用于光学轨迹导引的传感器

 

不易受环境光、脏污和缺陷位置影响

不受地板材料或颜色的影响

可通过粘贴常见市售胶带简单地布设轨迹、改变路线

转弯半径可小至 0.5 m

大阅读区域可实现灵活的轨迹布设（分岔、汇合）

可通过读取条形码传输路径信息或行驶命令，同时简化车辆控制

费效比高于摄像机解决方案

安装费用低

 

概览

用于光学轨迹导引的传感器

OLS 是一款基于荧光技术的轨迹导引传感器。其可识别常见市售荧光胶带，不受背景、脏污或缺陷点影响，能给出距轨迹中心的偏移量。可利用胶带灵活地布设轨迹，转弯半径可小至 0.5 m。此外，OLS 还可在驶过时读取一维码，从而传输路径信息或行驶命令。CANopen、RS-485、IO-Link 或 Ethernet 接口以及内置 web 服务器可实现简单的安装与调试。因此，对于注重可靠性和灵活性的轨迹导引，OLS 是高费效比解决方案。

 

概览

检测荧光胶带

极高的信噪比 (~1:1,000)

180 mm 阅读区域（可读取最多 3 条车道）

输出距轨迹中点的偏移量、轨迹宽度和读取条形码

高度耐抗环境光、脏污或眩光

缺陷点补偿

精度：± 1 mm

CANopen、RS-485 或 Ethernet TCP/IP 或 IO-Link

 

• 西克传感器OLS轨迹导引和栅格定位适用领域

检测荧光胶带

极高的信噪比 (~1:1,000)

180 mm 阅读区域（可读取最多 3 条车道）

输出距轨迹中点的偏移量、读取条码

高度耐抗环境光、脏污或眩光

缺陷点补偿

精度：± 1 mm

CANopen、RS-485 或 Ethernet TCP/IP

 

用于磁性轨迹导引的传感器

 

您的受益

坚固的铝制外壳

安装简单：外壳形状狭长，有多种测量范围变型

调试快速，无需设置。通过用户界面进行可选设置和可视化。

离地间隙大：安装时可与磁带间隔 10 mm ~ 70 mm

轨迹识别、可区分最多 3 条轨迹，适用于交叉处和轨迹汇合处

监控导引轨迹的磁场强度

简单地识别指令标志（STOP、MERGE、SPEED CHANGE）

通过集成式惯性测量单元对车辆导航提供支持

 

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用于磁性轨迹导引的传感器

MLS 是用于为自动导航车与运输车导航的磁性轨迹导引传感器。传感器对准磁性轨迹中心，实现导航。传感器位置通过 CANopen 接口传输至车辆控制系统。该传感器能区分最多三条轨迹。从而也能利用岔道和并线顺利调动车辆或运输车。选择磁带和安装高度时，MLS 具有较大灵活空间，可提供检测范围多样的各种变型。这可实现设计和加装方面的高度灵活性。

轨迹侧旁可安装磁性标志，实现更多车辆指令。集成式惯性测量单元利用传感器位置信息对车辆导航提供支持。

 

概览

检测磁线，实现轨迹导引

道岔识别：同时识别最多 3 条轨迹

分辨率 1 mm，重复精度 1 mm

CANopen 接口

识别控制标识

IP65，IP67，IP68

测量范围为 100 mm ~ 1,000 mm 的变型

集成式惯性测量单元

 

西克传感器MLS适用领域

利用磁带为自动导航车和运输车 (AGV/AGC) 实现轨迹导引

自动导航车的精确定位