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欧姆龙编码器E6B2-C增量型编码器40mm

欧姆龙编码器E6B2-C特点：增量型,外径：φ40,分辨率（最大）：3,600P/R,对应电源电源DC5-24V （集电极开路输出型） 实现轴负重、径向30N、轴向20N,附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性,丰富的输出型式可供选择，备有互补输出、线性驱动输出型式对应远距离传输

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欧姆龙编码器E6B2-C增量型编码器40mm

 

欧姆龙编码器E6B2-C特点：

增量型,外径：φ40,分辨率（最大）：3,600P/R

对应电源电源DC5-24V （集电极开路输出型）

实现轴负重、径向30N、轴向20N

附有逆接、负荷短路保护回路，改善了可靠性

丰富的输出型式可供选择，

备有互补输出、线性驱动输出型式对应远距离传输

欧姆龙编码器E6B2-C本体

电源电压 输出形式 分辨率(脉冲/旋转) 型号
DC5～24V 集电极开路
输出
(NPN输出)		 10、20、30、40、50、60、100、
200、300、360、400、500、600		 E6B2-CWZ6C(分辨率)0.5M
例：E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M
720 、800、1,000、1,024
1,200、1,500、1,800、2,000
DC12～24V 集电极开路
输出
(PNP输出)		 100、200、360、500、600 E6B2-CWZ5B(分辨率)0.5M
例：E6B2-CWZ5B 100P/R 0.5M
1000
2000
DC5～12V 电压输出 10、20、30、40、50、60、100、
200、300、360、400、500、600		 E6B2-CWZ3E(分辨率)0.5M
例：E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M
1000
1,200、1,500、1,800、2,000
DC12～24V 互补输出 10、20、30、40、50、60、100、200、
300、360、400、500、600		 E6B2-CWZ5G(分辨率)0.5M
例：E6B2-CWZ5G 10P/R 0.5M
720、800、1,000、1,024
1,200、1,500、1,800、2,000、3,600
DC5V 线性驱动器
输出		 10、20、30、40、50、60、100、
200、300、360、400、500、600		 E6B2-CWZ1X(分辨率)0.5M
例：E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M
1,000、1,024
1,200、1,500、1,800、2,000

 

附件（另售）

种类 型号 备注
耦合器 E69-C06B 产品附带
E69-C68B 不同直径型
E69-C610B 不同直径型
E69-C06M 金属型
法兰盘 E69-FBA ─
E69-FBA02 内附伺服安装支架E69-2
伺服安装支架 E69-2 ─

 

欧姆龙编码器E6B2-C额定值 / 性能

项目 型号 E6B2-CWZ6C E6B2-CWZ5B E6B2-CWZ3E E6B2-CWZ5G E6B2-CWZ1X
电源电压 DC5V-5%～
24V+15%
纹波(p-p)
5%以下		 DC12V-10%～
24V+15%
纹波(p-p)
5%以下		 DC5V-5%～
12V+10%
纹波(p-p)
5%以下		 DC12V-10%～
24V+15%
纹波(p-p)
5%以下		 DC5V±5%
纹波(p-p)
5%以下
消耗电流*1 80mA以下 100mA以下 160mA以下
分辨率
(脉冲/旋转)		 10、20、30、
40、50、60、
100、200、
300、360、
400、500、
600、720、
800、1,000、
1,024、
1,200、
1,500、
1,800、
2,000		 100、200、
360、500、
600、
1,000、
2,000		 10、20、30、
40、50、60、
100、200
300、360、
400、500、
600、
1,000、
1,200、
1,500、
1,800、
2,000		 10、20、30、
40、50、60、
100、200、
300、360、
400、500、
600、720、
800、1,000、
1,024、
1,200、
1,500、
1,800
2,000、
3,600		 10、20、30、
40、50、60、
100、200、
300、360、
400、500、
600、1,000、
1,024、
1,200、
1,500、
1,800、
2,000
输出相 A、B、Z相 487_sp_1_1
输出相位差 A相、B相的相位差90±45°(1/4±1/8T)
输出形式 NPN集电极
开路输出		 PNP集电极
开路输出		 电压输出
(NPN输出)		 互补输出 线性驱动器
输出 *2
输出容量 施加电压：
DC30V以下
负载电流：
35mA以下
残留电压：
0.4V以下
(负载电流
35mA时)		 施加电压：
DC30V以下
源电流：
35mA以下
残留电压：
0.4V以下
(源电流
35mA时)		 输出电阻：
2kΩ
负载电流：
20mA以下
残留电压：
0.4V以下
(负载电流
20mA时)		 输出电压：
VH=Vcc-3V
(IO=30mA)
VL=2V以下
(IO=-30mA)
输出电流：
±30mA		 AM26LS31
相当品输出电流
H位：IO＝-20mA
L位：IS＝20mA
输出电压
VO＝2.5V以上
VS＝0.5V以下
最高响应频率*3 100kHz 50kHz 100kHz
输出上升、
下降时间		 1μs以下
(控制输出
电压：5V
负载电阻1kΩ、
导线长：2m)		 1μs以下
(导线长：2m
负载电流：10mA)		 0.1μs以下
导线长：2m
(IO＝-20mA、IS＝20mA)
起动转矩 0.98mN·m以下
惯性力矩 1×10-6kg·m2以下(600P/R以下为3×10-7kg·m2以下)
最大轴
负载		 径向 30N
轴向 20N
允许最高转速 6,000r/min
保护回路 负载短路保护、电源反接保护 ―
环境温度范围 工作时： -10～+70°C、保存时： -25～+85°C (无结冰)
环境湿度范围 工作时、保存时： 各35～85%RH (无结露)
绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆) 导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动(耐久) 10～500Hz 上下振幅 2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 扫频11min/次 扫频3次
冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保护结构 IEC标准 IP50
连接方式 导线引出型(标准导线长500mm)
材质 外壳 ABS
本体 铝
轴 SUS420J2
质量(包装后) 约100g
附件 耦合器、六角扳手、使用说明书

*1. 接通电源时，流过约9A的浪涌电流。（时间：约0.3ms）
*2. 线性驱动器输出是指按照RS-422A的数据传送回路。可通过双绞线进行长距离传送。（相当于内藏AM26LS31）
*3. 电气响应转数由分辨率及最高响应频率决定。

欧姆龙编码器E6B2-C型号

 

型号 概要
E6B2-CWZ1X 600P/R 0.5M 增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 50P/R 0.5M 增量型, 分辨率 50P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 500P/R 0.5M 增量型, 分辨率 500P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 40P/R 0.5M 增量型, 分辨率 40P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 400P/R 0.5M 增量型, 分辨率 400P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 360P/R 0.5M 增量型, 分辨率 360P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 30P/R 0.5M 增量型, 分辨率 30P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 300P/R 0.5M 增量型, 分辨率 300P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 20P/R 0.5M 增量型, 分辨率 20P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 200P/R 0.5M 增量型, 分辨率 200P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 2000P/R 0.5M 增量型, 分辨率 2000P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 1800P/R 2M 增量型, 分辨率 1800P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ1X 1800P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1800P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 1500P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1500P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 1200P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1200P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M 增量型, 分辨率 10P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 1024P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1024P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 100P/R 0.5M 增量型, 分辨率 100P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 1000P/R 2M 增量型, 分辨率 1000P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ1X 1000P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1000P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
 
E6B2-CWZ3E 30P/R 2M
 增量型, 分辨率 30P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 30P/R 0.5M 增量型, 分辨率 30P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 300P/R 2M 增量型, 分辨率 300P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 300P/R 0.5M 增量型, 分辨率 300P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 20P/R 2M 增量型, 分辨率 20P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 20P/R 0.5M 增量型, 分辨率 20P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 200P/R 2M 增量型, 分辨率 200P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 200P/R 0.5M 增量型, 分辨率 200P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 2000P/R 0.5M 增量型, 分辨率 2000P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 1800P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1800P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 1500P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1500P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 1200P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1200P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 10P/R 2M 增量型, 分辨率 10P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M 增量型, 分辨率 10P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 100P/R 2M 增量型, 分辨率 100P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 100P/R 0.5M 增量型, 分辨率 100P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 1000P/R 2M 增量型, 分辨率 1000P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 1000P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1000P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 60P/R 0.5M 增量型, 分辨率 60P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ1X 600P/R 2M 增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, 线性驱动器输出(相当于AM26LS31), 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ5B 500P/R 0.5M 增量型, 分辨率 500P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ5B 360P/R 0.5M 增量型, 分辨率 360P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ5B 200P/R 0.5M 增量型, 分辨率 200P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ5B 2000P/R 0.5M 增量型, 分辨率 2000P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ5B 100P/R 0.5M 增量型, 分辨率 100P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ5B 1000P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1000P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 60P/R 2M 增量型, 分辨率 60P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 60P/R 0.5M 增量型, 分辨率 60P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 600P/R 2M 增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 600P/R 0.5M 增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 50P/R 2M 增量型, 分辨率 50P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 50P/R 0.5M 增量型, 分辨率 50P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 500P/R 2M 增量型, 分辨率 500P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 500P/R 0.5M 增量型, 分辨率 500P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 40P/R 2M 增量型, 分辨率 40P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 40P/R 0.5M 增量型, 分辨率 40P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 400P/R 2M 增量型, 分辨率 400P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 400P/R 0.5M 增量型, 分辨率 400P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ3E 360P/R 2M 增量型, 分辨率 360P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ3E 360P/R 0.5M 增量型, 分辨率 360P/R, φ40mm, 轴型, NPN电压输出, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 20P/R 2M 增量型, 分辨率 20P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 20P/R 0.5M 增量型, 分辨率 20P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 200P/R 2M 增量型, 分辨率 200P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 200P/R 0.5M 增量型, 分辨率 200P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 2000P/R 2M 增量型, 分辨率 2000P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 2000P/R 0.5M 增量型, 分辨率 2000P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 1800P/R 2M 增量型, 分辨率 1800P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 1800P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1800P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 1500P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1500P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 1200P/R 2M 增量型, 分辨率 1200P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 1200P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1200P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 10P/R 2M 增量型, 分辨率 10P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M 增量型, 分辨率 10P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 1024P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1024P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 100P/R 2M 增量型, 分辨率 100P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 100P/R 0.5M 增量型, 分辨率 100P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 1000P/R 2M 增量型, 分辨率 1000P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 1000P/R 0.5M 增量型, 分辨率 1000P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ5B 600P/R 2M 增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ5B 600P/R 0.5M 增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, PNP集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 720P/R 0.5M 增量型, 分辨率 720P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 60P/R 2M 增量型, 分辨率 60P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 60P/R 0.5M 增量型, 分辨率 60P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 600P/R 2M 增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 600P/R 0.5M 增量型, 分辨率 600P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 50P/R 2M 增量型, 分辨率 50P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 50P/R 0.5M 增量型, 分辨率 50P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 500P/R 2M 增量型, 分辨率 500P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 500P/R 0.5M 增量型, 分辨率 500P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 40P/R 0.5M 增量型, 分辨率 40P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 400P/R 2M 增量型, 分辨率 400P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 400P/R 0.5M 增量型, 分辨率 400P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 360P/R 2M 增量型, 分辨率 360P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
E6B2-CWZ6C 360P/R 0.5M 增量型, 分辨率 360P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (0.5m)
E6B2-CWZ6C 30P/R 2M 增量型, 分辨率 30P/R, φ40mm, 轴型, NPN集电极开路, 导线引出型 (2m)
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