动和制动。从电机起动器到软起动器的转换是通过在 SIMATIC Manager 中简单地重新设置参数实现的。
ET 200pro 高性能型电机起动器
紧凑型智能电机起动器
高性能型电机起动器与标准型电机起动器的不同之处在于，它们具有更多参数以及 4 点可设置参数的数字量输入。使用 SIMATIC Manager，可方便地进行参数设置。
电机起动器 ET 200pro 功能强，体积小，配置和安装简便而快速，可提高工厂的可用性。
ET 200pro 安全电机起动器
ET 200pro 安全电机起动器是专门为不使用控制柜的应用开发的，提供有一种十分经济的安全解决方案。根据用户的具体要求，西门子提供有一种采用标准 PLC 的本地安全电机起动器解决方案。安全电机解决方案 PROFIsafe 适合与采用 PROFIBUS 或 PROFINET 的安全控制方案结合使用。
西门子s7 200 smart 西门子s7 1200 西门子 s7 1500 SINAMICS S120
西门子 ET200eco PN 西门子ET200pro 西门子ET 200SP 西门子ET200MP
西门子变频器G120C 西门子变频器G120 西门子变频器G130 G150 西门子伺服S210
