西门子ET200模块SIMATIC ET 200MP

西门子ET200模块SIMATIC ET 200MP SIMATIC S7-1500 高级控制器的分布式 I/O 系统 SIMATIC ET 200MP 简便易用，模块化设计，可扩展，SIMATIC S7-1500 I/O 模块采用分布式配置。通道密度高，部件型号少。因此极大简化了订购、物流和备件库存。 IP20 防护等级的 ET 200MP I/O 系统具有可扩展性，既可用作 S7-1500 的集中式 I/O ，也可采用具有 PROFINET 或PROFIBUS 的分布式配置。每个工作站可容纳 30 个 I/O 模块。这些模块部件差异小，所有 35mm 宽的模块均配有前连接器。因此，极大简化了订购、物流和备件库存。

西门子plc

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西门子ET200模块SIMATIC ET 200MP

SIMATIC S7-1500 高级控制器的分布式 I/O 系统

SIMATIC ET 200MP 简便易用，模块化设计，可扩展，SIMATIC S7-1500 I/O 模块采用分布式配置。通道密度高，部件型号少。因此极大简化了订购、物流和备件库存。

IP20 防护等级的 ET 200MP I/O 系统具有可扩展性，既可用作 S7-1500 的集中式 I/O ，也可采用具有 PROFINET 或PROFIBUS 的分布式配置。每个工作站可容纳 30 个 I/O 模块。这些模块部件差异小，所有 35mm 宽的模块均配有前连接器。因此，极大简化了订购、物流和备件库存。

采用 SIMATIC S7-1500 的 IO 模块进行分布式站配置
部件型号少，所有 35mm 宽的模块均配有统一的前连接器
前连接器的预配合位置可方便地进行预接线
按通道诊断允许快速清晰地识别过程错误，并减少设备停工次数

可使用 30 个 I/O 模块对工作站进行扩展
每个模块包括 32 个通道
通过将模块和诊断 LED 一对一分配到终端和标签上，以进行清晰排列
“可扩展的电缆存储空间”确保控制柜中的工作站外观统一。

PROFINET IRT 同步模式，时钟速率达 250 μs
SIMATIC ET 200MP 的高性能背板总线支持快速响应时间
集成屏蔽设计增强了工作站对外部 EMC 干扰的抵抗力
数字量输入模块，输入延迟非常短（50 μs）
模拟模块，转换时间为 62.5µs rsp。125 µs，8 个通道

西门子ET200模块SIMATIC ET 200MP产品范围

40 多个不同的模块使 ET 200MP IO 系统成为配有 S7-1500 高级控制器的应用的精细分级解决方案

西门子ET200模块ET200MP CPUs (1)

SIMATIC ET 200MP 中央处理器

SIMATIC S7-1500 和 SIMATIC ET 200MP 具有相同的系统设计。因此，SIMATIC S7-1500 CPU 是SIMATIC ET 200MP IO 工作站的智能接口模块。

SIMATIC ET 200MP -接口模块(2)

IO 工作站的主要模块以及与 PLC 的连接接口模块（IM）将 SIMATIC ET 200MP 连接到 PROFINET 或 PROFIBUS 上，并在更高级控制器和 I/O 模块之间交换数据。 ET 200MP 特别适用于具有大的和非常大的配置限制的设备。与 PROFINET 和 PROFIBUS 的连接允许将 ET 200MP 安装在控制柜的中央或分布在覆盖大面积的设备中。 PROFINET 模块（最多 12 个，配有 PROFIBUS）后可操作 30 个模块。

设计和功能

即使未集成 CPU，SIMATIC ET 200MP 接口模块也能提供多项功能：

“共享设备”功能 PROFINET “共享设备”功能，允许在 2 个或 4 个 PROFINET IO 控制器之间逻辑分配某站的最大组态配置。为了将数据逻辑地连接到各种 IO 控制器，可以在 IM 后端对最大组态配置进行分组。这样可省去接口模块的安装工序，从而节省了成本。
功能 MSI（模块化共享输入）和 MSO（模块化共享输出）。 ET 200MP 支持所有的 MSI（模块化共享输入）和 MSO（模块化共享输出）功能。
借助 MSI ，数字或模拟量输入模块的输入数据可以逻辑镜像分配到 4 个 IO 控制器上（取决于 IM 类型）。借助 MSO， IO 控制器写入数字或模拟量输出模块的数据最多可由 3 个额外的 IO 控制器读取。因此， MSI/MSO 有助于节省布线成本。此外，仅可配置通信。不需要对通信设备或其它机制进行编程。这样简化了软件工程量，大大提高了用户程序的维修和维护效率。在不影响用户程序的情况下，后续也可以很容易地进行更改和调整。
“近距离检测”功能 借助 PROFINET（LLDP）所谓的“近距离检测”功能，ET 200MP 接口模块不再需要存储卡。这样简化了更换过程中 IM 的处理流程，也节省了成本。如果 IM 故障，可以简单地删除并插入一个新的 IM。近距离检测功能会自动将该地址和新名称分配给该新模块。
配置管理功能（“选项处理”） 配置管理（“选项处理”）功能用于将工厂组态配置最大化，并且后续无需工程工具即可进行扩展。新增选项（工厂组件）功能，按下按钮即可轻松激活。

PROFINET 接口模块 IM 155 PN

为了连接到 PROFINET ，可以使用以下接口模块：

IM 155-5 PN BA
IM 155-5 PN ST
IM 155-5 PN HF

这些接口模块集成在 TIA 博途中。此外，GSD 文件可用，这些接口模块可以集成到任何工程工具中，并在支持 PROFINET 的任何控制器上运行。 IM 155-5 PN BA 进一步提高了 ET 200MP 分布式 I/O 系统的可扩展性。它尤其能使小型电站的建造成本得到优化。例如，它可以用来经济地取代控制柜中S7-300（IM 360/IM 361）的“专有”线路扩展，从而让您同时受益于开放式现场总线标准 PROFINET 。 IM155-5PN HF也可以在S7-400H上操作。因此，支持所谓的“S2冗余”。系统使用 GSD 文件和 STEP 7 5.5（SP3）进行配置。

功能	IM 155-5 PN BA	IM 155-5 PN ST	IM 155-5 PN HF
通信
总线系统	以太网通信	以太网通信	以太网通信
IO 模块数量	12	30	30
每个站点输入/输出的地址空间	64/64	512/512	512/512
功能
等时模式	否	是（仅限 TIA 博途）	是（仅限 TIA 博途）
配置管理	否	是	是
最短时钟脉冲	1 ms	250 µs	250 µs
F-模块	否	是	是
固件-更新	是	是	是
I＆M 数据	IM0….IM3	IM0….IM3	IM0….IM3
共享设备	2 个 IO 控制器	2 个 IO 控制器	4 个 IO 控制器
MSI/ MSO	是	是	是
MRP	是	是	是
MRPD	否	否	否
S2 -冗余 S7-400H	–	–	是（GSD，STEP 7 V5.5）
工业商城商品	6ES7155-5AA00-0AA0	6ES7155-5AA00-0AB0	6ES7155-5AA00-0AC0
TIA 选型工具中打开	配置和订购	配置和订购	配置和订购

现场总线接口模块IM 155差压

为了连接到现场总线，接口模块155-5差压开关是可用的。接口模块集成在军备透明博途中。此外，还提供有 GSD 文件，借助这些文件，接口模块可以集成到任何工程工具中，并在任何支持 PROFIBUS 的控制器上运行。

功能	IM 155-5 DP ST
通信
总线系统	现场总线
IO 模块数量	12
每个站点输入/输出的地址空间	244/244
功能
F-模块	是
固件-更新	是
I＆M 数据	IM0….IM3
工业商城商品	6ES7155-5BA00-0AB0
TIA 选型工具中打开	配置和订购

SIMATIC ET 200MP 信号模块(3)

可扩展性、性能和可用性

数字和模拟模块可精确地提供各自任务所需的 I/O 。这些模块既可以集中使用，即直接在 CPU 上使用，也可以在本地的 ET 200MP I/O 系统中使用。提供有 25 mm 和 35 mm 模块。模拟模块具有扩展功能，如过采样、测量范围调整或测量值缩放。

可扩展性、性能和可用性

可扩展性，允许定制应用程序并经济高效地运行
模块配有不同数量的通道和功能
紧凑设计，增加了功能密度，减少了型号数量
U 型连接器（自组装背板总线）
附加组件可安装在安装导轨上，节省了空间
快速流程和极高控制质量的最高系统性能
PROFINET IRT 同步模式，时钟速率达 250 μs
数字量输入模块，输入延迟非常短（50 μs）
模拟模块，转换时间为 62.5µs rsp。125 µs，8 个通道
具有独立特征线性化功能的通用模拟量输入模块，应用于温度测量和阈值监控（两个上限和两个下限）；备件库存非常简单，因为所有测量类型和测量范围都整合在一个模块中

数字量输入模块 SM 521

数字量输入模块

模块具有高通道密度和部件型号少的特点。因此，极大简化了订购、物流和备件库存。功能增强的高性能模块仅适用于 35mm 形状尺寸。宽度为 35 mm 的模块可配备在使用螺丝端子或采用推入式技术的前连接器上，连接器必须单独订购。紧凑型 25 mm 模块使用一个前连接器，该连接器采用推入式技术，且包括在供货范围内。各模块与 35 mm 模块具有相同的机械结构。各模块还提供相同的可操作性和相同的附件。此外，布线中的引脚分配不变。这意味着，电路图和布线图可以普遍使用。紧凑、低成本的模块没有任何参数分配或诊断需要，因此，非常容易集成到工程设计中。紧凑的 25 mm 模块可以根据需要与 35 mm 模块结合使用。

数字量输入模块（宽度为 35 mm）

SM 521 DI 16x24VDC HF

具有 16 个通道的高性能型数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号

漏输入
一个电位组
输入延迟 0.05…20 ms
输入类型 3（IEC 61131）
参数化诊断和过程警报
计数（DI）
订货号：6ES7521-1BH00-0AB0

SM 521 DI 32x24VDC HF

具有 32 个通道的高性能型数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号

漏输入
两个电位组
输入延迟 0.05…20 ms
输入类型 3（IEC 61131）
参数化诊断和过程警报
计数（DI）
订货号：6ES7521-1BL00-0AB0

SM 521 DI 16×24….125 VUC HF

具有 16 个通道的高性能型数字量输入模块，用于记录 24…125 V 通用电流信号

16 个电位组
漏输入
输入延迟 0.05…20 ms DC/20ms 固定交流
输入类型 3（IEC 61131）
参数化诊断和过程警报
订货号：6ES7521-7EH00-0AB0

SM 521 DI 16x24VDC SRC BA

具有 16 个通道的基本型数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号

低电平有效
一个电位组
固定输入延迟 3.2 ms
输入类型 3（IEC 61131）
订货号：6ES7521-1BH50-0AA0

SM 521 DI 16x230VAC BA

具有 16 个通道的基本型数字量输入模块，用于记录 230 V AC 信号

4 个电位组
漏输入
输入延迟 20 ms
输入类型 1（IEC 61131）
订货号：6ES7521-1FH00-0AA0

数字量输入模块（宽度为 25 mm）

SM 521 DI 16x24VDC BA

具有 16 个通道的基本型数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号

漏输入
一个电位组
固定输入延迟 3.2 ms
输入类型 3（IEC 61131）
订货号：6ES7521-1BH10-0AA0

具有 32 个通道的基本型数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号

漏输入
一个电位组
固定输入延迟 3.2 ms
输入类型 3（IEC 61131）
订货号：6ES7521-1BL10-0AA0

数字量输出模块 SM 522

模块具有高通道密度和部件型号少的特点。因此，订购、物流和备件库存流程大大简化具有增强功能的标准和高性能模块仅适用于 35mm 形状尺寸。宽度为 35 mm 的模块可配备在使用螺丝端子或采用推入式技术的前连接器上，连接器必须单独订购。紧凑型 25 mm 模块使用一个前连接器，该连接器采用推入式技术，且包括在供货范围内。各模块与 35 mm 模块具有相同的机械结构。各模块还提供相同的可操作性和相同的附件。此外，布线中的引脚分配不变。这意味着，电路图和布线图可以普遍使用。紧凑、低成本的模块没有任何参数分配或诊断需要，因此，非常容易集成到工程设计中。紧凑的 25 mm 模块可以根据需要与 35 mm 模块结合使用。

数字量输出模块（宽度为 35 mm）

SM 522 DQ 16x24VDC 0,5A HF

高性能型数字量输出模块，16 个通道，24 V DC/0.5 A（晶体管）

两个电位组
每组 4 A
按通道参数化诊断
按通道参数化输的替代值
订货号：6ES7522-1BH01-0AB0

SM 522 DQ 32x24V DC/0.5A HF

高性能型数字量输出模块，32 个通道，24 V DC/0.5 A（晶体管）

4 个电位组
每组 4 A
按通道参数化诊断
按通道参数化输的替代值
订货号：6ES7522-1BL01-0AB0

SM 522 DQ 8x24V DC/2A HF

高性能型数字量输出模块，8 个通道，24 V DC/2 A（晶体管）

一个电位组
每组 8 A
参数化诊断
输出的参数化替代值
订货号：6ES7522-1BF00-0AB0

SM 522 DQ 16x 24…48 VUC/125 V DC 0.5A ST

标准数字量输出模块，16 点输出，通用电流 0.5 A

16 个电位组
每组 0.5 A
输出的参数化替代值
订货号：6ES7522-5EH00-0AB0

SM 522 DQ 8x230V AC/2A ST

标准数字量输出模块，8 点输出，AC 230 V/2 A（triac）

8 个电位组
输出的参数化替代值
订货号：6ES7522-5FF00-0AB0

SM 522 DQ 8x230V AC/5A ST

标准数字量输出模块，8 点输出，AC 230 V/5 A（继电器）

8 个电位组
每组 5 A
输出的参数化替代值
订货号：6ES7522-5HF00-0AB0

SM 522 DQ 16x230V AC/1A ST

标准数字量输出模块，16 点输出，230 V AC/1 A（triac）

8 个电位组
每组 2 A
输出的参数化替代值
订货号：6ES7522-1FH00-0AB0

SM 522 DQ 16x230V AC/2A ST

标准数字量输出模块，16 点输出，230 V AC/2 A（继电器）

8 个电位组
每组 4 A
参数化诊断
输出的参数化替代值
订货号：6ES7522-1HH00-0AB0

数字量输出模块（宽度为 25 mm）

SM 522 DQ 16x24VDC/0.5A BA

基本型数字量输出模块，16 个通道，24 V DC/0.5 A（晶体管）

接出输出
两个电位组
每组 4 A
订货号：6ES7522-1BH10-0AA0

SM 522 DQ 32x24V DC/0.5A BA

基本型数字量输出模块，32 个通道，24 V DC/0.5 A（晶体管）

接出输出
4 个电位组
每组 4 A
项目组别：6ES7522-1BL10-0AA0

数字量 I/O 模块 SM 523

数字量 I/O 模块 SM 523 提供有 16 点数字量输入和 16 点数字量输出。建议在只需要很少 I/O 通道的位置使用，或者在必须在非常有限的空间内部署大量通道的使用条件下使用。紧凑型 25 mm 模块使用一个前连接器，该连接器采用推入式技术，且包括在供货范围内。根据需要，该模块可与 35 mm 模块在工作站中并排使用。 SM 523 DI 16x24VDC / DQ 16x24VDC/0.5A BA 数字量 I/O 模块，16 个通道

16 点数字量输入，用于记录 24 V DC 信号
漏输入
一个电位组
固定输入延迟 3.2 ms
输入类型 3（IEC 61131）
16 点数字量输出，24 V DC/0.5 A（晶体管）
接出输出
两个电位组
每组 4 A
订货号：6ES7523-1BL00-0AA0

模拟量输入模块 SM 531

模拟量输入模块（AI）

模拟量输入模块记录压力或温度等过程信号，并将它们以数字化格式（16 位格式）转发给控制器。这类模块适用于测量电流（双线和四线传感器）、电压和电阻，以及用于连接电阻温度计和热电偶（测量类型根据模块而定）。宽度为 35 mm 的模块可配备在使用螺丝端子或采用推入式技术前连接器上，连接器必须单独订购。紧凑型 25 mm 模块使用一个前连接器，该连接器采用推入式技术，且包括在供货范围内。各模块与 35 mm 模块具有相同的机械结构。各模块还提供相同的可操作性和相同的附件。此外，布线中的引脚分配不变。这意味着，电路图和布线图可以普遍使用。对于所有模拟量输入模块，电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子等屏蔽组件都包含在供货范围内紧凑的 25 mm 模块可以根据需要与 35 mm 模块结合使用。

模拟量输入的扩展功能

过采样（SM 531 AI 8xU/I HS） 使用过采样功能需要同步配置。对于模拟量输入模块，预设发送时钟分为 16 个等时距的子周期。模块在每个子周期读入测量值并保存。在下一个发送时钟中，读取的数据周期测量值将复制到 ET 200MP 的接口模块（IM）中，并在一个发送时钟之后可用于处理 CPU。过采样的主要优势是记录高时间分辨率测量不需要更快的 CPU 周期。
测量值缩放（SM 531 AI 8xU/I HF） 通过缩放测量值，可以将对应于过程技术量的值分配给模块的物理测量值（电流或电压）。这样可在 CPU 的程序处理期间节省时间和内存，因为模拟量输入模块可直接转换物理值，并转换为用户程序可用的 32 位浮点值（实数）。
测量范围调整（SM 531 AI 8xU/R/RTD/DC HF） 调整所用传感器的测量范围，您即能够以 S7 格式提高测量范围中可配置部分的分辨率。传感器通常不使用模块的整个标称范围，而仅返回部分范围内的电压值。在 TIA 博途中配置传感器限值，即可扩展初始测量范围。测量值的分辨率更详细。
RUN 校准（SM 531 AI 8xU/I HF和SM 531 AI 8xU/R/RTD/TC HF） 重复校准对于需要使用传感器测量或处理相对小的电压或电流的工厂可能特别有用。重新校准可补偿电缆、温度或传感器对测量结果的任何影响，并可在 CPU RUN 中执行。因此，可获取最新值并保存在模块上。
可扩展的温度测量范围（SM 531 AI 8xU/R/RTD/TC HF） 为了将过程温度保持在恒定的工作点，模块必须提供相对高的分辨率。因此，过程的工作点定义为“测量范围平均值”。将测量范围限制在更小的区域，模块的 16 位分辨率即可应用于该范围，该范围允许显著更高的测量分辨率，从而实现精确计算。

模拟量输入模块（宽度为 35 mm ）

SM 531 AI 8xU/I/RTD/TC ST

具有 8 个通道的标准模拟量输入模块（电阻和电阻温度计测量限于 4 个通道）

测量类型：电流、电压、电阻，
电阻温度计、热电偶
分辨率 16 位
精度：±-0.3%
一个电位组
共模电压 10 V
参数化诊断
硬件中断（两个上限和下限）
执行期间的校准
订货号：6ES7531-7KF00-0AB0

SM 531 AI 8xU/I HS

高速模拟量输入模块（8 个通道）

测量类型：电流、电压
分辨率 16 位
精度：±-0.3%
一个电位组
共模电压 10 V
参数化诊断
硬件中断（两个上限和下限）
高速模块（8个通道，62.5µs）
等时模式
执行期间的校准
订货号：6ES7531-7NF10-0AB0

SM 531 AI 8xU/I HF

高性能型模拟量输入模块（8 个通道）

测量类型：电流、电压
分辨率 16 位
精度：±-0.1%
八个电位组
共模电压 30 VAC/60 VDC
参数化诊断
硬件中断（两个上限和下限）
订货号：6ES7531-7NF00-0AB0

SM 531 AI 8xU/R/RTD/TC HF

高性能型模拟量输入模块（8+1 个通道）

测量类型：电压、电阻、电阻温度计、热电偶
分辨率 16 位
精度：±-0.1%
八个电位组
共模电压 30 VAC/60 VDC
参数化诊断
硬件中断（两个上限和下限）
根据 GOST 的特性，集成的第 9 通道可用于 TC 补偿或“真实”通道
执行期间的校准
订货号：6ES7531-7PF00-0AB0

模拟量输入模块（宽度为 25 mm）

SM 531 AI 4xU/I/RTD/TC ST

具有 4 个通道的标准模拟量输入模块（电阻和电阻温度计测量限于 2 个通道）

测量类型：电流、电压、电阻，
电阻温度计、热电偶
分辨率 16 位
精度：±-0.3%
一个电位组
共模电压 10 V
参数化诊断
硬件中断（两个上限和下限）
执行期间的校准
订货号：6ES7531-7QD00-0AB0

模拟量输出模块 SM 532

模拟量输出模块可将 16 位数字值转换为电流或电压，并将其输出至过程当中。这类模块适用于控制比例阀或小型伺服驱动器。宽度为 35 mm 的模块可配备在使用螺丝端子或采用推入式技术的前连接器上，连接器必须单独订购。紧凑型 25 mm 模块使用一个前连接器，该连接器采用推入式技术，且包括在供货范围内。各模块与 35 mm 模块具有相同的机械结构。各模块还提供相同的可操作性和相同的附件。此外，布线中的引脚分配不变。这意味着，电路图和布线图可以普遍使用。对于所有模拟量输出模块，电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子等屏蔽组件都包含在供货范围内。紧凑型 25 mm 模块可以与 35 mm 模块在工作站中并排使用。

模拟量输出的扩展功能

过采样（SM 532 AQ 8XU/I HS） 使用过采样功能需要同步配置。对于模拟量输出模块，预设发送时钟分为 16 个等时距的子周期。控制器可将数据包传输到模块，并写入分成 n 个等距子周期的过程。读取或输出值以模拟模块的用户数据形式传输。这样可增加模块的地址空间。过采样的主要优势是记录高时间分辨率测量不需要更快的 CPU 周期。
同步模式（SM 532 AQ 4XU/I HF） 利用“等时模式”系统属性，可以用固定的系统时钟获取测量值和过程数据。进行信号处理，直至输出端在同一个系统时钟中接通。因此，同步模式有助于提升控制器质量，并因此有助于提升制造精度。过程响应时间的可能波动显著减少。时间保证的处理过程，即高确定性响应，可应用于更高的机器周期。

模拟量输出模块（宽度为 35 mm）

SM 532 AQ 4xU/I ST

标准模拟量输出模块（4 个通道）

输出：电流、电压，
16 位分辨率
精度：±-0.3%
一个电位组
参数化诊断
输出的参数化替代值
执行期间的校准
订货号：6ES7532-5HD00-0AB0

SM 532 AQ 4xU/I HF

高性能型模拟量输出模块（4 个通道）

输出：电流、电压
16 位分辨率
精度：+/-0.1%…+/-0.2%
4 个电位组
共模电压 30 VAC/60 VDC
参数化诊断
输出的参数化替代值
等时模式
订货号：6ES7532-5ND00-0AB0

SM 532 AQ 8xU/I HS

高速模拟量输出模块（8 个通道）

输出：电流、电压
16 位分辨率
精度：±-0.3%
一个电位组
参数化诊断
输出的参数化替代值
高速模块（8 个通道，125µs）
过采样
执行期间的校准
订货号：6ES7532-5HF00-0AB0

模拟量输出模块（宽度为 25 mm）

SM 532 AQ 2xU/I ST

标准模拟量输出模块（2 个通道）

输出：电流、电压，
16 位分辨率
精度：±-0.3%
一个电位组
参数化诊断
输出的参数化替代值
执行期间的校准
订货号：6ES7532-5NB00-0AB0

模拟量 I/O 模块 SM 534

模拟量 I/O 模块 SM 534 以非常小的占地空间提供 4 个模拟量输入和 2 个模拟量输出，因此，适于在最狭小的空间使用。具有标准功能的紧凑型 25 mm 模块，使用推入式技术，前连接器以及屏蔽组件（如电源元件、屏蔽支架和屏蔽端子）都包括在供货范围内。如同其它 25 mm 模块，SM534 可以与35 mm 模块在工作站中并排使用。

SM 534 AI/AQ 4xU/I/RTD/TC / 2xU/I ST

标准模拟量 I/O 模块（4 点输入和 2 点输出）（电阻和电阻温度计测量限于 2 个通道）

4 点输入，测量类型：电流，电压，电阻，电阻温度计，热电偶
分辨率 16 位
一个电位组
精度：±-0.3%
共模电压 10 V
参数化诊断
硬件中断（两个上限和下限）
执行期间的校准
2 点输出：电流，电压，
分辨率 16 位
精度：±-0.3%
一个电位组
参数化诊断
输出的参数化替代值
执行期间的校准
订货号：6ES7534-7QE00-0AB0

故障安全型 I/O 模块 SM 526

故障安全型 S7-1500/ET 200MP I/O 模块，可处理与安全相关的程序和标准程序。这类模块的功能安全性根据 IEC 61508（第二版）进行认证。这类模块适用于 SIL 3 级（根据 IEC 62061 标准）和 PLe 级（根据 ISO 13849 标准）安全相关用途。

数字量输入 SM 526 F-DI 16x24VDC PROFIsafe

16 点输入（SIL 3/3 类/PLd）或 8 点输入（SIL 3/4 类/PLe）
传感器评估 1v1（1oo1）和 2v2（1oo2）
通道和模块评估
四个通道组，每个通道组有四个通道
每个通道组设有内部防短路编码器
可能配有外部传感器电源
支持固件更新和 I&M 数据
订货号：6ES7526-1BH00-0AB0

数字量输出 SM 526 F-DQ 8x 24 VDC/2A PPM PROFIsafe

两个通道组中有八个输出（SIL 3/4 类/PLe）
可设置（每个模块）：PM 或 PP 切换模式
每个输出的输出电流 2 A
通道和模块评估
支持固件更新和 I&M 数据
订货号：6ES7526-2BF00-0AB0

SIMATIC ET 200MP工艺模块(4)

工艺模块提供硬件级信号处理，用于各种传感器的快速计数、测量和位置配准，以及脉冲的精确输出。运动控制和高速计数器等技术功能已集成在 SIMATIC S7-1500 CPU 中，可通过 STEP 7（TIA 博途）进行规划优势

高速范围内计数和测量任务的快速信号预处理
增量和 SSI 绝对值编码器的位置检测
易于使用的参数分配接口已集成在 SIMATIC STEP 7（TIA 博途）中
使用技术对象的高效编程
由于内部/外部事件和计数值的不同硬件中断状况而引起的快速响应
可配置模块对于“CPU 停止”的响应
可集中在 S7-1500 中运行，并可分布在 ET 200MP I/O 系统中

人工智能应用模块

SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP TM NPU

TM NPU 既可以安装在 S7-1500 CPU 后端，也可以安装在 ET 200MP 接口模块的外围。通过连续安装多个模块，该解决方案还可以根据数量结构和可实施应用程序的数量进行扩展。 S7-1500 TM NPU 模块使用 SD 卡上经训练的神经系统进行操作。用户可以将兼容千兆以太网和 USB 3.1 的传感器（如摄像机和麦克风）连接到该模块的集成接口。背板总线传输的 CPU 数据也可以用作输入数据。然后，在 CPU 程序中评估处理结果。

计数器模块

TM Count 2x24V 6ES7550-1AA00-0AB0

（24 V 输入信号）技术功能模块 TM Count 2x24V 是一个通用计数器模块，用于计数和测量任务以及增量编码器的位置输入。该模块提供速度和频率测量功能以及 200 kHz 信号采集功能，适用于复杂的任务应用，例如包装、食品或造纸行业。

支持的编码器/信号类型： – 24 V 增量编码器，带信号和不带信号 N， – 24 V 脉冲编码器，带方向信号， – 24 V 脉冲编码器，不带方向信号， – 24 V 脉冲编码器，正向和反向脉冲
最大计数频率 200 kHz （800 kHz，四倍评估）
集成 DI：控制计数过程用数字量输入，保存或者设置计数器值

集成 DQ： 2 点数字量输出，根据计数器读数或测量值进行快速响应
计数功能：+/-2^31 位的可设置计数范围
测量功能：灵活调整测量时间和可选输出单元
中断诊断：例如在负载电压或编码器出错的情况下
编码器集成 24V 电源
S/-1500 中运动控制的位置检测 – STEP 7 V13（TIA 博途）
支持技术对象测量探头（FW V1.3）
可配置的过程警报
支持的系统功能：同步模式、固件更新、识别数据 I&M
该功能和操作接口与 ET 200SP 模块 TM Count 1x24V 兼容，并允许在外围设备系列 S7-1500/ET 200MP 与 ET 200SP 之间进行简单更换。

计数和位置检测模块

TM Posinput 2

ET 200MP TM PosInput 2 计数和位置检测模块，根据 RS422（1 MHz）为差分输入信号提供两个计数通道，并借助 SSI 绝对值编码器进行位置检测。 5V TTL 信号连接也可以用于计数功能。

SSI 绝对值编码器的连接 – 10 至 40 位帧长度 – 32 位位置值 – 编码器状态信息的转发
计数信号差分信号形状的计数 – 1 个跟踪计数信号，例如计数产品或检测流量或能量 – 2 个独立的正向和反向计数信号，例如检测容器的流入和流出内容物 – 1 个计数信号（带有附加方向信号） – 2 个相位偏移 90° 的跟踪，可选零跟踪，用于增量编码器检测位置

测量功能，用于测量可选单元中的频率、周期长度和速度
每个通道 2 点数字量输入 – 通过硬件门快速控制计数过程 – 保存计数值 – 设置由事件引起的计数值
每个通道 2 点数字量输出，用于快速响应 – 取决于计数器值或位置值 – 取决于测量值
编码器集成 5V 或 24 V 电源
S7-1500 中运动控制的位置检测 – STEP 7 V13（TIA 博途）
支持技术对象测量探头（FW V1.3）
参数化过程警报
支持的系统功能：时钟同步操作、固件更新和识别数据 I&M
功能和操作接口与 ET 200SP TM PosInput 1 模块兼容，并允许在 I/O 系列 S7-1500/ET200 MP 与 ET 200SP 之间进行简单切换。

典型应用：

位置检测
速度检测
产品长度检测
填充量计量
粘合压条涂敷
工件测量

订货号： 6ES7551-1AB00-0AB0

基于时间的 IO 模块

TM Timer DIDQ 16x24V 6ES7552-1AA00-0AB0

基于时间的 IO 模块 ET 200MP TM Timer DIDQ 16x24V 满足精度和速度方面的要求，与控制器性能和现场总线不相关。基于时间的 IO 确保信号精确读入和输出（在 1 微秒内）！这些模块特别适用于技术对象 – 凸轮、凸轮跟踪和测量探头。

8 点数字量输入，具有以下功能： – 每个周期最多 2 个时间戳 – 32 x过采样 – 计数功能（50 kHz） – 增量编码器采集，含 2 条相移跟踪 – 启用数字时间戳输入或输出功能
16 点数字量输出，具有以下功能： – 每个周期最多 2 个时间戳 – 32 x过采样 – 脉宽调制输出
可配置各种组合的数字量输入和输出： – 0 点数字量输入/16 点数字量输出（多输出凸轮应用） – 3 点数字量输入/13 点数字量输出（类似 FM 352 的组态配置） – 4 点数字量输入/12 点数字量输出（灵活的混合操作） – 8 点数字量输入/8 点数字量输出（探头和增量编码器）

典型应用：

反应时间的精确定义，与应用周期无关
凸轮控制器
探头
长度测量
液体量的计量
时间测量

PTO 接口模块（脉冲串输出）

TM PTO 4 6ES7552-1AA00-0AB0

使用 TM PTO 4 模块，可以通过 PTI 接口控制步进电机驱动或伺服驱动。支持 24V 不对称接口、 RS422 对称接口和 5V 不对称接口作为信号接口。特别适用于使用 SIMATIC S7-1500 的轴技术对象进行控制的应用。该模块提供 4 个具有以下特征的相同通道： PTO 接口，用于在各种接口上输出位置和速度信息

24 V 不对称接口，200 kHz
RS422 对称接口（5V 差分信号），1 MHz
TTL（5 V）不对称接口，200 kHz

信号类型可以在以下选项中选择：

脉冲/方向：脉冲信号决定速度和驱动距离，方向信号决定方向。
正向计数/反向计数：一个信号正向输出脉冲；另一个信号以相反的方向输出脉冲。
增量编码器 A/B 相移：输出 2 个跟踪，信号相移 90°。方向、距离和速度可以由信号序列决定。可选择一个完整的周期是否代表 1 个增量，或者是否要计算所有 4 侧变化量。

在内部计数输出脉冲，并作为当前实际位置报告给 CPU 。根据配置，还可以使用其它功能来控制轴：

发送启动驱动器信号用的数字量输出
数字量输入，作为读取已连接驱动器的“驱动器就绪”信息的输入
数字量输入，作为参考点开关，用于使轴与机械同步
数字量输入，作为测量探头输入，用于技术对象测量探头移动期间的快速测量任务

该模块特别适用于连接到 SIMATIC S7-1500 和 S7-1200 中的技术对象。这样可为 S7-1500 和 S7-1200 紧凑型 CPU 中的动力输出功能提供一致的解决方案。支持以下技术对象：

同步轴
定位轴
速度轴
测量探头

称重模块

SIWAREX WP521 ST 和 WP522 ST

这两个技术功能模块是标准称重应用无缝集成的完美解决方案，如 SIMATIC S7-1500 中的台秤或料斗秤。该技术功能模块分为单通道和双通道型号。SIWAREX WP521 ST 是一台秤的单通道型号，而双通道 SIWAREX WP522 ST 可将两台独立的秤集成到自动化系统中，具有相同的空间要求。集成在 SIMATIC S7-1500 中，可利用自动化系统的所有优势。免费的“随时可用”应用程序，有助于快速轻松地创建特定于客户和应用程序的解决方案

SIMATIC ET 200MP 通信模块(5)

SIMATIC ET 200MP/S7-1500 通信模块

S7-1500 CPU 中已经集成了通过 PROFINET 和部分 PROFIBUS DP 进行通信的接口。通信模块新增 S7-1500/ET 200MP 通信能力，提供额外的通信功能或更多接口。通信模块通过使用 SIMATIC S7-1500/ET 200MP 增强自动化解决方案的灵活性和整体性能。额外的接口能够通过连接到企业管理层面来实现复杂的自动化结构或过程优化。

通过点对点连接进行串行通信

在采用 SIMATIC ET 200MP PtP 通信模块的分散架构中，串行接口可用于连接条形码或 RFID 阅读器等非接触式数据传输结构。四个通信模块可用于通过串行接口连接自动化组件。

可实现传统系统和外部系统的连接
数据读写器或特殊传感器的连接
可集中使用，也可应用于分布式 ET 200MP I/O 系统
各种物理接口，例如 RS232和 RS422 或 RS485
预定义协议，例如3964（R）、Modbus RTU 或 USS
基于 Freeport（ASCII）的特定应用协议
所有模块的统一编程接口
简单故障修复的诊断警报

通信模块	CM PtP RS232 BA	CM PtP RS232 HF	CM PtP RS422/485 BA	CM PtP RS422/485 HF
接口	RS232	RS232	RS422/485	RS422/485
数据传输速率	300至19 200 位/秒	300至115 200 位/秒	300至19 200 位/秒	300至115 200 位/秒
消息长度，最大	1 千字节	4 千字节	1 千字节	4 千字节
诊断中断	是	是	是	是
支持协议	自由口，3964（R），USS	自由口，3964（R），USS Modbus RTU（主站/从站）	自由口，3964（R），USS	自由口，3964（R），USS Modbus RTU（主站/从站）
工业商城项号	6ES7540-1AD00-0AA0	6ES7541-1AD00-0AB0	6ES7540-1AB00-0AA0	6ES7541-1AB00-0AB0
TIA 选型工具中打开	配置和订购	配置和订购	配置和订购	配置和订购

IO-Link Master

ET 200MP 8 端口 IO-Link Master 6ES7547-1JF00-0AB0

SIMATIC ET 200MP 8 端口 IO-Link Master，基于当前 IO-Link 规范 V1.1，支持主站中 IO-Link 设备参数的一致存储。这表明当更换设备时，当前参数将自动传输到新的 IO-Link 设备中，而无需用户进行额外操作。 SIMATIC ET 200MP IO-Link Master 模块的特点：不仅自动保存设备参数，而且还保存主站参数。这允许更换模块（无论主站或设备），而无需对设备编程，也无需备份数据。

适用于 8 IO-Link 设备（三线连接）或 8 标准传感器的连接
IO-Link Master（根据 IO-Link 规范 V1.1）
支持的传输率：COM1、COM2 和 COM3
每个模块最大 32 字节输入和 32 字节输出数据；可通过 S7-PCT 单独参数化，也可直接在 TIA 博途中参数化
通过“IO_LINK_MASTER_8” 功能块进行主站备份
支持 IO-Link 设备的固件更新
支持 I&M 数据
每个通道的操作模式：IO-Link、SIO 或停用；可通过 S7-PCT 或 TIA 博途进行调整
支持设备和主站更换，无需额外的工程操作

…

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西门子ET200模块SIMATIC ET 200SP

西门子ET200模块SIMATIC ET 200SP系统概述新一代分布式 IO 系统具有内置安全功能的强大 IO 系统，可根据客户需求进行定制：可轻松集成到系统中，长期可靠，性价比高。 SIMATIC ET 200SP 是您满足未来几年需求的自动化解决方案，安装使用极其简便。SIMATIC ET 200SP 具有出色的连续运行可靠性和安全性。通过总线适配器，自由选择 PROFINET 连接技术采用推入式技术，布线无需使用工具采用弹簧常闭触点和相关导体开口的新布置，提高了布线的可及性采用彩色标签和参考标签板以及标签条，布置非常清晰按通道诊断功能

西门子plc

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西门子ET200模块SIMATIC ET 200SP

SIMATIC ET 200SP – 紧凑型控制柜的强大 IO 系统

创新性 I/O 系统 SIMATIC ET 200SP 具有最大可用性，结构极为紧凑，性能出色。通过与全球各行业用户的不断交流，SIMATIC ET 200SP 更加实用，使用更简便。

西门子ET200模块SIMATIC ET 200SP系统概述

新一代分布式 IO 系统

具有内置安全功能的强大 IO 系统，可根据客户需求进行定制：可轻松集成到系统中，长期可靠，性价比高。

面向未来的分布式 I/O 系统

SIMATIC ET 200SP 是您满足未来几年需求的自动化解决方案，安装使用极其简便。SIMATIC ET 200SP 具有出色的连续运行可靠性和安全性。

通过总线适配器，自由选择 PROFINET 连接技术
采用推入式技术，布线无需使用工具
采用弹簧常闭触点和相关导体开口的新布置，提高了布线的可及性
采用彩色标签和参考标签板以及标签条，布置非常清晰
按通道诊断功能

紧凑设计

小空间，大性能

借助 SIMATIC ET 200SP，您可以优化使用控制柜的空间：系统比同类分布式 I/O 设备窄约 50%，但高度约为 115 mm 。其可容纳 16 个单线制连接通道（无辅助终端）。对于三线制连接，8 个通道的高度为 140mm。您的空间优势：

工作站可扩展至 64 个模块
节省控制柜中的空间
尺寸紧凑，适用于 80mm 标准控制箱

高性能

尽管设计紧凑，但 SIMATIC ET 200SP 是最强大的分布式 I/O 设备之一-通信快、安全和高效。 操作过程中的优势:

通过 PROFINET 进行快速通信
系统运行时可以更换模块和接线盒（“热插拔交换”）
从导体、接线盒和背板总线到 PROFINET 电缆的统一屏蔽概念
采用系统集成的 PROFIenergy，能效更高
总线系统接口
通过软件进行配置控制

多功能通信

SIMATIC ET 200SP 可适应您的通信标准：受支持的通信路径范围（无论是通过接口模块/总线适配器还是通信模块）均无可挑剔

以同步背板总线为标准，通过 PROFINET 进行快速通信
PROFIBUS，作为替代的久经验证现场总线标准
凭借AS-interface，最低磁场水平的传感器和执行器可轻松、快速地进行互锁并连接到 SIMATIC ET 200SP
IO-Link 通过经济高效的点对点连接确保开关设备、传感器或无线射频识别设备与控制层的统一连接

西门子ET200模块SIMATIC ET 200SP产品范围

西门子ET200SP CPUs （1）

基于 SIMATIC ET 200SP 的分布式控制器

分布式控制器 ET 200 CPU 集紧凑性和灵活性于一体。特别是在分布式智能计算机或空间有限串行计算机的中等性能范围内，分布式控制器是标准和故障安全型应用的完美解决方案。该 CPU 具有与 S7-1500 控制器系列的 CPU 1511/CPU 1513 的相同功能。例如，集成跟踪功能、集成系统诊断、集成安全性、网络服务器或全符号编程。借助 I-设备功能，可以使用与标准接口模块完全相同的方式连接更高级别的 CPU。由于信号短、编码器布线少以及布线少，ET 200SP 工作站兼具抗噪声设计。 CPU 支持额外功能，例如：PROFIenergy、同步模式、配置控制（选项处理）和 DP 主站。

标准 CPUS-CPU1510SP-1 PN 和 CPU1512SP-1PN 两个接口模块（集成 CPU 和 PROFINET 连接）适用于 SIMATIC ET 200SP。

凭借 3 个集成以太网端口，可以通过总线适配器灵活选择连接适配器。

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SIMATIC ET 200SP – CPU 1510SP-1PN

CPU 1510SP-1 PN 是低成本入门级 CPU，适用于离散制造技术中具有中等处理和响应速度要求的应用。CPU 1510SP-1 PN 可用作 PROFINET IO 控制器或分布式智能（PROFINET I-设备）。集成的 PROFINET IO IRT接口可用作3端口的交换机，因此可通过端口 1 和 2 在装置中建立线路结构，也可通过端口 3 连接PG/PC 或 HMI 设备。

订货号： 6ES7510-1DJ01-0AB0

SIMATIC ET 200SP – CPU 1512SP-1PN

CPU 1512SP-1 PN 是在离散制造技术中对处理性能和反应速度具有中等要求的应用CPU。CPU 1512SP-1 PN 可用作 PROFINET IO 控制器或分布式智能（PROFINET I-设备）。集成的 PROFINET IO IRT接口可用作3端口的交换机，因此可通过端口 1 和 2 在装置中建立线路结构，也可通过端口 3 连接PG/PC 或 HMI 设备。

订货号： 6ES7512-1DK01-0AB0，

故障安全型 CPU-CPU1510SP F-1PN和CPU1512SP F-1PN

故障安全型 ET 200SP CPU 支持标准和安全程序处理。根据 IEC 62061 和PL e以及 ISO 13849 标准，其通过了 EN 61508（第二版）的功能安全认证，并适用于安全相关应用（最高可达 SIL 3）。 151xSP F CPU 可使用 ET 200SP 标准和故障安全型模块进行扩展，也可通过PROFINET/PROFIsafe 使用任何 ET 200 系统进行分散扩展。为保证信息技术的安全性，为 F 配置和 F程序设置额外的密码保护

SIMATIC ET 200SP – CPU 1510SP- F1PN

CPU 1510SP F-1 PN 是价格合理的入门级CPU，适用于在离散制造技术中对处理性能和反应速度具有中等要求的标准和故障安全型应用。CPU 1510SP F-1 PN 可用作 PROFINET IO 控制器或分布式智能（PROFINET I-设备）。集成的 PROFINET IO IRT接口可用作3端口的交换机，因此可通过端口 1 和 2 在装置中建立线路结构，也可通过端口 3 连接PG/PC 或 HMI 设备。

订货号：6ES7510-1SJ01-0AB0

SIMATIC ET 200SP – CPU 1512SP- F1PN

CPU 1512SP F-1 PN 是用于在离散制造技术中对处理性能和反应速度具有平均要求的标准和故障安全型应用的 CPU。CPU 1512SP F-1 PN 可用作 PROFINET IO 控制器或分布式智能（PROFINET I-设备）。集成的 PROFINET IO IRT接口可用作3端口的交换机，因此可通过端口 1 和 2 在装置中建立线路结构，也可通过端口 3 连接PG/PC 或 HMI 设备。

订货号：6ES7512-1SK01-0AB0

西门子ET200SP总线适配器 (2)

SIMATIC ET 200SP 开放式控制器

SIMATIC ET 200SP 开放式控制器是第一款将基于 PC 机的软件控制器功能与可视化、PC 应用程序和中央 I/O 结合在紧凑设备中的控制器。已安装和预配置的 SIMATIC S7-1500 软件控制器（基于 PC 机的 SIMATIC S7-1500 版本）用于控制。该控制器与 Windows 独立操作，从而确保较高的系统可用性。这有助于控制器快速起动，并在连续运行期间支持 Windows 更新和重新起动。即使 Windows 故障，也不会对控制器产生任何影响。 SIMATIC ET 200SP 开放式控制器有两种设备版本：

标准版本和故障安全型版本的 CPU 1515 SP PC
标准和故障安全型版本 CPU 1515 SP PC2 以及技术 CPU 和故障安全型技术 CPU

设计和功能

ET 200SP 开放式控制器配有预装软件控制器，或作为配有软件控制器和 HMI 软件的完整系统。 SIMATIC ET 200SP 开放式控制器提供专有技术和访问保护，并具有重要的自动化功能，例如：轴定位、集成系统诊断或与 Profinet的接口。开放式控制器可通过 ET 200SP 模块灵活扩展，并针对串行计算机制造和具有分布式架构的机器进行优化。由于其紧凑的设计，ET 200SP 开放式控制器只需要最小空间，并可直接容纳在机器上的紧凑控制箱中。 SIMATIC ET 200SP 开放式控制器允许以特别突出的性价比实现自动化解决方案。例如，可视化可通过图形接口连接的 SIMATIC 工业平板实现，另外还具有多点触控功能。就调试而言，鼠标和键盘可通过 USB 接口直接连接。同时，千兆以太网接口支持与更高级网络的高性能连接。

标准 CPU

SIMATIC ET 200SP 开放式处理器-标准 CPU

ET 200SP 开放式控制器是稳健、紧凑的控制系统，其将 ET 200SP 控制器功能与基于 PC机的平台相结合。控制器可用于控制特殊和串行计算机，甚至可分散地控制系统。 ET 200SP 的 I/O 模块可以集中插入，并通过集成背板总线进行通信。S7 通信可通过ET 200SP 系统的 PROFINET 适配器进行设置，并且也可连接分布式 I/O 设备。PROFIBUS CM DP 模块通过 PROFIBUS 通信扩展 CPU 1515SP PC。对于额外的 HMI 功能，提供 CPU 1515SP PC+HMI（带有预装的 WinCC Runtime Advanced）。

带有 CPU 1515SP PC2 的产品组合 第二代 ET 200SP 开放式控制器配有预安装的软件控制器，或者作为带有软件控制器和 HMI 软件的完整系统。操作系统是 Windows 10 物联网企业版 64位。

SIMATIC ET 200SP 开放控制器 CPU 1515SP PC2	项号	TIA选型工具中打开
配有软件控制器 CPU 1505SP 型号
Windows 10 物联网企业版 64 位 30 千兆字节 CFast-Karte	6ES7677-2DB42-0GB0	配置和订购
配有软件控制器 CPU 1505SP 和 and WinCC Runtime 型号
Windows 10 物联网企业版 64 位 30 千兆字节 CFast 卡 WinCC RT Advanced 128 Power Tag	6ES7677-2DB42-0GK0	配置和订购
Windows 10 物联网企业版 64 位 30 千兆字节 CFast 卡 WinCC RT Advanced 512 Power Tag	6ES7677-2DB42-0GL0	配置和订购
Windows 10 物联网企业版 64 位 30 千兆字节 CFast 卡 WinCC RT Advanced 2048 Power Tag	6ES7677-2DB42-0GM0	配置和订购

带有CPU 1515SP PC的产品组合 ET 200SP 开放式控制器配有预装软件控制器，或作为配有软件控制器和 HMI 软件的完整系统。操作系统是 Windows 嵌入式标准 7（32 位或64 位版本）。

SIMATIC ET 200SP 开放控制器 CPU 1515SP PC	项号	TIA 选型工具中打开
配有软件控制器 CPU 1505SP 型号
Windows 嵌入式标准 7 E 32 位 30 千兆字节 CFast 卡	6ES7677-2AA31-0EB0	配置和订购
Windows 嵌入式标准 7 P 64 位 30 千兆字节 CFast 卡	6ES7677-2AA41-0FB0	配置和订购
配有软件控制器CPU 1505SP 和 WinCC Runtime型号
Windows 嵌入式标准 7 P 64 位 30 千兆字节 CFast 卡/WinCC RT Advanced 128 Power Tag	6ES7677-2AA41-0FK0	配置和订购
Windows 嵌入式标准 7 P 64 位 30 千兆字节 CFast 卡/WinCC RT Advanced 512 Power Tag	6ES7677-2AA41-0FL0	配置和订购
Windows 嵌入式标准 7 P 64 位 30 千兆字节 CFast 卡/WinCC RT Advanced 2048 Power Tag	6ES7677-2AA41-0FM0	配置和订购

故障安全型 CPU

集成安全功能的 SIMATIC ET 200SP 开放式控制器

具有故障安全型功能的 SIMATIC ET 200SP 开放式控制器是 ET 200SP IO 系统设计中基于 PC 机的控制器。预先安装的 S7-1500 软件控制器也用作集成安全功能的故障安全型版本。集成的安全功能使系统非常紧凑，并节省控制柜中的空间，因为这里通常不需要额外的安全控制器。其紧凑的设计和模块化扩展选项使该控制器特别适用于机械的系列生产。

带有 CPU 1515SP PC2 F 的产品组合 第二代故障安全型 ET 200SP 开放式控制器配有预装的故障安全型软件控制器，或者作为配有软件控制器和 HMI 软件的完整系统。操作系统是 Windows 10 物联网企业版 64位。

SIMATIC ET 200SP 开放控制器 CPU 1515SP PC2 F	项号	TIA 选型工具中打开
配有软件控制器 CPU 1505SP F 型号
Windows 10 物联网企业版 64 位 30 千兆字节 CFast 卡	6ES7677-2SB42-0GB0	配置和订购
配有软件控制器 CPU 1505SP Fun WinCC Runtime 型号
Windows 10 物联网企业版 64 位 30 千兆字节 CFast 卡 WinCC RT Advanced 128 Power Tag	6ES7677-2SB42-0GK0	配置和订购
Windows 10 物联网企业版 64 位 30 千兆字节 CFast 卡 WinCC RT Advanced 512 Power Tag	6ES7677-2SB42-0GL0	配置和订购
Windows 10 物联网企业版 64 位 30 千兆字节 CFast 卡 WinCC RT Advanced 2048 Power Tag	6ES7677-2B42-0GM0	配置和订购

带有 CPU 1515SP PC F 的产品组合 ET 200SP 开放式控制器（带有故障安全型功能）配有预装的故障安全型软件控制器，或者作为带有软件控制器和 HMI 软件的完整系统。操作系统是 Windows 嵌入式标准 7（32 位或64 位版本）。

SIMATIC ET 200SP 开放控制器 CPU 1515SP PC F	项号	TIA 选型工具中打开
配有软件控制器 CPU 1505SP F 型号
Windows 嵌入式标准 7 E 32 位 30 千兆字节 CFast 卡	6ES7677-2FA31-0EB0	配置和订购
Windows 嵌入式标准 7 P 64 位 30 千兆字节 CFast 卡	6ES7677-2FA41-0FB0	配置和订购
配有软件控制器CPU 1505SP F 和 WinCC Runtime 型号
Windows 嵌入式标准 7 P 64 位 30 千兆字节 CFast 卡/WinCC RT Advanced 128 Power Tag	6ES7677-2FA41-0FK0	配置和订购
Windows 嵌入式标准 7 P 64 位 30 千兆字节 CFast 卡/WinCC RT Advanced 512 Power Tag	6ES7677-2FA41-0FL0	配置和订购
Windows 嵌入式标准 7 P 64 位 30 千兆字节 CFast 卡/WinCC RT Advanced 2048 Power Tag	6ES7677-2FA41-0FM0	配置和订购

技术 CPU

具有技术功能的 SIMATIC ET 200SP 开放式控制器

SIMATIC S7-1500 T-CPU 的范围将通过 CPU 1515SP PC2 T 和 CPU1515SP PC2 TF 开放式控制器（其将标准、安全和运动控制功能结合在一台设备中）进行扩展。这些均基于 CPU 1515SP PC2 开放式控制器的新硬件，因此结合了先进的运动控制功能优势与集成的 Windows 环境。之前的运动控制功能（例如：绝对传动和凸轮系统）现在通过运动学控制与四个插补轴相结合，例如：捡取与放置任务。该系统提供预先定义的运动，例如：直角坐标型、滚轴选择器、SCARA机器人和三角选择器。自由转变接口允许无缝集成到用户的运动机构中。用户使用图形支持和直观操作的配置编辑器对运动进行参数设置，并通过符合 PLCopen的标准化功能模块在通常的 SIMATIC STEP 7 编程环境中对空间运动进行编程。结合伺服驱动系统 SINAMICS V90 （带有Profinet）、 SINAMICS S210 和 SINAMICS S120，甚至可高效完成复杂的运动控制任务

CPU	说明	项号	TIA 选型工具
CPU 1515SP PC2 T	开放控制器，配有技术软件控制器和Windows 10 物联网企业版 64位	6ES7677-2VB42-0GB0	配置和订购
CPU 1515SP PC2 TF	开放控制器，配有故障安全型技术软件控制器和 Windows 10 物联网企业版 64 位	6ES7677-2WB42-0GB0	配置和订购

西门子ET200SP接口模块IM155 (3)

ET 200SP 通过接口模块连接到总线系统。可以选择 PROFINET 接口模块或 PROFIBUS接口模块。

PROFINET 接口模块

西门子ET200SP接口模块IM155,西门子ET200模块SIMATIC ET200sp,西门子变频器G130 G150 SINAMICS G130 G150,西门子驱动控制系统SINAMICS S120，西门子plc,西门子1200，西门子1500，西门子S7-1500,西门子s7-1200,s7-200 SMART,西门子ET200MP模块,西门子ET200SP模块,西门子plc代理商,西门子1200代理商,西门子s7-1500代理商,西门子ET200SP模块代理商,西门子ET200MP模块代理商西,门子代理商

PROFINET 的接口模块（IM）包含 2 端口交换机，以便于线路结构的构建。凭借 PROFINET，每个工作站可具有更多的参数，因此可以使用功能更强的模块。在维修时，无需使用编程设备即可更换接口模块-设备名称和参数保留在模块上。与 PROFIBUS 型号一样，PROFINET 的接口模块与该接口模块和连接模块相分离。接口模块 IM154-4 PN HF 具有多种连接技术，包含M12 7/8 ” 连接和推挽式技术连接

模块	说明	项号	TIA 选型工具
IM155-6PN （标准）	PROFINET 接口模块，最大32个外围模块包括服务器模块	6ES7155-6AU01-0BN0	配置和订购
IM155-6PN （标准）	PROFINET 接口模块，最大32个外围模块包括服务器模块和安装的总线适配器 BA 2xRJ45	6ES7155-6AA01-0BN0	配置和订购
IM155-6PN （基本）	PROFINET 接口模块，最大12个外围模块包括带有 2 个集成 RJ45 插座的服务器模块	6ES7155-6AR00-0AN0	配置和订购
IM 155-6PN （高性能）	PROFINET 接口模块，最大64个外围模块多热插拔、高连接框架和非常快速的数据传输，包括服务器模块	6ES7155-6AU00-0CN0	配置和订购
IM 155-6PN （高速）	PROFINET 接口模块，最大 30 个外围模块，多热插拔数据传输速度最快（125μs 同步操作）包括服务器模块	6ES7155-6AU00-0DN0	配置和订购

PROFIBUS 接口模块

PROFIBUS 的接口模块（IM）可与三种不同的模块组合，以用于连接总线和电源。PROFIBUS 的所有连接模块具有可视的地址调节器，以便于识别地址和可切换的终接电阻器。集成的 T 功能允许调试装配件，并在维修时实现不间断的总线通信。

西门子ET200SP接口模块IM155,西门子ET200模块SIMATIC ET200sp,西门子变频器G130 G150 SINAMICS G130 G150,西门子驱动控制系统SINAMICS S120，西门子plc,西门子1200，西门子1500，西门子S7-1500,西门子s7-1200,s7-200 SMART,西门子ET200MP模块,西门子ET200SP模块,西门子plc代理商,西门子1200代理商,西门子s7-1500代理商,西门子ET200SP模块代理商,西门子ET200MP模块代理商西,门子代理商

模块	说明	项号	TIA 选型工具
IM 155-6DP （高性能）	PROFIBUS 接口模块，最大 32 个外围模块多热插拔，包括服务器模块	6ES7155-6BA00-0CN0	配置和订购

西门子ET200SP总线适配器 (4)

SIMATIC ET 200SP-总线适配器-选择连接技术的灵活性

SIMATIC ET 200SP 的一些接口模块具有适于总线适配器的通用 PROFINET 接口。通过适当的总线适配器，连接类型可适应相关应用的要求。西门子ET200SP接口模块IM155,西门子ET200模块SIMATIC ET200sp,西门子变频器G130 G150 SINAMICS G130 G150,西门子驱动控制系统SINAMICS S120，西门子plc,西门子1200，西门子1500，西门子S7-1500,西门子s7-1200,s7-200 SMART,西门子ET200MP模块,西门子ET200SP模块,西门子plc代理商,西门子1200代理商,西门子s7-1500代理商,西门子ET200SP模块代理商,西门子ET200MP模块代理商西,门子代理商

PN 接口的基本属性概述如下表所示：

总线适配器的接口	电缆连接	最大电缆长度	EMC 和机械负载	可与 IM/CPU 配用
RJ45	PROFINET 铜缆，可插拔	100m	中等	全部
FC （快速连接）	PROFINET 铜缆，直接连接	100m	增加 5 倍	全部
SCRJ	POF（塑料）或 HCS-FOC，可插拔	50m，POF 100m，HCS	增加 5 倍	开始 IM155-6PN HF， CPU 1512SP
LC （Lucent连接器）	多模玻璃光纤电缆，可插拔	2000m	增加 5 倍	开始 IM155-6PN HF， CPU 1512SP

与 PROFINET 铜线制连接的总线适配器 通信接口可以直接连接或通过标准化插头连接器进行连接：

总线适配器 BA 2xRJ45-2 端口 PROFINET IO
总线适配器 BA 2xRJ45 -2 端口 PROFINET IO （TIA 选型工具）
总线适配器BA 2xFC -2端口PROFINET IO 快速连接
总线适配器 BA 2xFC – 2 端口 PROFINET IO 快速连接（TIA 选型工具）

与光纤连接的总线适配器 对于功能类 HF（高性能）的接口模块：通过使用总线适配器 2xSCRJ，您可将接口模块连接到光纤环境中。

总线适配器 BA 2xSCRJ – 2 端口（交换机）SCRJ光纤
总线适配器 BA 2xSCRJ – 2 端口（交换机）SCRJ光纤- TIA 选型工具中
总线适配器 BA 2xLC – 2 端口（交换机）LC 多模光纤
总线适配器BA 2xLC – 2 端口（交换机）LC 多模光纤-TIA 选型工具

集成介质转换器的总线适配器 总线适配器可用作集成介质转换器，以从光纤电缆变为铜线。提供了两种光纤电缆插座类型，以支持 SC-RJ或 LC 插头。 带有 SC-RJ 插座的总线适配器

总线适配器 BA SCRJ/RJ45 介质转换器 2 个端口（交换机）1 根SCRJ光纤/1 根RJ45铜线6ES7193-6AP20-0AA0，工业产品商城 6ES7193-6AP20-0AA0，TIA 选型工具
总线适配器 BA SCRJ/FC 介质转换器 22 个端口（交换机）1 根SCRJ光纤/1 根快速连接铜线6ES7193-6AP40-0AA0， 6ES7193-6AP40-0AA0，TIA 选型工具

带有 LC 插座的总线适配器

总线适配器 BA LC/RJ45 介质转换器 2 个端口（交换机）1 根 LC 多模光纤/1 根RJ45 铜线6ES7193-6AG20-0AA0， 6ES7193-6AG20-0AA0，TIA 选型工具
总线适配器 BA LC/FC 介质转换器 2 个端口（交换机）1 根 LC 多模光纤/1 根快速连接铜线6ES7193-6AG40-0AA0， 6ES7193-6AG40-0AA0，TIA 选型工具

西门子ET200SP标准I/O (5)

SIMATIC ET 200SP-信号模块

ET 200SP 工作站的可扩展和成本优化配置通过全面的 I/O 模块组合实现。具有数字和模拟 IO 模块，以及通信和技术模块。 SIMATIC ET 200SP 比其它分布式 I/O 设备窄约 50%。该系统高度为 115 mm ，可容纳 16 个单线制连接通道（无辅助插头）。对于带有辅助插头的三线制连接，8 个通道的高度为 140 mm 。深度为 75 mm 。为减小尺寸，用于负载组形成的功率模块集成到 SIMATIC ET 200SP 系统中。 I/O 模块标有不同颜色的方块，以便于识别模块类型。

数字量输入模块（DI）8/16 通道，白色
数字量输出模块（DQ）4/8/16 通道，黑色
模拟量输入模块（AI）4 通道，浅蓝色
模拟量输出模块（AQ）2/4 通道，深蓝色

数字量输入模块（DI）

分布式 IO 系统 ET 200SP 提供了全面的数字量输入、具有标准功能（ST）和增强功能的模块完整组合（HF 高性能/HS 高速）特别是对于价格敏感的应用程序，可使用提供基本功能（BA）的模块。

NAMUR 传感器数字量输入和交流电压为 120 – 230V 的模块构成完整组合。最常见的模块也按 10/包提供，这样可以避免对材料进行包装，并加快拆包速度 具有不同模块的增强功能 DI 8x24VDC HS 计数 在计数模式下，4 个通道用于连接电子脉冲发生器，计数宽度为 32 位，最大频率为10kHz。广泛的参数化选项允许适应不同应用（计数器上限和下限，选择侧部，这些均进行计数，设置状态位的 2 个参考值，输入延迟）。 MSI-DI 8x 24 VDC HF 模块内部共享输入 最多提供 4 个 IO 控制器的输入数据。每个控制器均可以在相同通道上读取数据。 DI 8x24VDC HS 的过采样 过采样-快速等距数据采集，或者更确切地说，以中等 CPU 周期发布过采样使用户可以在 PROFINET 发送时钟内以同步和恒定的相等时间间隔确定两到 n 个读数。收集所有 n 个读数并按时间顺序传送给PROFINET-控制器。读数可供进一步评估。当可以进行高时间分辨率的测量时，过采样非常有用，但应用程序不需要对单个读数做出快速反应。过采样的主要优势是记录高时间分辨率测量不需要更快的 CPU 周期。典型的应用通常是用于检测质量数据和收集精确位置数据的测量，之后我们可以从这些数据中导出精确的时序控制功能。功能过采样也适用于实现输出数据。例如，发布的 ET 200SP 高速模拟模块 AQ 2xU/I HS 模拟值可以更精细。这两种高速数字模块 DI 8 x24VDC HS 和 DQ 4 x24VDC 是两种 A HS 模块（在 SIMATIC ET 200 SP 产品线中为全新产品），除另外两种模式外，其还支持模式过采样。

模块	说明	项号	TIA 选型工具
DI 8xDC 24V ST	8 标准数字量输入、模块化诊断、I&M0 至 I&M3数据	6ES7131-6BF01-0BA0 10/包： 6ES7131-6BF01-2BA0	选型和订购
DI 16xDC 24V ST	16 标准数字量输入、模块化诊断、I&M0 至 I&M3数据	6ES7131-6BH01-0BA0 10/包： 6ES7131-6BH01-2BA0	选型和订购
DI 8xDC 24V BA	8 基本数字量输入、模块化诊断、I&M0 至 I&M3数据	6ES7131-6BF01-0AA0 10/包： 6ES7131-6BF01-2AA0	选型和订购
DI 8xDC 24V SRC BA	8 源输入基本数字量输入、模块化诊断、I&M0至 I&M3 数据	6ES7131-6BF60-0AA0	选型和订购
DI 8xDC 24V HF	8 高性能数字量输入、通道诊断、I&M0 至 I&M3数据	6ES7131-6BF00-0CA0	选型和订购
DI 8xNAMUR HF	8 适用于NAMUR传感器高性能数字量输入、通道诊断、I&M0 至 I&M3 数据	6ES7131-6TF00-0CA0	选型和订购
DI 8xDC 24V HS	8 高速数字量输入、通道诊断、I&M0 至 I&M3数据、快速同步 DI 4 脉冲计数器 32 位、10 kHZ 过采样增强功能	6ES7131-6BF00-0DA0	选型和订购
DI 4x 120…230VAC ST	4 交流标准数字量输入、模块化诊断、I&M0 至I&M3 数据	6ES7131-6FD01-0BB1	选型和订购

数字量输出模块（DQ）

分布式 IO 系统 ET 200SP 提供了全面的数字量输出、具有标准功能（ST）和增强功能（HF 高性能/HS 高速）模块的完整组合特别是对于价格敏感的应用，可使用提供基本功能（BA）的模块。交流电压高达 230V 的数字量输出和继电器输出、NO 以及 CO 构成完整组合。最常见的模块也有十个一包，这样可以避免对材料进行包装，并加快拆包速度。

具有不同模块的增强功能 DQ 4x24VDC/2A HS 的脉宽调节在这种模式下，四个输出提供脉宽调节输出信号。数字通道以 0.0% 至 100.0% 的脉冲/断路脉冲占空比进行操控。数字通道的控制通过脉冲/暂停占空比完成，该占空比周期性地取决于输出值，并且用户程序可从中进行更新。控制信号通过开关脉冲（数字化脉冲）用作脉冲序列。 DQ 4x24VDC/2A HS 的阀门驱动在 DQ 模式下集成了特殊阀门驱动功能。在该型号中打开 “1” 信号，然后退出参数化保持时间，变为频率和脉冲占空比可调节的脉冲中断型号。 I/O 信号以数字开关脉冲的形式发出。 MSI-DI 8x24VDC 模块内部共享输入 最多提供 4 个 IO 控制器的输入数据。每个控制器均可以在相同通道上读取数据。 DI 8x24VDC HS 的过采样。过采样-快速等距数据采集，或者更确切地说，以中等 CPU 周期发布过采样使用户可以在 PROFINET 发送时钟内以同步和恒定的相等时间间隔确定两到 n 个读数。收集所有 n 个读数并按时间顺序传送给PROFINET-控制器。读数可供进一步评估。当可以进行高时间分辨率的测量时，过采样非常有用，但应用程序不需要对单个读数做出快速反应。过采样的主要优势是记录高时间分辨率测量不需要更快的 CPU 周期。典型的应用通常是用于检测质量数据和收集精确位置数据的测量，之后我们可以从这些数据中导出精确的时序控制功能。功能过采样也适用于实现输出数据。例如，发布的 ET 200SP 高速模拟模块 AQ 2xU/I HS 模拟值可以更精细。这两种高速数字模块 DI 8 x24VDC HS 和 DQ 4 x24VDC 是两种 A HS 模块（在 SIMATIC ET 200 SP 产品线中为全新产品），除另外两种模式外，其还支持模式过采样。

模块	说明	项号	TIA 选型工具
DQ 4x DC 24V/2A ST	4x2A 标准数字量输出、模块化诊断、I&M0至I&M3 数据	6ES7132-6BD20-0BA0 10/包： 6ES7132-6BD20-2BA0	选型和订购
DQ 8x DC 24V/0,5A ST	8x 0.5A 标准数字量输出、模块化诊断、I&M0至 I&M3 数据	6ES7132-6BF01-0BA0 10/包： 6ES7132-6BF01-2BA0	选型和订购
DQ 16x DC 24V/0,5A ST	16x 0.5A 标准数字量输出、模块化诊断、I&M0至 I&M3 数据	6ES7132-6BH01-0BA0 10/包： 6ES7132-6BH01-2BA0	选型和订购
DQ 8x DC 24V/0,5 A BA	8×0.5A 基本标准数字量输出、模块化诊断、I&M0 至 I&M3 数据	6ES7132-6BF01-0AA0 10/包： 6ES7132-6BF01-2AA0	选型和订购
DQ 8x DC 24V/0,5 A SNK BA	8×0.5A路漏（路漏输出）基本数字量输出、模块化诊断、I&M0 至 I&M3 数据	6ES7132-6BF61-0AA0	选型和订购
DQ 8x DC 24V/0,5A HF	8×0.5 A 高性能数字量输出、通道诊断 I&M0 至 I&M3 数据、同步操作	6ES7132-6BF01-0CA0	选型和订购
DQ 4×24…230V AC/2A ST	4 每个均配有数值状态标准数字量输出、通道诊断 I&M0 至 I&M3 数据、同步操作	6ES7132-6FD00-0BB1 10/包： 6ES7132-6FD00-2BB1	选型和订购
DQ 4x DC 24V/2A HF	4x2A 高性能数字量输出、通道诊断 I&M0 至 I&M3 数据、同步操作	6ES7132-6BD20-0CA0	选型和订购
DQ 4x DC 24V/2A HS	4x2A 高速数字量输出、通道诊断 I&M0 至I&M3 数据、快速同步 DQ（带阀动），脉宽调制过采样作为增强功能	6ES7132-6BD20-0DA0	选型和订购
DQ 4x 24..230V AC/2A HF	4 x 2A 高性能数字量输出、通道诊断 I&M0 至 I&M3数据、DQ 或 PC 两种可选操作模式（通过相角、半波或全波控制进行功率控制）作为增强功能	6ES7132-6FD00-0CU0	选型和订购
RQ 4x 120…230VAC/5A NO ST	4x5A 浮动继电器输出（NO）标准数字量输出、模块化诊断、I&M0 至 I&M3 数据	6ES7132-6HD01-0BB1 10/包： 6ES7132-6HD01-2BB1	选型和订购
RQ 4x 120…230VAC/5A NO MA ST	4x5A 浮动继电器输出（NO）标准，手动驱动数字量输出、模块化诊断、I&M0 至 I&M3数据	6ES7132-6MD00-0BB1	选型和订购
RQ 4x 24V DC/2A CO ST	4x2A 浮动继电器转换输出，标准数字量输出、模块化诊断、I&M0 至 I&M3 数据	6ES7132-6GD51-0BA0	选型和订购

模拟量输入模块（AI）

分布式 IO 系统 ET 200SP 提供了模拟量输入、具有标准功能（ST）模块和增强功能（HF 高性能/HS 高速）模块的完整组合特别是对于价格敏感的应用程序，可使用提供基本功能（BA）的模块。连接电流、电压和电阻传感器以及热电偶选项。最常见的模块也有十个一包，这样可以避免对材料进行包装，并加快拆包速度。

高速模拟量输入模块 AI 2xU/I 2-/4 线 HS 提供过采样作为增强功能。

模块	说明	项号	TIA 选型工具
AI 4xI 2-/4-线 ST	4 点模拟输入、电流测量双线和4线换能器测量类型、标准功能等级、I&M0 至 I&M3 数据	6ES7134-6GD00-0BA1	选型和订购
AI 4xU/I 2-线 ST	4 点模拟输入，电压测量/电流测量 2 线制换能器、标准功能等级、I&M0 至 I&M3 数据	6ES7134-6HD00-0BA1 10/包： 6ES7134-6HD00-2BA1	选型和订购
AI 4xI 2-线HART HF	4 点模拟输入、电流测量 2 线换能器、4…20mA HART测量类型、高性能（通道诊断）功能等级、I&M0 至 I&M3 数据	6ES7134-6TD00-0CA1	选型和订购
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-线 HF	4 点模拟输入、电压测量、电阻 2-3-4 线电阻温度计、热电偶、高性能（通道诊断）功能等级、I&M0 至 I&M3 数据	6ES7134-6JD00-0CA1 10/包： 6ES7134-6JD00-2CA1	选型和订购
AI 8xU BA	8 点模拟输入、电压测量、基本功能等级、I&M0 至 I&M3数据	6ES7134-6FF00-0AA1	选型和订购
AI 8xI 2-/4-线 BA	8 点模拟输入、电流测量 2 线制和 4 线制换能器测量、基本功能等级、I&M0至I&M3数据	6ES7134-6GF00-0AA1	选型和订购
AI 8xRTD/TC 2-线 HF	8 点模拟输入、电压测量、电阻测量 2 线电阻温度计、热电偶、高性能（通道诊断）功能等级、I&M0 至 I&M3 数据	6ES7134-6JF00-0CA1 10/包： 6ES7134-6JF00-2CA1	选型和订购
AI 2xU ST	2 点模拟输入、电压测量、标准功能等级、I&M0 至 I&M3 数据	6ES7134-6FB00-0BA1	选型和订购
AI 2xI 2-/4-线ST	2 点模拟输入、电流测量、2 线和 4 线换能器测量、标准功能等级、I&M0 至 I&M3 数据	6ES7134-6GB00-0BA1	选型和订购
AI 2xU/I 2-/4-线 HF	2 点模拟输入、电压测量、电流测量 2 线制和4 线制换能器测量、高性能（通道诊断/同步 AI）功能等级、I&M0 至 I&M3 数据	6ES7134-6HB00-0CA1	选型和订购
AI 2 xU/I2/4线HS	2 点模拟输入、电压测量、电流测量 2 线和4 线换能器测量、具有 2 种操作模式的高速（快速同步 AI/过采样）功能等级、I&M0 至I&M3 数据	6ES7134-6HB00-0DA1	选型和订购
AI 2xSG 4-/6-线 HS	2 点模拟输入、用于力和扭矩传感器的应变仪（全桥式）的差分 Sigma-Delta、高速（快速同步 AI/过采样）功能等级、I&M0 至 I&M3 数据	7MH4134-6LB00-0DA0	选型和订购

模拟量输出模块（AQ）

分布式 IO 系统 ET 200SP 为具有电流或电压连接的执行器提供模拟量输出模块具有标准功能（ST）的模块具有 2 或 4 个输出，具有增强功能(HF 高性能/HS 高速)的模块始终提供 2 个输出。高速模块 AQ 2xUI HS 支持快速同步输出和过采样。

模块	说明	项号	TIA 选型工具
AQ 2xU ST	2 点模拟输出、执行器的电压输出双线制连接、标准功能等级、 I&M0 至 I&M3 数据	6ES7135-6FB00-0BA1	选型和订购
AQ 2xI ST	2 点模拟输出、执行器的电流输出双线制连接、标准功能等级、I&M0 至 I&M3 数据	6ES7135-6GB00-0BA1	选型和订购
AQ 2xUI HF	2 点模拟输出、执行器的电压双线制/四线制连接/电流双线制连接、高性能（通道诊断、同步操作）功能等级、I&M0 至 I&M3 数据	6ES7135-6HB00-0CA1	选型和订购
AQ 2xUI HS	2 点模拟输出、执行器的电压双线制/四线制连接/电流双线制连接、高速（通道诊断、快速同步AQ、过采样）功能等级、I&M0 至 I&M3 数据	6ES7135-6HB00-0DA1	选型和订购
AQ 4xUI ST	2 点模拟输出、执行器的电压双线制/四线制连接/电流双线制连接、标准功能等级、I&M0 至 I&M3 数据	6ES7135-6HD00-0BA1	选型和订购

AI 电能表-能量测量模块

通过电能表模块，可以指定能耗和功耗。通过高性能型号，还可以执行网格分析（谐波分析、总电流、谐波失真、振幅对称性，…）。在运行期间，可以在运行模式“网络分析”和能量计量之间进行动态切换，而不会丢失数据。电能表允许对超过 200 或 500 个不同的测量能量值进行能量管理。记录 1 相和 3 相网络中高达 400 rsp 的电气参数。480 V 交流电，精度：+/-0.5%。有两种高性能（HF）型号：

CT （变流器）：用于连接变流器
RC （罗戈夫斯基线圈）：用于电流-电压变压器和罗戈夫斯基线圈的连接

诊断

过载（可调公差值和公差时间）
过压、欠压
负载电压
上限值、下限值
使用诊断警报定义特定限值

模块	说明	项号	TIA 选型工具
AI 电能表 400VAC ST（230/400V）	在 400 V 的网络内进行测量	6ES7134-6PA01-0BD0	配置和订购
AI 电能表 480VAC ST（277/480V）	在 480 V 的网络内进行测量	6ES7134-6PA20-0BD0	配置和订购
AI 电能表 480VAC CT HF （277/480V）	在 480 V 的网络中进行测量，并对变流器进行电网分析	6ES7134-6PA00-0CU0	配置和订购
AI 电能表 480VAC RC HF （277/480V）	在 480 V 的网络中进行测量，并对变压变流器和罗戈夫斯基线圈进行电网分析	6ES7134-6PA20-0CU0	配置和订购

西门子ET200SP故障安全型 I/O 模块 (6)

安全相关通信

故障安全型 I/O 模块支持通过 SIMATIC 安全集成方案集成到安全相关系统中。故障安全型运行所需的安全功能集成在模块中。这些模块可用于类别为 4/SIL 3 的安全电路。两种数字 I/O PROFIsafe 模块可用于连接数字传感器/编码器和/或负载/执行器。此外，还有用于关闭标准 I/O 模块和与ASM 400V 模块一起安全控制 ET 200pro电机起动器的故障安全型开关。

故障安全型数字量输入模块（F-DI）

F-DI 8x24V DC 高性能型

8 个故障安全型输入（SIL 3、PL e）
2v2 信号集成差异评估
宽度：15 mm

F-DI 8x24VDC 高性能型，工业产品商城
F-DI 8x24VDC 高性能型，TIA 选型工具

故障安全型数字量输出模块（F-DQ）

F-DQ 4x24V DC/2A PM 高性能型

4 个故障安全型输出
2A 执行器的双通道故障安全型控制
宽度 15mm

F-DQ 4x24V DC/2A PM 高性能型，工业产品商城
F-DQ 4x24V DC/2A PM 高性能型，TIA 选型工具

故障安全型数字量输出模块（F-DQ）

F-DQ 8x24VDC/0.5A PP 高性能型

8 个 pp 开关故障安全型输出通道
适用于单一故障安全型系统的简单和安全 I/O 连接
打开电子、非隔离执行器
通道颗粒评估
按通道诊断信息可在机载（LED）和故障安全型控制器的诊断缓冲器中获取
宽度：15 mm

F-DQ 8x24VDC/0.5A PP 高性能型，工业产品商城
F-DQ 8x24VDC/0.5A PP 高性能型，TIA 选型工具

故障安全型模拟量输入模块（F-AI）

F-AI 4xI 0（4）…20mA 2-/4 线制高性能型

集中式或分布式配置
4 点模拟量输入，测量范围可配置为 0..20 mA或 4..20mA
最大可达到的安全等级：SIL 3（符合 IEC 61508）和 PL e（符合 ISO 13849-1）
分辨率 16 位，包括符号
可能配有外部传感器电源
诊断：电源电压、短路、断线
所有通道和模块评估
支持 S7-1200/1500 F-CPU上的“RIOforFA-安全性”配置文件
宽度：15 mm

F-AI 4xI 0（4）….20mA 2-/4-线，高性能，工业产品商城
F-AI 4xI 0（4）…20mA 2-/4-线，高性能，TIA选型工具

数字式故障安全型电子模块继电器

1 F-RQ DC 24 V DC / 24 .. 230 V AC / 5 A

1 点继电器输出（2 个常开触点）
输出电流 5 A 总和
安全继电器的外部控制
宽度：20 mm

1 F-RQ DC 24 V DC/24 ..230 V AC/5 A，工业产品商城
1 F-RQ DC 24 V DC/24 ..230 V AC/5 A，TIA 选型工具

故障安全型电源模块（F-PM）

F-PM-E 24VDC/8A PPM

凭借故障安全型 SIMATIC ET 200SP 电源模块，可以关闭标准或故障安全型 DQ 模块的安全相关组。然后根据需要在 F-CPU 或 F-PM-E 电源模块中评估安全功能。这种快速而直接的组关断发生在 SIL2/PL d或SIL 3/PL e 中
F-PM-E 24VDC/8A PPM
2 点数字故障安全型输入（1/2 通道）
数字量故障安全型输出（ppm 开关，最高 2 A，SIL 3/PL e）
通过机载 F-DI 和/或 F-CPU 控制 F-DQ /电位组
宽度 20mm

F-PM-E 24VDC/8A PPM，工业产品商城
F-PM-E 24VDC/8A PPM，TIA 选型工具

故障安全型 AS-i 通信模块

F-CM AS-i 安全性

31 点安全型双通道 AS-i 输入，集成差异评估
可选控制 16 点安全型 AS-i 输出
通过 SIL 3/PL e 认证
访问与 F-DI 和 F-DQ 模块相关的安全 AS-i I/O
宽度：20 mm

F-CM AS-i 安全性，工业产品商城
F-CM AS-i 安全性，TIA 选型工具

西门子ET200SP通信模块 (7)

无论您是在寻找 PROFIBUS 主站/从站、低层级现场总线系统的主站还是可以直接点对点通信的模块，ET 200SP 通信模块都可以增强分散架构中自动化解决方案的灵活性和性能。西门子ET200SP接口模块IM155,西门子ET200模块SIMATIC ET200sp,西门子变频器G130 G150 SINAMICS G130 G150,西门子驱动控制系统SINAMICS S120，西门子plc,西门子1200，西门子1500，西门子S7-1500,西门子s7-1200,s7-200 SMART,西门子ET200MP模块,西门子ET200SP模块,西门子plc代理商,西门子1200代理商,西门子s7-1500代理商,西门子ET200SP模块代理商,西门子ET200MP模块代理商西,门子代理商

串行通信

串行通信 CM PtP

适于通过串行接口直接连接自动化组件

旧系统和外部系统的连接
数据读写器或特殊传感器的连接
一个模块上的不同物理接口，例如：RS232和 RS422 或 RS485
预定义的协议，例如：3964(R)、Modbus RTU 或 USS
基于 Freeport（ASCII）的特定应用协议
最大传输速率：115.2 kbps
最大报文长度：2kbyte，模块上至少可以缓冲2 个报文（4 kbyte）
通过 ET 200SP 标准 A0 型基本单元接线

订货号：6ES 7137-6a 00-0ba 0
在 TIA 选型工具中进行配置和订购

AS-接口主站

SIMATIC ET 200SP CM AS-i 主站 ST

该 AS-i 主站能够将简单的现场设备集成到可扩展的分布式 I/O 系统 SIMATIC ET 200SP。对于安全的 AS-i I/O ，还可使用 >故障安全型模块。

模块化设计还为 AS-i 应用带来了良好的可扩展性
紧凑尺寸（迄今为止，这是最小的 AS-i 主站）
广泛的诊断选项
适用于小型到复杂设备的单个和多个网络
AS-i 安全性的可扩展性

技术性能

符合规范 V3.0 的 AS-i 主站
每个 AS-i 主站 62 个节点
过程图像中 I/O 信号的传输与PROFINET相当
集成模拟值处理
AS-i 电缆诊断

订货号：3RK7137-6SA00-OBC1
在 TIA 选型工具中进行配置和订购

IO-Link Master

用于 SIMATIC ET 200SP 的 IO-Link Master 模块

SIMATIC ET 200SP IO-Link Master 基于当前IO-Link 规范 1.1 版，该规范支持主站中IO-Link 设备参数的一致存储。这表明当更换设备时，当前参数将自动传输到新的 IO-Link 设备中，而无需用户进行额外操作。SIMATIC ET 200SP IO-Link Master 模块的特殊特性：不仅自动保存设备参数，而且还会自动保存主站参数。这允许更换模块（无论主站或设备），而无需对设备编程，也无需备份数据。

单宽（15mm）ET 200SP 电子模块
IO-Link 设备的最大电缆长度：20m
每个模块配有 4 个 IO-Link 端口
每个模块最多具有 32 字节的输入和 32 字节的输出数据；使用 S7-PCT 可单独调节

支持 I&M 数据
支持的传输率：COM1、COM2 和 COM3
每个通道的操作模式：IO-Link、SIO 或停用；可通过 S7-PCT 调节
支持设备和主站更换，无需额外的工程操作

订货号：6ES7137-6BD00-0BA0
配置和设置，TIA 选型工具

PROFIBUS DP-主站/从站

CM DP – PROFIBUS DP-主站/-从站

CM DP 模块通过 12 Mbit/s 的 PROFIBUS DP接口扩展 CPU 1510SP-1 PN/1512SP-1 PN这可用于设置较低级别或较高级别的PROFIBUS DP 线。这将具有以下优势：

通过分散预处理减轻中央控制
在独立模式下 CPU 1510SP-1 PN 或 CPU 1512SP-1 PN 可作为 DP 主站
ET 200SP CPU 通过 CM DP 模块实现的通信选项：
根据 IEC 61158/EN 50170，作为 PROFIBUS DP的主站
带宽中的 125 DP 从站（ 9.6 kbps 至 12 Mbps ）
作为较高级别 DP 主站的智能 DP 从站
PROFIBUS DP
与编程设备、操作和监控设备进行的通信
与其它 SIMATIC S7 系统的通信
与 SIMATIC S5 可编程控制器的通信

订货号：6ES 7137-6a 00-0ba 0
在 TIA 选型工具中进行配置和订购

西门子ET200SP技术模块 (8)

技术模块提供硬件附近的信号预处理，以进行不同编码器的快速计数、测量和位置检测，以及脉冲的精确输出。运动控制或高速计数器等技术功能已经集成在 SIMATIC S7-1500 的 CPU 中，并可通过 STEP 7 进行配置。模块可用于：

计数和测量
定位
称重和计量
凸轮和探头应用
充电控制

TM Count 1x24V 计数器模块

特别是，计数器模块 TM Count 1x24V 检测高频快速信号，并将仪表读数和当前速度转发给控制器。仪表控制通过集成的数字量输入和输出信号确保精确的计数结果和对系统的快速反应。广泛的参数化选项可对任务进行良好适应，并减轻控制器的负担。

称重模块 SIWAREX WP321,西门子ET200SP接口模块IM155,西门子ET200模块SIMATIC ET200sp,西门子变频器G130 G150 SINAMICS G130 G150,西门子驱动控制系统SINAMICS S120，西门子plc,西门子1200，西门子1500，西门子S7-1500,西门子s7-1200,s7-200 SMART,西门子ET200MP模块,西门子ET200SP模块,西门子plc代理商,西门子1200代理商,西门子s7-1500代理商,西门子ET200SP模块代理商,西门子ET200MP模块代理商西,门子代理商

TM Count 1x24V 计数器模块，工业产品商城
TM Count 1x24V 计数器模块，TIA 选型工具

TM Posinput 1 计数器和位置跟踪模块

TM PosInput 1 计数和位置检测模块检测高频快速信号，并将计数器读数或位置以及当前速度发送给控制器。仪表控制通过集成的数字量输入和输出信号确保精确的计数结果和对系统的快速反应。广泛的参数化选项可对任务进行良好适应，并减轻控制器的负担。该模块支持利用报文长度为 10 至 40 位的SSI绝对编码器进行位置检测。其中，最大 31 位位置信息和编码器的其它位状态信息。支持单转式和多转式编码器，时钟频率高达 2 MHz。

TM Posinput 1 计数器和位置跟踪模块，工业产品商城
TM Posinput 1 计数器和位置跟踪模块，TIA选型工具

TM Timer DIDQ 10x24V 基于时间的 IO 模块

基于时间的 IO 模块 ET 200SP TM Timer DIDQ 10x24V 满足精度和速度的最高要求，并与控制器性能和现场总线相独立。基于时间的 IO 确保信号精确读入和输出（在 1 微秒内）！这些装置非常适合使用凸轮、凸轮轨道和探头技术。

4 点数字量输入，具有以下功能： – 8 点数字量输入，具有以下功能： – 每个周期最多 2 个时间戳 – 32 x过采样 – 计数功能（50 kHz） – 1 次增量式编码器采集，具有 2 条相移轨迹 – 启用数字时间戳的输入和输出功能
6 点数字量输出，具有以下功能： – 每个周期最多 2 个时间戳 – 32 x过采样 – 脉宽调制输出

称重模块 SIWAREX WP321,西门子ET200SP接口模块IM155,西门子ET200模块SIMATIC ET200sp,西门子变频器G130 G150 SINAMICS G130 G150,西门子驱动控制系统SINAMICS S120，西门子plc,西门子1200，西门子1500，西门子S7-1500,西门子s7-1200,s7-200 SMART,西门子ET200MP模块,西门子ET200SP模块,西门子plc代理商,西门子1200代理商,西门子s7-1500代理商,西门子ET200SP模块代理商,西门子ET200MP模块代理商西,门子代理商

典型应用：

反应时间的精确定义，与应用周期无关
凸轮控制器
探头
长度测量
液体量的计量
时间测量

TM Timer DIDQ 10x24V 基于时间的 IO 模块，工业产品商城
TM Timer DIDQ 10x24V 基于时间的 IO 模块，TIA 选型工具

脉冲输出模块 TM Pulse 2x24V

TM Pulse 2x24V-比例阀和 DC 电机的控制

TM Pulse 2x24V 提供 24V 脉冲，电流最高可达 2A（两个通道）和 4A（一个通道）。因此，信号模式可灵活进行定义，以用于精确控制换档阀、可变控制比例阀、以及用于DC 电机或其它执行器。最大输出频率高达 100kHz，具体取决于所需电流。该模块提供不同的操作模式：

PWM：脉宽调制输出信号，例如：用于比例阀的直接控制，根据需要带有叠加抖动信号，用于更好的环路控制，可选电流控制。
DC-电机运行，无需额外电源设备，速度控制采用双向脉宽调制信号

开/关延迟：数字量输入到数字量输出的信号传递，可以调节上升沿和下降沿的 µ 秒数精确延迟
具有规定脉冲数的脉冲序列输出
长度精确定义的单脉冲输出，可选由数字量输入起动

更多功能

两个独立的参数化可控通道
精确计划的输出序列
在较短反应时间要求下，降低 CPU 负载，模块可以直接对数字量输入作出反应
可调节的较短反应时间导致更高的机器速度，但对 CPU 没有更高的性能要求
直接控制 4A 执行器

TM Pulse 2x24V-比例阀和 DC 电机的控制，工业产品商城
TM Pulse 2x24V-比例阀和DC电机的控制，TIA选型工具

电荷控制器 TM ECC 2xPWM ST

SIMATIC 电荷控制器是电动汽车传导式充电基础设施解决方案中的关键组件。执行以下功能：

充电电缆及其允许载流量的检测
最大充电电流从充电站到电动车辆的传输
电动车辆状态信号的评估： – 准备充电 – 充电 – 通风充电
负载分流的控制
连接器锁定控制

连接器锁定或负载接触器状态的评估

采用 SIMATIC ET 200SP 的紧凑设计，充电基础设施解决方案成本优化、空间节省。根据IEC 61851，通过参数设置的 SIMATIC ET 200SP TM ECC 2xPWM ST 充电控制器控制充电输出

SIMATIC 电荷控制器，工业产品商城
SIMATIC 电荷控制器，TIA 选型工具
电动汽车充电基础设施

称重模块 SIWAREX WP321

SIMATIC 自动化环境中静态平衡的无缝集成。称重电子设备集成在 SIMATIC ET 200SP 系统系列中，并使用现代自动化系统的所有功能，例如：集成通信、操作员控制和监控、TIA 博途中的诊断系统和配置工具、SIMATIC STEP 7、WinCC flexible 和 PCS7

称重模块 SIWAREX WP321，工业产品商城
称重模块 SIWAREX WP321，TIA 选型工具

西门子ET200SP电动机起动器 (9)

发动机起动器 SIMATIC ET 200SP

凭借仅 30mm 的宽度，可获得紧凑和强大的电动机起动器-4 个调节范围（高达 5.5kW）。 其是分布式 I/O 系统 SIMATIC ET 200SP 的一部分，并作为标准和安全型号。当起动 1 相和 3 相电机时，起动器可防止过载和短路. 西门子ET200SP电源 (10)

SIMATIC ET 200SP 的单相 SITOP 电源

单相电源单元为分布式 I/O SIMATIC ET 200SP 提供良好负载电源。扁平化设计非常适于安装在 80mm 深的控制箱中。采用集成的电流监控设备、运行中的 LED显示器和用于“输出电压正常”的信号触点，其支持系统监控期间的能量管理和诊断。此外，还简化了调试和维护，因为单个负载电路可以分离，24 伏电压可进行开关，并且可以补偿长电缆长度的压降。

…

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西门子ET200模块SIMATIC ET 200pro

西门子ET200模块SIMATIC ET 200pro 模块化多功能分布式 I/O 系统，防护等级 IP65/67 SIMATIC ET 200pro 是一种坚固耐用的模块化多功能 I/O 系统，防护等级为 IP65/66/67。配有 PROFINET/PROFIBUS 接口模块，具有标准功能和故障安全功能。接口模块也提供有 CPU 功能。ET 200pro 结构坚固耐用，可在具有高机械负荷的场合使用。支持运行期间热插拔电子装置模块及终端模块，从而显著提高系统可用性。

西门子plc

SMARTLINE 10寸, SMARTLINE 7寸, 西门子 ET 200pro, 西门子ET200模块, 西门子plc, 西门子SIMATIC ET 200pro, 西门子SIMATIC ET200eco PN, 西门子变频器G150, 西门子变频器V20, 西门子触摸屏, 西门子触摸屏SIMATIC HMI, 西门子触摸屏SIMATIC HMI 精简面板

西门子ET200模块SIMATIC ET 200pro

模块化多功能分布式 I/O 系统，防护等级 IP65/67

SIMATIC ET 200pro 是一种坚固耐用的模块化多功能 I/O 系统，防护等级为 IP65/66/67。配有 PROFINET/PROFIBUS 接口模块，具有标准功能和故障安全功能。接口模块也提供有 CPU 功能。ET 200pro 结构坚固耐用，可在具有高机械负荷的场合使用。支持运行期间热插拔电子装置模块及终端模块，从而显著提高系统可用性。

ET 200pro 产品线丰富，模块化设计，应用广泛，既可直接用于机器，也可用于恶劣的环境条件。

丰富的模块产品线
模块化设计，体积小
具有 CPU 功能（基于 S7-1500 和 S7-300）
集成有安全技术
连接灵活
全面的诊断功能
选择性形成负载组

西门子ET200模块SIMATIC ET 200pro产品系列

ET 200pro 产品线丰富：电源模块、数字量和模拟量 I/O 模块、电机起动器、变频器和 RFID 模块，能够灵活满足自动化要求。

♦SIMATIC ET 200pro中央处理单元（一）

CPU – 基于 ET 200pro 的分布式控制器

由于设计紧凑，该分布式控制器特别适合系列设备制造。可直接安装在设备上。在联网工厂中，可通过 PROFINET 与生产线中央控制柜相连。

通过将中央控制柜的智能功能分布到具体站的分布式控制器上，显著提高了工厂可用性。某个站的故障排除不会导致整个工厂停产。

基于 S7-1500 的 CPU

SIMATIC ET 200pro – CPU 1516pro

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另外，也可用作 PROFINET IO 控制器或用作分布式智能设备（PROFINET 智能设备）。集成的 PROFINET IO IRT 接口是一种 3 端口交换机，从而支持建立总线型拓扑。

另外集成的 PROFINET IO RT 接口，具有单独 IP 地址，例如，可以用于网络分隔以运行附加 PROFINET IO 设备。

另外，该 CPU 还提供有全面的控制功能，并能够通过标准化的 PLC-open 块来连接变频器。

带有 CPU 1516pro-2 PN 的 ET 200pro 系统可用于控制独立工艺功能单元，例如：

传送带系统
举升站
定位任务
汽车工业动力传动系中的工作站

因此，该 CPU 可用于包括预加工功能的扩展生产单元，并支持独立运行。由于具有 IP67 高防护等级，支持无机柜安装。

SIMATIC ET 200pro – CPU 1516pro F-2PN

故障安全型 CPU 1516pro F-2 PN 是具有较大程序及数据存储器的 CPU，适用于既包含集中式 I/O、又包含分布式自动化结构、且需要 IP 65/67 防护等级等要求极为苛刻的应用。

另外，也可用作 PROFINET IO 控制器或分布式智能设备（PROFINET智能设备）。集成的 PROFINET IO IRT 接口是一种 3 端口交换机，从而可建立总线型拓扑。

另外集成的 PROFINET IO RT 接口，具有单独 IP 地址，例如，用于网络分隔以运行附加 PROFINET IO 设备。

另外，该故障安全型 CPU 还提供有全面的控制功能，并能够通过标准化的 PLC-open 块来连接变频器。

带有故障安全 CPU 1516pro-2 PN 的 ET 200pro 系统可用于控制独立工艺功能单元，例如：

传送带系统
举升站
定位任务
汽车工业动力传动系中的工作站

因此，该故障安全型 CPU 可用于包括预加工功能的扩展生产单元，支持独立运行。由于具有 IP67 高防护等级，支持无机柜安装。

基于 S7-300 的 CPU

SIMATIC ET 200pro – IM 154-8 PN/DP CPU

经由集成式 PROFINET 接口，IM 154-8 PN/DP CPU 可同时用作 PROFINET 上的 IO 控制器及智能设备。智能型 154-8 CPU 接口模块集成有 PLC 功能。所包含的功能相应于 S7-300 CPU 315-2 PN/DP 的功能。借助于这些 PLC 功能，ET 200pro 可用于控制自主式技术功能单元，例如：

传送带系统
举升站
定位任务

IM 154-8 PN/DP 除 PROFINET 接口外还具有 PROFIBUS 接口，因此也可通过 PROFIBUS 来操作其它分布式 I/O。在 PROFIBUS 上，IM 154-8 PN/DP CPU 不仅可用作主站，还可用作从站。因此，该 CPU 可用于包括预加工功能的扩展生产单元，也支持独立运行。由于具有 IP67 高防护等级，支持无机柜安装。

SIMATIC ET 200pro – IM 154-8F PN/DP CPU

智能型接口模块 IM 154-8 F PN/DP CPU 集成有 PLC 功能。所包含的功能相应于 S7-300 故障安全型 CPU 315F PN/DP 的功能。

经由集成式 PROFINET 接口，IM 154-8 F PN/DP CPU 可同时用作 PROFINET 上的 IO 控制器及智能设备。

借助于该接口模块，ET 200pro 可用于为具有较高安全要求的工厂构建故障安全自动化系统，用于控制独立工艺单元，如：

传送带系统
举升站
定位任务

通过另外提供的 PROFIBUS 接口，可以连接其它分布式 I/O。从而，IM 154-8 F PN/DP CPU 还可用作 PROFIBUS 上的主站或从站。

通过这种方式，既可在广泛的生产单元中实现包含预加工功能的应用，也可支持独立运行。由于具有 IP67 高防护等级，支持无机柜安装。

♦SIMATIC ET 200proIM – 接口模块（二）

IM 154 – PROFINET 和 PROFIBUS 的接口模块

ET 200 pro 通过接口模块连接到总线系统（行业领先的工业以太网标准总线 PROFINET 或应用成熟的现场总线 PROFIBUS）。SIMATIC ET 200pro 提供有通过将接口模块和连接模块分离而实现的灵活连接技术

PROFINET 的接口模块

IM 154-3 PN 高性能型和 IM 154-4 PN 高性能型接口模块负责通过 PROFINET IO 实现 ET 200pro 和上位控制器之间的通信。这些接口模块具有一个 2 端口交换机，可用来方便地组态总线型结构。采用 PROFINET 时，每个站可以有更多参数，因此可使用更多高性能模块。进行维护时，无需编程设备即可更换接口模块，设备名称和参数保留在模块上。与 PROFIBUS 型模块一样，接口模块以及接口模块 IM 154-4 PN HF 上的连接模块是分开的，这样就可采用各种连接方式。

与 PROFIBUS 型接口模块和连接模块一样，PROFINET 的接口模块是分开的。对于接口模块 IM154-4 PN HF，可针对不同连接系统采用成熟的 M12 7/8″ 连接技术和推拉式连接技术。

PROFIBUS 的接口模块

IM 154-1 DP 和 IM 154-2 DP 高性能型接口模块通过 PROFIBUS DP. 来处理 ET 200pro 和上层主站之间的通信。这些接口模块可与三种不同模块组合以连接总线和电源。所有 PROFIBUS 连接模块都配有可见的地址设置器（可方便地读取地址）以及一个可选择的终端电阻器。借助于集成的 T 功能，可在进行维护时启动部分网段并执行不间断的总线通信。

M12, 7/8”：熟悉的连接方式，符合广泛采用的连接器标准。
通过电缆密封端头进行直接连接：
适用于最高 16 A 电子负载以及最高 2.5 mm² 的截面积。
ECOFAST（能源与通信现场安装系统）
支持无机柜分配的标准化西门子连接技术基于混合型电缆，用于输送总线信号和电源。

♦SIMATIC ET 200pro标准 I/O（三）

模拟量和数字量扩展模块和电源模块

电子装置模块

8 通道电子装置模块可与 8 x M12 或 4 x M12 连接模块组合使用，支持对 M12 接口进行单一分配或双重分配。各种各样的不同传感器和执行器可连接到该电子装置模块，无需使用像 Y 型连接器或 Y 型引线这样的附加附件。从而不仅会减少接线量，还会降低附件和部件库存成本。

提供有具有适合 24 V 的 4、8 和 16 个通道的数字量电子装置模块和 4 通道模拟量电子装置模块，用于电压、电流和电阻温度计。

电子装置模块 – 数字量输入

提供有 3 种模块：

8 点数字量输入 24 V DC
16 点数字量输入 24V DC
8 点数字量输入 24V DC，高性能型，通道诊断

模块	订货号	可在 TIA Selection Tool 中选型
EM 8 DI, DC 24 V	6ES7141-4BF00-0AA0	选型和订购
EM 16 DI, DC 24 V	6ES7141-4BH00-0AA0	选型和订购
EM 8 DI, DC 24 V 高性能型	6ES7141-4BF00-0AB0	选型和订购

电子装置模块 – 数字量输出

提供有 3 种模块

4 点电压/电流数字量输出，24 V，2 A
8 点电压/电流数字量输出，24 V，0.5 A
4 点电压/电流数字量输出，24 V，2 A，高性能型，通道诊断

模块	订货号	可在 TIA Selection Tool 中选型
EM 4 DO, DC 24 V; 2 A	6ES7142-4BD00-0AA0	选型和订购
EM 8 DO, DC 24 V; 0,5 A	6ES7142-4BF00-0AA0	选型和订购
EM 4 DO, DC 24 V; 2 A 高性能型	6ES7142-4BD00-0AB0	选型和订购

电子装置模块 – 数字量混合模块

提供有 2 种模块

4 点数字量输入或输出 / 4 点数字量输出，24 V 0.5 A，模块诊断
4 点数字量输入 / 4 点数字量输出，24 V 0.5 A，模块诊断

混合模块	订货号	可在 TIA Selection Tool 中选型
EM 4 DIO / 4 DO, DC 24V; 0.5A	6ES7143-4BF00-0AA0	选型和订购
EM 4 DI / 4 DO, DC 24V; 0.5A	6ES7143-4BF50-0AA0	选型和订购

电子装置模块 – 模拟量输入

提供有 4 种模块：

4 点模拟量输入，电压输入（0V 到 10V、1V 到 5V、-10V 到 +10V、-5V 到 +5V），高性能型，通道诊断
4 点模拟量输入，电流输入（0 mA 到 20 mA、4 mA 到 20 mA、-20 mA 到 +20 mA），高性能型，通道诊断
4 点模拟量输入，电阻/电阻测温计输入，高性能型，通道诊断
4 点模拟量输入，电压/热电偶输入，高性能型，通道诊断

模块	订货号	可在 TIA Selection Tool 中选型
4 AI-U 高性能型 ±10 V; ±5 V; 0 to10 V; 1 to 5 V	6ES7144-4FF01-0AB0	选型和订购
4 AI-I 高性能型 ±20 mA; 0 to 20 mA; 4 to 20 mA	6ES7144-4GF01-0AB0	选型和订购
4 AI-RTD 高性能型电阻测量： 150, 300, 600 and 3000 Ohm; 电阻温度计：Pt100, 200, 500 and 1000; Ni100, 120, 200, 500 und 1000	6ES7144-4JF00-0AB0	选型和订购
4 AI-TC 高性能型电压测量 +/-80mV, 热电偶：Type B, E, J, K, L, N, R, S, T	6ES7144-4PF00-0AB0	选型和订购

电子装置模块 – 模拟量输出

提供有 2 种模块：

4 点模拟量输出，电压输出（0V 到 10V、1V 到 5V、-10V 到 +10V），高性能型，通道诊断
4 点模拟量输出，电流输出（0mA 到 20mA、-10mA 到 +20mA、4mA 到 20mA），高性能型，通道诊断

模块	订货号	可在 TIA Selection Tool 中选型
4 AO-U 高性能型 ±10 V; 0 to 10 V; 1 to 5 V	6ES7145-4FF00-0AB0	选型和订购
4 AO-I 高性能型 ±20 mA; 0 to 20 mA; 4 to 20 mA	6ES7145-4GF00-0AB0	选型和订购

电源模块

通过电源模块，可根据需要，通过负载电源的辅助电源来构建负载组。在此情况下，可采用与为整个站供电时相同的连接技术（直接连接；M12，7/8″；ECOFAST）。在单个站中可以集成一个以上负载段。

在接口模块以及每个电源模块中，内置的熔断器可确保既不会发生涉及所有负载组的全面故障，也不会发生站外部的破坏。

提供有以下电源模块：

PM-E 24 V DC 电源模块用于辅助供电或一个 ET 200pro 内的电子装置模块的 24 V 负载电压分组。
订货号： 6ES7148-4CA00-0AA0
PM-O DC 2 x 24 V 电源模块用于在 ET 200pro 内获取 24 V 负载电压 2L+ 和电子/编码器电源 1L+。
订货号： 6ES7148-4CA60-0AA0

♦SIMATIC ET 200pro故障安全 I/O（四）

安全型通信

ET200pro 的故障安全模块可用于满足与安全型的应用要求，是整个自动化系统不可分割的一部分。

故障安全运行所需的安全功能集成在模块中。这些模块可用于安全等级高达 Cat 4/ SIL 3 的安全电路。
提供有两个 PROFIsafe 模块，用于连接数字量传感器/编码器和（或）负载/执行器。

数字量输入 EM 16/8 F-DI

借助于提供的 F-Switch，可断开标准 I/O 模块，并与 ASM 400 V 模块相结合来安全控制 ET 200pro 电机起动器。

多达 8 点双通道输入，安全等级为 SIL 3/Cat.4；或多达 16 点单通道输入，安全等级为 SIL 2 /Cat. 3
额定输入电压 24 V DC
每 4 点输入有 2 个防短路编码器电源

电子装置模块的订货号：
6ES7148-4FA00-0AB0

相应连接模块的订货号：

6ES7194-4DC00-0AA0

数字量输入/输出 EM 8/4 F-DI – 4 F-DO

多达 4 点 2 通道输入，安全等级 SIL 3/Cat. 4
或多达 8 点单通道输入，安全等级 SIL 2/Cat. 3
和 4 点 P-M 切换输出，安全等级 SIL 3/Cat. 4
输出电流 2A
电压 24V DC

电子装置模块的订货号：
6ES7148-4FC00-0AB0

相应连接模块的订货号：
6ES7194-4DD00-0AA0

F-Switch PROFIsafe

3 点 P-P-切换输出
可安全断开标准 I/O 模块，安全等级 SIL 2/Cat. 3
与 ASM 400V 模块相结合，安全控制电机起动器，安全等级 SIL 3/Cat. 4
激活变频器的已设置安全功能（即将推出）
2 点 2 通道数字量输入，安全等级 SIL 3/Cat. 4

电子装置模块的订货号：
6ES7148-4FS00-0AB0

相应连接模块的订货号：
6ES7194-4DD00-0AA0

♦SIMATIC ET 200pro通讯（五）

IO-Link 主站

通过 IO-Link 进行通信

借助于 IO-Link，可方便地集成不同制造商的传感器和执行器。通过 IO-Link 主站模块，可与 IO Link 设备进行数据交换。由于 IO-Link 与标准传感器兼容，符合 IEC 61131 Type 1 的市售传感器可在 IO-Link 主站上运行。

ET 200pro 支持经由一个 4 端口电子装置模块和相应的连接模块进行 IO-Link 通信。

符合 IO-Link 规范 V1.11 的 4 个 IO-Link 端口
Class B 端口

订货号：6ES7147-4JD00-0AB0

连接模块 CM IO-Link 4 X M12 P

通过连接模块上的 3 针或 5 针 M12 连接器，可对执行器和传感器的连接进行管理。
可以连接带有端口 A 和端口 B 的 IO-Link 设备。

订货号：6ES7194-4CA20-0AA0

RFID 通信

SIMATIC RF170C for ET 200pro

SIMATIC RF170C 是一个通信模块，用于将 SIMATIC 识别系统连接到 ET 200pro I/O 系统。
所有 RFID 系统的读写器 (SLG) 以及 MV400 光学读码设备和 MV300 手持式光学读码器都可在 RF170C 上运行。另外，RF170C 还提供有一个通用 RS232/ RS422 接口，用于使用 Freeport 协议来连接各设备。

订货号：6GT2002-0HD01

两个并行的读写器通道可确保动态读取点处的实时模式。
通过选择相应的首模块，可通过 PROFIBUS 或 PROFINET 来连接 RFID 系统
读写器可使用一个 8 针 M12 连接器来安装，可快速安装所有部件。
手持式光学读码器通过一条螺旋软线进行连接，工作范围几乎不受限制。
使用 Freeport 协议连接的设备可从通信模块获得 5 V 或 24 V 电压
功能强大的硬件可保证与读写器 (SLG) 快速交换数据，这样就可将数据更快地提供给应用程序。
通过 SIMATIC Manager，可非常方便地下载固件以进行功能扩展和错误纠正，从而确保识别系统的高可用性。
可调和可设置参数的识别系统相关诊断功能促进了调试和故障排除。
可以为 ET 200pro 和 RF170C 订购各种预组装式连接电缆。这样就可缩短安装时间，节省安装成本。

变频器

适合驱动应用的 SIMATIC ET 200pro 变频器

SIMATIC ET 200pro 变频器适合对广泛工业应用中的感应电机进行开环和闭环控制。它适用于传动装置通过 PROFIBUS 和 PROFINET 进行联网的输送系统应用；特别适合不使用电气柜而将多个传动装置组合在一个分布式配置中的应用。例子包括汽车领域中的加工单元或物流系统中的 90 度路由器。

电机起动器

紧凑型智能电机起动器

智能型 ET 200pro 电机起动器用于起动和保护功率高达 5.5 kW 的电机和负载。分为标准型和高性能型机电式电机起动器和高性能型电子式电机起动器。

机电式电机起动器通过常规接触器进行分断，分为直接或可逆起动器，可选配 400 V 抱闸控制。电子式电机起动器配有半导体开关元件，因此特别适合开关频率较高的应用。此高性能型电机起动器不仅可以较高开关频率对电机执行直接开关切换，还可执行功能全面的软起动器的附加功能，用于软起动和制动。从电机起动器到软起动器的转换是通过在 SIMATIC Manager 中简单地重新设置参数实现的。

ET 200pro 高性能型电机起动器

紧凑型智能电机起动器

高性能型电机起动器与标准型电机起动器的不同之处在于，它们具有更多参数以及 4 点可设置参数的数字量输入。使用 SIMATIC Manager，可方便地进行参数设置。

电机起动器 ET 200pro 功能强，体积小，配置和安装简便而快速，可提高工厂的可用性。

ET 200pro 安全电机起动器
ET 200pro 安全电机起动器是专门为不使用控制柜的应用开发的，提供有一种十分经济的安全解决方案。根据用户的具体要求，西门子提供有一种采用标准 PLC 的本地安全电机起动器解决方案。安全电机解决方案 PROFIsafe 适合与采用 PROFIBUS 或 PROFINET 的安全控制方案结合使用。

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西门子 ET 200pro

西门子ET200模块SIMATIC ET 200MP

西门子ET200模块SIMATIC ET 200MP

西门子ET200模块SIMATIC ET 200MP产品范围

ET 200MP 组件详情

西门子ET200模块ET200MP CPUs (1)

SIMATIC ET 200MP 中央处理器

SIMATIC ET 200MP -接口模块(2)

设计和功能

PROFINET 接口模块 IM 155 PN

现场总线接口模块IM 155差压

SIMATIC ET 200MP 信号模块(3)

可扩展性、性能和可用性

可扩展性、性能和可用性

数字量输入模块 SM 521

数字量输入模块

数字量输入模块（宽度为 35 mm）

SM 521 DI 16x24VDC HF

SM 521 DI 32x24VDC HF

SM 521 DI 16×24….125 VUC HF

SM 521 DI 16x24VDC SRC BA

SM 521 DI 16x230VAC BA

数字量输入模块（宽度为 25 mm）

SM 521 DI 16x24VDC BA

数字量输出模块 SM 522

数字量输出模块 SM 522

数字量输出模块（宽度为 35 mm）

SM 522 DQ 16x24VDC 0,5A HF

SM 522 DQ 32x24V DC/0.5A HF

SM 522 DQ 8x24V DC/2A HF

SM 522 DQ 16x 24…48 VUC/125 V DC 0.5A ST

SM 522 DQ 8x230V AC/2A ST

SM 522 DQ 8x230V AC/5A ST

SM 522 DQ 16x230V AC/1A ST

SM 522 DQ 16x230V AC/2A ST

数字量输出模块（宽度为 25 mm）

SM 522 DQ 16x24VDC/0.5A BA

SM 522 DQ 32x24V DC/0.5A BA

数字量 I/O 模块 SM 523

模拟量输入模块 SM 531

模拟量输入模块（AI）

模拟量输入的扩展功能

模拟量输入模块（宽度为 35 mm ）

SM 531 AI 8xU/I/RTD/TC ST

SM 531 AI 8xU/I HS

SM 531 AI 8xU/I HF

SM 531 AI 8xU/R/RTD/TC HF

模拟量输入模块（宽度为 25 mm）

SM 531 AI 4xU/I/RTD/TC ST

模拟量输出模块 SM 532

模拟量输出模块 SM 532

模拟量输出的扩展功能

模拟量输出模块（宽度为 35 mm）

SM 532 AQ 4xU/I ST

SM 532 AQ 4xU/I HF

SM 532 AQ 8xU/I HS

模拟量输出模块（宽度为 25 mm）

SM 532 AQ 2xU/I ST

模拟量 I/O 模块 SM 534

模拟量 I/O 模块 SM 534

SM 534 AI/AQ 4xU/I/RTD/TC / 2xU/I ST

故障安全型 I/O 模块 SM 526

故障安全型 I/O 模块 SM 526

数字量输入 SM 526 F-DI 16x24VDC PROFIsafe

数字量输出 SM 526 F-DQ 8x 24 VDC/2A PPM PROFIsafe

SIMATIC ET 200MP工艺模块(4)

人工智能应用模块

SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP TM NPU

计数器模块

TM Count 2x24V 6ES7550-1AA00-0AB0

计数和位置检测模块

TM Posinput 2

基于时间的 IO 模块

TM Timer DIDQ 16x24V 6ES7552-1AA00-0AB0

PTO 接口模块（脉冲串输出）

TM PTO 4 6ES7552-1AA00-0AB0

称重模块

SIWAREX WP521 ST 和 WP522 ST

SIMATIC ET 200MP 通信模块(5)

SIMATIC ET 200MP/S7-1500 通信模块